一种作业方法、系统及农业机械设备技术方案

本发明专利技术涉及一种作业方法、系统及农业机械设备，由于驾驶人员在进行田间作业时，会进行大量重复性的驾驶操作，例如播种机重复在田间进行播种

【技术实现步骤摘要】
一种作业方法、系统及农业机械设备


[0001]本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种作业方法、系统及拖拉机。

技术介绍

[0002]拖拉机、播种机等作为农业生产的生产资料，驾驶人员驾驶拖拉机、播种机等进行田间作业时，需时刻进行驾驶操作，这无疑增加了拖拉机驾驶员的疲劳程度。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种作业方法、系统及农业机械设备。
[0004]本专利技术的一种作业方法的技术方案如下：
[0005]根据用户需求选取待执行的时间状态序列或待执行的位移状态序列；
[0006]控制设备按照所述待执行的时间状态序列中的状态信息或所述待执行的位移状态序列中的状态信息进行重复作业。
[0007]本专利技术的一种作业方法的有益效果如下：
[0008]由于驾驶人员在进行田间作业时，会进行大量重复性的驾驶操作，例如播种机重复在田间进行播种
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转弯
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播种，此时驾驶人员需不断重复相应的驾驶操作，本申请的一种作业方法根据用户即驾驶人员的需求选取待执行的时间状态序列或待执行的位移状态序列，控制设备按照待执行的时间状态序列中的状态信息或待执行的位移状态序列中的状态信息进行重复作业，能极大减少驾驶人员的重复性的驾驶操作，有效降低驾驶人员的疲劳程度。
[0009]在上述方案的基础上，本专利技术的一种作业方法还可以做如下改进。
[0010]进一步，还包括：在所述设备进行重复作业时，根据所述设备在当前时刻的实际状态信息、所述待执行的时间状态序列中的当前时刻的状态信息以及PID算法对所述设备在下一时刻的实际状态信息进行调整，或，根据所述设备在当前时刻的实际状态信息、所述待执行的位移状态序列中的当前时刻的状态信息以及PID算法对所述设备在下一时刻的实际状态信息进行调整。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：由于田间作业具有复杂性，拖拉机或播种机等在田间作业时有可能会发生不确定性的偏差，若仍按照待执行的时间状态序列中的状态信息或待执行的位移状态序列中的状态信息进行重复作业时，就会发生偏差，由此会降低作业质量，基于PID算法对拖拉机或播种机等设备在下一时刻或位移点的实际状态信息进行调整，以保证作业质量。
[0012]进一步，还包括：根据用户需求，在所述设备进行作业时，记录每个时间点对应的状态信息，得到时间状态序列，和/或，记录每个位移点对应的状态信息，得到位移状态序列。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：便于用户自主选择并生成时间状态序列和位
移状态序列，灵活度高，提高用户体验度。
[0014]进一步，当记录所述设备的状态信息的时间超过预设时间段阈值时，和/或，当记录所述设备的位移超过预设位移阈值时，停止记录。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：当记录所述设备的状态信息的时间过长时，或，当记录所述设备的位移超过预设位移阈值时，容易记录一些难以进行重复性操作的状态信息，从而在重复作业时会影响作业质量，通过预设时间段阈值和预设位移阈值，可避免记录一些难以进行重复性操作的状态信息，从而保证作业质量。
[0016]本专利技术的一种作业系统的技术方案如下：
[0017]包括选取模块和控制模块；
[0018]所述选取模块用于根据用户需求选取待执行的时间状态序列或待执行的位移状态序列；
[0019]所述控制模块用于控制设备按照所述待执行的时间状态序列中的状态信息或所述待执行的位移状态序列中的状态信息进行重复作业。
[0020]本专利技术的一种作业系统的有益效果如下：
[0021]由于驾驶人员在进行田间作业时，会进行大量重复性的驾驶操作，例如播种机重复在田间进行播种
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转弯
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播种，此时驾驶人员需不断重复相应的驾驶操作，本申请的一种作业系统根据用户即驾驶人员的需求选取待执行的时间状态序列或待执行的位移状态序列，控制设备按照待执行的时间状态序列中的状态信息或待执行的位移状态序列中的状态信息进行重复作业，能极大减少驾驶人员的重复性的驾驶操作，有效降低驾驶人员的疲劳程度。
[0022]在上述方案的基础上，本专利技术的一种作业系统还可以做如下改进。
[0023]进一步，所述控制模块还用于：在所述设备进行重复作业时，根据所述设备在当前时刻的实际状态信息、所述待执行的时间状态序列中的当前时刻的状态信息以及PID算法对所述设备在下一时刻的实际状态信息进行调整，或，根据所述设备在当前时刻的实际状态信息、所述待执行的位移状态序列中的当前时刻的状态信息以及PID算法对所述设备在下一时刻的实际状态信息进行调整。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是：由于田间作业具有复杂性，拖拉机或播种机等在田间作业时有可能会发生不确定性的偏差，若仍按照待执行的时间状态序列中的状态信息或待执行的位移状态序列中的位移信息进行重复作业时，就会发生偏差，由此会降低作业质量，基于PID算法对拖拉机或播种机等设备在下一时刻或下一位移点的实际状态信息进行调整，以保证作业质量。
[0025]进一步，还包括记录模块，所述记录模块用于：
[0026]根据用户需求，在所述设备进行作业时，记录每个时间点对应的状态信息，得到时间状态序列，和/或，记录每个位移点对应的状态信息，得到位移状态序列。
[0027]采用上述进一步方案的有益效果是：便于用户自主选择并生成时间状态序列和位移状态序列，灵活度高，提高用户体验度。
[0028]进一步，所述记录模块还用于：当记录所述设备的状态信息的时间超过预设时间段阈值时，和/或，当记录所述设备的位移超过预设位移阈值时，停止记录。
[0029]采用上述进一步方案的有益效果是：当记录所述设备的状态信息的时间或位移过
长时，或，当记录所述设备的位移超过预设位移阈值时，容易记录一些难以进行重复性操作的状态信息信息，从而在重复作业时会影响作业质量，通过预设时间段或位移段阈值，可避免记录一些难以进行重复性操作的状态信息，从而保证作业质量。
[0030]本专利技术的一种农业机械设备的技术方案为：包括控制器，所述控制器用于执行上述任一项所述的一种作业方法。
[0031]本专利技术的一种农业机械设备的有益效果为：
[0032]由于驾驶人员在进行田间作业时，会进行大量重复性的驾驶操作，例如播种机重复在田间进行播种
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播种，此时驾驶人员需不断重复相应的驾驶操作，本申请的一种农业机械设备根据用户即驾驶人员的需求选取待执行的时间状态序列或待执行的位移状态序列，控制设备按照待执行的时间状态序列中的状态信息或待执行的位移装填序列中的状态信息进行重复作业，能极大减少驾驶人员的重复性的驾驶操作，因此，本申请的一种农业机械设备能有效降低驾驶人员的疲劳程度。
附图说明
[0033]图1为本专利技术实施例的一种作业方法的流程示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业方法，其特征在于，包括：根据用户需求选取待执行的时间状态序列或待执行的位移状态序列；控制设备按照所述待执行的时间状态序列中的状态信息或所述待执行的位移状态序列中的状态信息进行重复作业。2.根据权利要求1所述的一种作业方法，其特征在于，还包括：在所述设备进行重复作业时，根据所述设备在当前时刻的实际状态信息、所述待执行的时间状态序列中的当前时刻的状态信息以及PID算法对所述设备在下一时刻的实际状态信息进行调整，或，根据所述设备在当前时刻的实际状态信息、所述待执行的位移状态序列中的当前时刻的状态信息以及PID算法对所述设备在下一时刻的实际状态信息进行调整。3.根据权利要求1或2所述的一种作业方法，其特征在于，还包括：根据用户需求，在所述设备进行作业时，记录每个时间点对应的状态信息，得到时间状态序列，和/或，记录每个位移点对应的状态信息，得到位移状态序列。4.根据权利要求3所述的一种作业方法，其特征在于，还包括：当记录所述设备的状态信息的时间超过预设时间段阈值时，和/或，当记录所述设备的位移超过预设位移阈值时，停止记录。5.一种作业系统，其特征在于，包括选取模块和控制模块；所述选取模块用于根据用户需求选取待执行的时间状态序列或...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵明新，杜滕州，李德芳，单坤山，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：