一种甘蔗机转动调节自平衡底盘及甘蔗机制造技术

本实用新型专利技术提供一种甘蔗机转动调节自平衡底盘及甘蔗机；自平衡底盘包括底座、机架以及倾斜调整结构；倾斜调整结构设置于底座和机架之间，用于调节机架与底座之间的前后倾斜和左右倾斜；采用上述方案，使得现有甘蔗机整体与丘陵地形能够相适应，从而使得现有甘蔗机在丘陵地形中作业更加平稳、高效、安全可靠；本实用新型专利技术提供的方案，结构紧凑、可靠，完全符合丘陵地形甘蔗机作业要求，能够实现甘蔗机相关的技术动作，大大提升了甘蔗机在丘陵地区的机械化收获效率，增大甘蔗机械化作业覆盖率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗机转动调节自平衡底盘及甘蔗机
本技术属于甘蔗机
，具体涉及一种甘蔗机转动调节自平衡底盘及甘蔗机。
技术介绍
我国是世界产糖大国，随着糖业的发展，市场对于作为糖业主要原材料的甘蔗的需求也日益增大，糖业机械化也越来越引人注目。目前，国内研究开发的甘蔗机大多是适应于平地，无法适应丘陵地形凹凸不平、坡度大等作业环境；在国内、外丘陵地形甘蔗播种面积比例很大，缺少合适的甘蔗机进行收割，这样就严重影响了甘蔗机械化收获的覆盖率。基于上述甘蔗机在丘陵地形作业中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种甘蔗机转动调节自平衡底盘，旨在解决现有甘蔗机机架倾斜无法调整的问题。本技术提供一种甘蔗机转动调节自平衡底盘，包括底座、机架以及倾斜调整结构；倾斜调整结构设置于底座和机架之间，用于调节机架与底座之间的前后倾斜和左右倾斜。进一步地，倾斜调整结构包括第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸以及转动部件；第一油缸设置于底座后端的右侧，第一油缸的一端设置于底座上，第一油缸的另一端设置于机架上；第二油缸设置于底座前端的右侧，第二油缸的一端设置于底座上，第二油缸的另一端设置于机架上；第三油缸设置于底座前端的左侧，第三油缸的一端设置于底座上，第三油缸的另一端设置于机架上；第四油缸设置于底座后端的左侧，第四油缸的一端设置于底座上，第四油缸的另一端设置于机架上；机架通过转动部件可前后、左右转动地设置于底座上。进一步地，转动部件为十字轴，十字轴包括左转动轴、右转动轴、前转动轴以及后转动轴；左转动轴和右转动轴分别设置于底座和机架之间的左右两侧，以使机架和底座之间可前后转动；前转动轴和后转动轴分别设置于底座和机架之间的前后两侧，以使机架和底座之间可左右转动。进一步地，十字轴还包括十字轴轴承座；十字轴轴承座包括左右十字轴轴承座和前后十字轴轴承座；左右十字轴轴承座固定设置于底座上；左转动轴和右转动轴分别可转动设置于左右十字轴轴承座内，并与机架固定连接；前后十字轴轴承座固定设置于机架上，前转动轴和后转动轴分别可转动设置于前后十字轴轴承座内，并与底座固定连接；或，左右十字轴轴承座固定设置于机架上，左转动轴和右转动轴分别可转动设置于左右十字轴轴承座内，左转动轴和右转动轴还分别与底座固定连接；前后十字轴轴承座固定设置于底座上，前转动轴和后转动轴分别可转动设置于前后十字轴轴承座内，前转动轴和后转动轴还分别与机架固定连接。进一步地，底座包括前梁、后梁、左横梁以及右横梁；前梁的一端固定连接于左横梁的前端，前梁的另一端固定连接于右横梁的前端；后梁的一端固定连接于左横梁的后端，后梁的另一端固定连接于右横梁的后端；前梁与后梁相互平行；左横梁和右横梁相互平行；第一油缸的一端固定设置于后梁的右侧，第二油缸的一端固定设置于前梁的右侧，第三油缸的一端固定设置于前梁的左侧，第四油缸的一端固定设置于后梁的左侧。进一步地，前梁包括前梁箱体、前梁左连接盖板以及前梁右连接盖板；前梁左连接盖板设置于前梁箱体的左端；前梁右连接盖板设置于前梁箱体的右端；前梁通过前梁左连接盖板固定连接于左横梁上，前梁通过前梁右连接盖板固定连接于右横梁上；前梁箱体包括前梁上板和前梁下板，前梁上板和前梁下板均为凹型结构；前梁箱体通过前梁上板和前梁下板扣合形成箱体结构。进一步地，后梁包括后梁箱体、后端左侧油缸安装板、后端右侧油缸安装板以及十字轴轴承座安装板；后端左侧油缸安装板固定设置于后梁箱体的左侧，后端右侧油缸安装板固定设置于后梁箱体的右侧；十字轴轴承座安装板固定设置于后梁箱体上，并位于后端左侧油缸安装板和后端右侧油缸安装板之间；第一油缸的一端固定设置于后端右侧油缸安装板上；第四油缸的一端固定设置于后端左侧油缸安装板上；十字轴轴承座固定设置于十字轴轴承座安装板上。进一步地，左横梁的后端设有左马达座，左横梁的前端设有前端左油缸安装板；右横梁的后端设有右马达座，右横梁的前端设有前端右油缸安装板；第二油缸的一端固定设置于前端右油缸安装板上，第三油缸的一端固定设置于前端左油缸安装板上。进一步地，后梁箱体包括后梁下板和后梁上板；所述后梁上板上设有后梁左连接盖板以及后梁右连接盖板；后梁左连接盖板设置于后梁上板的左侧，后梁右连接盖板设置于后梁上板的右侧；后梁下板和后梁上板均为凹型结构；后梁下板和后梁上板通过扣合形成箱体结构；后梁通过后梁右连接盖板固定连接于右横梁上，后梁通过后梁左连接盖板固定连接于左横梁上。相应地，本技术还提供一种甘蔗机，包括平衡底盘，所述平衡底盘为上述所述的甘蔗机转动调节自平衡底盘。采用上述方案，使得现有甘蔗机整体与丘陵地形能够相适应，从而使得现有甘蔗机在丘陵地形中作业更加平稳、高效、安全可靠；本技术提供的方案，结构紧凑、可靠，完全符合丘陵地形甘蔗机作业要求，能够实现甘蔗机相关的技术动作，大大提升了甘蔗机在丘陵地区的机械化收获效率，增大甘蔗机械化作业覆盖率，降低人工成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。以下将结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术一种甘蔗机转动调节自平衡底盘主视图；图2为本技术一种甘蔗机转动调节自平衡底盘左视图；图3为本技术底座结构立体图；图4为本技术底座结构俯视图；图5为本技术后梁结构俯视图；图6为图5沿A-A方向剖视图；图7为本技术后梁结构立体图；图8为本技术后梁上板结构示意图；图9为图8沿B-B方向剖视图；图10为本技术前梁结构俯视图；图11为本技术前梁结构侧视图。图中：1、底座；11、前梁；111、前梁箱体；1111、前梁上板；1112、前梁下板；112、前梁左连接盖板；113、前梁右连接盖板；12、后梁；121、后梁箱体；1211、后梁下板；1212、后梁上板；1213、后梁左连接盖板；1214、后梁右连接盖板；122、后端左侧油缸安装板；123、后端右侧油缸安装板；124、十字轴轴承座安装板；13、前端左油缸安装板；14、前端右油缸安装板；15、左横梁；16、右横梁；17、左马达座；18、右马达座；2、机架；3、第一油缸；4、第二油缸；5、第三油缸；6、第四油缸；7、十字轴；8、左右十字轴安装座；9、前后十字轴安装座。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至图11所示，本技术提供一种甘蔗机转动调节自平衡底盘，应用于现有甘蔗机；其中平衡底盘包括底座1、机架2以及倾斜调整结构；其中，倾斜调整结构设置于底座1和机架2之间，用于调节机架2与底座1之间的前后倾斜和左右倾斜，具体为，当机架2向前后倾斜时，倾斜调整结构能够调整机架1前后平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甘蔗机转动调节自平衡底盘，其特征在于，包括底座、机架以及倾斜调整结构；所述倾斜调整结构设置于所述底座和所述机架之间，用于调节所述机架与所述底座之间的前后倾斜和左右倾斜。/n

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗机转动调节自平衡底盘，其特征在于，包括底座、机架以及倾斜调整结构；所述倾斜调整结构设置于所述底座和所述机架之间，用于调节所述机架与所述底座之间的前后倾斜和左右倾斜。


2.根据权利要求1所述的甘蔗机转动调节自平衡底盘，其特征在于，所述倾斜调整结构包括第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸以及转动部件；所述第一油缸设置于所述底座后端的右侧，所述第一油缸的一端设置于所述底座上，所述第一油缸的另一端设置于所述机架上；所述第二油缸设置于所述底座前端的右侧，所述第二油缸的一端设置于所述底座上，所述第二油缸的另一端设置于所述机架上；所述第三油缸设置于所述底座前端的左侧，所述第三油缸的一端设置于所述底座上，所述第三油缸的另一端设置于所述机架上；所述第四油缸设置于所述底座后端的左侧，所述第四油缸的一端设置于所述底座上，所述第四油缸的另一端设置于所述机架上；所述机架通过所述转动部件可前后、左右转动地设置于所述底座上。


3.根据权利要求2所述的甘蔗机转动调节自平衡底盘，其特征在于，所述转动部件为十字轴，所述十字轴包括左转动轴、右转动轴、前转动轴以及后转动轴；所述左转动轴和所述右转动轴分别设置于所述底座和所述机架之间的左右两侧，以使所述机架和所述底座之间可前后转动；所述前转动轴和所述后转动轴分别设置于所述底座和所述机架之间的前后两侧，以使所述机架和所述底座之间可左右转动。


4.根据权利要求3所述的甘蔗机转动调节自平衡底盘，其特征在于，所述十字轴还包括十字轴轴承座；所述十字轴轴承座包括左右十字轴轴承座和前后十字轴轴承座；
所述左右十字轴轴承座固定设置于所述底座上，所述左转动轴和所述右转动轴分别可转动设置于所述左右十字轴轴承座内，所述左转动轴和所述右转动轴还与所述机架固定连接，所述前后十字轴轴承座固定设置于所述机架上，所述前转动轴和所述后转动轴分别可转动设置于所述前后十字轴轴承座内，所述前转动轴和所述后转动轴与所述底座固定连接；或，
所述左右十字轴轴承座固定设置于所述机架上，所述左转动轴和所述右转动轴分别可转动设置于所述左右十字轴轴承座内，所述左转动轴和所述右转动轴还与所述底座固定连接，所述前后十字轴轴承座固定设置于所述底座上，所述前转动轴和所述后转动轴分别可转动设置于所述前后十字轴轴承座内，所述前转动轴和所述后转动轴与所述机架固定连接。


5.根据权利要求4所述的甘蔗机转动调节自平衡底盘，其特征在于，所述底座包括前梁、后梁、左横梁以及右横梁；所述前梁的一端固定连接于所述左横梁的前端，所述前梁的另一端固定连接于所述右横梁的前端；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪猛，胡学军，杨耿林，杨晓峰，王景梅，
申请(专利权)人：中联重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34