电控换挡器和电控换挡控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电控换挡器和包括该电控换挡器的电控换挡控制系统。该电控换挡器包括通过第一换挡控制拉线与变速器的第一换挡拨叉传动地连接的第一运动输出部件、通过第二换挡控制拉线与变速器的第二换挡拨叉传动地连接的第二运动输出部件、用于驱动第一运动输出部件的第一驱动机构、用于驱动第二运动输出部件的第二驱动机构以及用于控制第一驱动机构和第二驱动机构运转的控制电路板。根据本发明专利技术的电控换挡器大大地方便了电控换挡器的安装，节省了其在驾驶室内的安装空间。另外，还能够提高换挡效率，并且减低换挡时的误操作率。

Electrically controlled shift device and electronically controlled shift control system

The present invention relates to an electronically controlled shifter and an electronically controlled shift control system including the electrically controlled shifter. The electronic device includes a drive motor second shift output unit, second driving mechanism and for controlling the first drive control circuit board mechanism and the second driving mechanism to operate the first motor output parts, connected by a first gear shift control cable with first transmission fork drive through second parts, second motor output second shift shift control cable with the transmission fork drive connected to the first driving a motor output component for. The electric shift device according to the invention greatly facilitates the installation of the electronic control shift gear and saves the installation space in the driver's cab. In addition, the shift efficiency can be improved, and the misoperation rate at the time of shifting is reduced.

【技术实现步骤摘要】
电控换挡器和电控换挡控制系统
本专利技术涉及一种自动换挡装置，更具体地涉及一种实现变速器的自动换挡的电控换挡器。另外，还涉及一种包括这种换挡控制器的电控换挡控制系统。
技术介绍
以下对本专利技术的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本专利技术的现有技术。自从改革开放以来，随着国家提升农机化水平以及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产业得到显著的发展，形成了完整的农业机械工业化体系。农业机械的迅猛发展及其在农村中的应用加快了我国农村农业劳动力结构革新，这些都促进了我国新农村建设以及农村经济的发展。随着我国工业自动化水平的提高，用户对农业机械的自动化程度也提出了新的要求。在现有技术的农业机械，特别是农用拖拉机中，驾驶舒适性以及自动化程度已经成为农机用户在购买农业机械时所要考虑的重要因素。就现有技术中的农用拖拉机而言，为了提高发动机的传动效率，通常采用手动变速器，变速器的换挡操作一般采用最为原始的手动拨杆换挡。手动拨杆换挡不仅操作费力、不便，而且换挡信号难以采集，这不利于对换挡进行自动控制，给后续全自动换挡以及智能换挡带来障碍。另外，由于现有技术中的换挡拨杆在安装时行程不方便调节，各个挡位行程的调节会出现干涉操作不便，换挡费力，误操作发生的概率较大，并且换挡拨杆安装不方便，需要特制的安装支架，占用驾驶室内的空间较大。因此，现有技术中的特别是用于农业机械的换挡系统导致农业机械的操作舒适性大大地降低，不能满足农机操作人员或用户在这方面的相关需求。因此，现有技术中需要一种能够提高农业机械的舒适性并且能够减小换挡控制器所占据空间的换挡控制器以及相关的换挡控制系统，使操作人员能够在非常方便的位置以非常舒适的方式实现拖拉机等农业机械的换挡操作。
技术实现思路
针对现有技术中存在的农用拖拉机中的换挡系统操作不便、操作舒适性差以及换挡操作杆在驾驶室内的布置不合理等问题，本专利技术提出一种能够大大减小操作部在驾驶室内的占据空间并且能够大大提高换挡操作便利性和舒适性的换挡器以及相应的换挡控制系统。本专利技术提供一种用于变速器的电控换挡器，该电控换挡器包括通过第一换挡控制拉线与变速器的第一换挡拨叉传动地连接的第一运动输出部件、通过第二换挡控制拉线与变速器的第二换挡拨叉传动地连接的第二运动输出部件、用于驱动第一运动输出部件的第一驱动机构、用于驱动第二运动输出部件的第二驱动机构以及用于控制第一驱动机构和第二驱动机构运转的控制电路板。根据本专利技术的用于变速器的电控换挡器能够通过由驱动机构致动的运动输出部件来带动换挡控制拉线，该换挡控制拉线则可以传动地连接至变速器的换挡拨叉。通过两个换挡拨叉实现对变速器的挡位变换的精确控制。由于通过换挡控制拉线对变速器进行控制，因此可以将电控换挡器设置在距离变速器较远的位置处，并且这也不会影响变速器的操作效率，因此，大大地方便了电控换挡器的安装。另外，通过电控换挡器能够提高换挡效率，并且减低换挡时的误操作率。根据本专利技术的用于变速器的电控换挡器的一个优选的实施例，第一驱动机构和第二驱动机构包括步进电机和与步进电机传动地联接的减速装置，步进电机通信地连接至控制电路板，减速装置与第一运动输出部件和第二运动输出部件传动地联接。在根据本专利技术的用于变速器的电控换挡器的另一个优选的实施例中，减速装置包括齿轮减速装置。根据本专利技术的用于变速器的电控换挡器的再一个优选的实施例，齿轮减速装置的最后一级传动包括齿条，齿条相对固定地连接至第一运动输出部件和第二运动输出部件。在根据本专利技术的用于变速器的电控换挡器的还一个优选的实施例中，第一驱动机构和第二驱动机构包括液压驱动机构，液压驱动机构包括为液压驱动机构提供工作流体的液压马达、通过流体管路与液压马达流体连通的液压缸以及设置在液压马达与液压缸之间的流体通路上的液压阀，液压阀通过控制电路板控制。在根据本专利技术的用于变速器的电控换挡器的另一个优选的实施例中，该电控换挡器还包括用于容置电控换挡器的各个部件的壳体。可以通过壳体将电控换挡器的各个零部件容纳其中，从而为电控换挡器提供良好的保护，并为其各个部件提供安装基础。根据本专利技术的用于变速器的电控换挡器可被用于农业机械中，这将大大改善农业机械的驾驶便利性和舒适性，另外还能够提高换挡控制器在农业机械的驾驶室内的安装便利性。本专利技术还提供一种用于变速器的电控换挡控制系统，该电控换挡控制系统包括用于输入挡位信息和显示当前挡位信息的控制面板、与控制面板通信地连接的控制器、与控制器通信地连接的电控换挡器、用于将电控换挡器联接至变速器的第一换挡拨叉的第一换挡控制拉线以及用于将电控换挡器联接至变速器的第二换挡拨叉的第二换挡控制拉线，在此，该电控换挡器为根据本专利技术的如上所述的电控换挡器中的任一种。根据本专利技术的用于变速器的电控换挡控制系统的一个优选的实施例，该电控换挡控制系统还包括设置在变速器与控制器之间的挡位反馈装置。通过挡位反馈装置将变速器的当前挡位信息进行采集，并通过控制面板显示给车辆操作人员。进一步地，根据本专利技术的如上所述的用于变速器的电控换挡控制系统可以用于农业机械中。根据本专利技术的换挡控制系统的控制面板可以在驾驶室内集成在驾驶人员易于观察和操作的中控台上，因此对换挡控制器的操作简单省力，可以有效防止误操作，并且大大节省了换挡器在驾驶室内所占据的空间。附图说明通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本专利技术的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：图1是变速器的选挡控制示意图。图2是根据本专利技术的用于变速器的电控换挡器的第一实施例的俯视图。图3是根据本专利技术的用于变速器的电控换挡器的第一实施例的主视图。图4是根据本专利技术的用于变速器的电控换挡控制系统的第一实施例的示意图。图5是根据本专利技术的用于变速器的电控换挡器的第二实施例的俯视图。图6是根据本专利技术的用于变速器的电控换挡器的第二实施例的主视图。图7是根据本专利技术的用于变速器的电控换挡控制系统的第二实施例的示意图。具体实施方式下面参照附图对本专利技术的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本专利技术及其应用或用法的限制。本专利技术提出一种用于变速器的电控换挡器，该变速器可以通过两根换挡控制拉线实现挡位的选择和变换。如图1所示，示出变速器的选挡控制图。将变速器的挡位位置用-1、0、1三个数字进行标定，其中“-1”对应于图1中的换挡控制拉线长度“短”，“0”对应于图1中的换挡控制拉线长度“中”，“1”对应于图1中的换挡控制拉线长度“长”。如图1所示，其中，空挡坐标为(0，0)，一挡坐标为(-1，1)，二挡坐标为(-1，-1)，三挡坐标为(0，1)，四挡坐标为(0，-1)，五挡坐标为(1，1)，六挡坐标为(1，-1)。换挡时，通过第一换挡控制拉线12控制挡位的y轴的坐标位置，并通过第二换挡控制拉线14控制挡位的x轴的坐标位置。在使用手动换挡器的过程中，可以将换挡过程分成三个步骤：第一步，将y值置零，即将换挡拨杆拨动至y＝0，然后判断需要变换到的挡位的x值，使换挡拨杆沿x轴移动，当到达所需要的x轴挡位位置时，再使换挡拨杆沿y轴方向运动，直到达到所需的目标挡位。以上换挡过程也可以通过第一换挡控制拉线12和第二换挡控制拉线14来实现。通过第一换挡控制拉线12控制挡位沿y轴方向的位置，并通过第二换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于变速器的电控换挡器，其特征在于，所述电控换挡器包括：通过第一换挡控制拉线与所述变速器的第一换挡拨叉传动地连接的第一运动输出部件；通过第二换挡控制拉线与所述变速器的第二换挡拨叉传动地连接的第二运动输出部件；用于驱动所述第一运动输出部件的第一驱动机构；用于驱动所述第二运动输出部件的第二驱动机构；以及用于控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构运转的控制电路板。

【技术特征摘要】
1.一种用于变速器的电控换挡器，其特征在于，所述电控换挡器包括：通过第一换挡控制拉线与所述变速器的第一换挡拨叉传动地连接的第一运动输出部件；通过第二换挡控制拉线与所述变速器的第二换挡拨叉传动地连接的第二运动输出部件；用于驱动所述第一运动输出部件的第一驱动机构；用于驱动所述第二运动输出部件的第二驱动机构；以及用于控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构运转的控制电路板。2.根据权利要求1所述的用于变速器的电控换挡器，其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括：步进电机，所述步进电机通信地连接至所述控制电路板；与所述步进电机传动地联接的减速装置，所述减速装置与所述第一运动输出部件和所述第二运动输出部件传动地联接。3.根据权利要求2所述的用于变速器的电控换挡器，其中，所述减速装置包括齿轮减速装置。4.根据权利要求3所述的用于变速器的电控换挡器，其中，所述齿轮减速装置的最后一级传动包括齿条，所述齿条相对固定地连接至所述第一运动输出部件和所述第二运动输出部件。5.根据权利要求1所述的用于变速器的电控换挡器，其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构包括液压驱动机构，所述液压驱动机构包括：为...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，周欣，
申请(专利权)人：中联重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34