The invention discloses a control system of unloading and self correction unloading control method, unloading control system includes a control unit, unloading handle, automatic unloading button, a camera, a rotary driving device, a lifting driving device and auger drive; unloading handle and automatic unloading button are respectively electrically connected with a signal input control unit end; electrical signal output end of the camera is connected with a signal input end of the control unit, for taking grain car and grain surface image; rotating driving signal output device, a lifting driving device and the auger is connected with the control unit of the electric driving device. The invention to the grain discharging cylinder position and unloading speed automatic adjustment, effectively avoid unloading Qingsa and local grain surface high spreads, and greatly reduce the labor intensity of the driver.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卸粮
,具体地说,涉及一种卸粮电控系统及自修正卸粮控制方法。
技术介绍
收获机是现代农业中小麦、水稻等收获的主要农业机械,在实现农业现代化的进程中起着重要的作用。现有的收获机产品,在驾驶台或驾驶室内配置卸粮手柄或操纵杆,卸粮手柄包括旋转手柄和升降手柄,分别用于控制底座旋转油缸和卸粮筒油缸升降,以使卸粮筒达到合适位置,使卸粮筒出粮口对准收粮车斗以实现卸粮。现有的这种卸粮方式,在卸粮过程中,驾驶员在驾驶台上或者驾驶室内,以目测的方式,通过不断调节旋转手柄和升降手柄,以调节卸粮筒达到合适位置并向粮车斗内卸粮。而受限于驾驶台或驾驶室视野、地块平整度和收粮车停靠位置等因素,存在如下缺陷:1、驾驶员不能很好的把握卸粮的位置和粮面高度,很容易出现卸粮倾洒和局部粮面过高倾洒等情况。2、驾驶员需要不断手动调节卸粮筒旋转和升降来达到更好的装粮效果,大大增加了驾驶员的劳动强度,且调整速度慢。
技术实现思路
本专利技术所要解决的第一个技术问题是:提供一种能够在卸粮过程中对卸粮筒位置以及卸粮速度进行自修正调整的卸粮电控系统。本专利技术所要解决的第二个技术问题是:提供一种能够在卸粮过程中对卸粮筒位置以及卸粮速度进行自修正调整的自修正卸粮控制方法。为解决上述第一个技术问题,本专利技术的技术方案是:一种卸粮电控系统,包括:控制单元;卸粮手柄,所述卸粮手柄电连接所述控制单元,用于启动手动调整模式;自动卸粮按钮,所述自动卸粮按钮电连接所述控制单元,用于启动自动调整卸粮模式;摄像头,所述摄像头的信号输出端电连接所述控制单元,用于拍摄粮车斗的图像以及所述粮车斗内的粮面的图像,并 ...
【技术保护点】
一种卸粮电控系统,其特征在于,包括:控制单元;卸粮手柄,所述卸粮手柄电连接所述控制单元,用于启动手动调整模式;自动卸粮按钮,所述自动卸粮按钮电连接所述控制单元,用于启动自动调整卸粮模式;摄像头,所述摄像头的信号输出端电连接所述控制单元,用于拍摄粮车斗的图像以及所述粮车斗内的粮面的图像,并将所拍摄的图像信息传送到所述控制单元;旋转驱动装置,所述旋转驱动装置电连接所述控制单元,用于驱动卸粮筒旋转;升降驱动装置,所述升降驱动装置电连接所述控制单元,用于驱动卸粮筒升降;搅龙驱动装置,所述搅龙驱动装置电连接所述控制单元,用于驱动输送搅龙旋转。
【技术特征摘要】
1.一种卸粮电控系统,其特征在于,包括:控制单元;卸粮手柄,所述卸粮手柄电连接所述控制单元,用于启动手动调整模式;自动卸粮按钮,所述自动卸粮按钮电连接所述控制单元,用于启动自动调整卸粮模式;摄像头,所述摄像头的信号输出端电连接所述控制单元,用于拍摄粮车斗的图像以及所述粮车斗内的粮面的图像,并将所拍摄的图像信息传送到所述控制单元;旋转驱动装置,所述旋转驱动装置电连接所述控制单元,用于驱动卸粮筒旋转;升降驱动装置,所述升降驱动装置电连接所述控制单元,用于驱动卸粮筒升降;搅龙驱动装置,所述搅龙驱动装置电连接所述控制单元,用于驱动输送搅龙旋转。2.如权利要求1所述的卸粮电控系统,其特征在于:还包括显示单元,所述显示单元与所述控制单元通信连接。3.如权利要求2所述的卸粮电控系统,其特征在于:还包括报警灯,所述报警灯电连接所述控制单元的信号输出端,用于提示粮满状态和卸粮故障状态。4.如权利要求2所述的卸粮电控系统,其特征在于:所述摄像头安装于卸粮筒的出粮口处。5.如权利要求2至4任一项所述的卸粮电控系统,其特征在于:所述显示单元为液晶仪表盘。6.应用权利要求1至4任一项所述的卸粮电控系统的自修正卸粮控制方法,其特征在于,包括以下步骤:a、预先设定所述控制单元的内部控制参数,所述内部控制参数包括自修正步进值、粮满预留值和粮满报警值;b、操纵卸粮手柄,卸粮电控系统处于手动调整状态,手动控制使卸粮筒的出粮口对应位于粮车斗的上方;c、按下所述自动卸粮按钮,控制单元收到所述自动卸粮按钮的信号,确认进入自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:王进,董伟民,徐克,杨庚,
申请(专利权)人:雷沃重工股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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