甘蔗收割遁耕施肥一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种甘蔗收割遁耕施肥一体机，其通过在收割台上设置多个内侧扶正总成以及内侧输送总成和水平输送总成，通过以上结构设置，将直立以及倒伏的甘蔗扶正收集后在剥叶模块前通过顶端切割总成将甘蔗梢部茎叶切碎，甘蔗茎部借助输送带送入至剥叶模块，通过剥叶模块实现剥叶后的甘蔗在输送剥叶模块的驱动下抛入至打捆台，本实用新型专利技术通过以上动作可实现甘蔗的收割，剥叶以及收集捆扎作业；在设备尾部设置遁耕模块，遁耕模块上设置有遁耕犁以及旋耕模组，通过旋耕模组的作用实现垄间旋耕作业，通过V型结构设置的遁耕犁实现甘蔗根系底部的遁耕，同时，本甘蔗收割遁耕施肥一体机可实现遁耕以及旋耕后的施肥作业。

【技术实现步骤摘要】
甘蔗收割遁耕施肥一体机
本技术属于农业机械
，尤其涉及一种甘蔗收割遁耕施肥一体机。
技术介绍
周知，甘蔗为多年生高大实心草本，是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，且可提炼乙醇作为能源替代品。甘蔗生长期较长，倒伏现象比较严重，如果采用机械收割，损耗率非常高，蔗农损失较大，绝大部分采取人工砍伐收割。据报道，我国甘蔗收割的机收率还不到1%。而甘蔗在收割时，人工持刀弯腰砍伐甘蔗，然后顺势撸叶，砍梢，再码放打捆，最后人工扛运至地头装车。工作非常辛苦劳累，并且效率非常低，近年来，我国逐渐进入人口老龄化，劳动力明显不足，大部分农村青壮劳力进城务工，农村务农劳动力匮乏，甘蔗收割季节雇不到工，成熟的甘蔗无法收割，糖厂供货不足造成榨糖设备时断时续，损失较大，严重影响蔗农和糖厂的利益，已经成为我国糖业发展的瓶颈；另外，甘蔗为多年生宿根植物，收割后需要对根部做松土施肥处理，维护下季生长。甘蔗田杂草和蔗叶较多，也需要锄草破碎还田，但目前没有适用的作业机械。
技术实现思路
为实现以上所述的技术功能，本技术提出了一种甘蔗收割遁耕施肥一体机，在甘蔗收割的同时完成剥叶去梢、捆扎、遁耕、锄草、碎叶还田等一系列工序。本技术所提出的甘蔗收割遁耕施肥一体机，包括扶禾、砍伐、收拢、去梢、剥叶、收集和遁耕、旋耕、施肥几部分功能部件和动力系统组成；其具体结构如下：其包括一个架体，架体的正下方为驱动总成用于整个甘蔗收割遁耕施肥一体机的移动；驱动总成的顶部，其通过设置横向驱动装置以及导向装置实现架体在驱动总成上方的左右调整；所述的架体的前侧铰接设置有收割台，所述的收割台的前端两侧设置有侧边输送总成，收割台的中部设置有中部输送总成，所述的中部输送总成倾斜设置且和侧边输送总成连接至一体；所述的中部输送总成的顶部衔接设置有水平输送总成，所述的水平输送总成的后端和收集槽以及顶端切割总成连接，所述的收集槽以及顶端切割总成前后设置，当甘蔗向收集槽内倾倒时通过顶端切割总成将甘蔗尖端切割去除；所述的收集槽以及顶端切割总成的底部皆为倾斜输送装置，倾斜输送装置的后侧为剥叶模块；所述的剥叶模块和后侧的打捆台连接以实现收割后的打捆作业；架体的底端后侧铰接设置有遁耕模块，所述的遁耕模块上设置有旋耕刀组以及遁耕犁，旋耕刀组用于锄草和打碎蔗叶并翻动表层土壤，遁耕犁配合实现蔗根下方土壤的耕作；所述的遁耕模块连接有施肥模块。所述的打捆台设置在架体的顶部，其包括多个顶部开口设计的收集槽体，每两个相邻收集槽体之间设置有一个包装缝隙，所述的包装缝隙内部设置一个锁紧器,所述的收集槽体可以翻转在架体上翻转。所述的侧边输送总成倾斜设置，其底部开口大于顶部开口，其顶端接近水平输送总成设置。所述的侧边输送总成以及水平输送总成和中部输送总成的驱动原理以及结构相同，其分别包括两个齿轮，至少一个为主动齿轮和外部驱动装置连接，两个齿轮间通过链条环形连接后，链条上均布固定有多个拨片，在链条的驱动下通过拨片将倒伏甘蔗扶正收集并输送。所述的收割台的前端架设有一个引导板，所述的引导板呈三角结构设置实现倾倒甘蔗的竖向收集。所述的收割台的前端底部架设有一个贴近地表运动的往复铲刀，所述的往复铲刀可入土从根部切割甘蔗，留茬低，有利于宿根发芽，并有效提高甘蔗收获产量。所述的输送带设置在收割台中部，其上方设置有刮板，通过刮板反向设置将甘蔗由下至上输送。所述的顶端切割总成包括一个固定架，固定架上架设有旋转刀组，所述的旋转刀组至少两组相对旋转设置，旋转刀组上固定有多片刀片用于甘蔗梢部茎叶的切碎。所述的顶端切割总成上，其在左右两侧上皆固定有导料装置，所述的导料装置朝向旋转刀组的一侧为倾斜设置，通过倾斜设置的导料板将甘蔗导入至旋转刀组内部。所述的遁耕模块包括一个支撑架，所述的支撑架的底部设置有遁耕驱动轴和遁耕机驱动装置连接，遁耕驱动轴上设置有旋耕刀组，每靠近一组旋耕刀组设置有一个限位盘；在左右设置的两组旋耕刀组之间设置有一个遁耕犁，所述的遁耕犁为双立柄v形刀刃设置，其工作状态下实现根系底部的遁耕加工。所述的旋耕刀组和遁耕犁设置时，旋耕刀组位于左右两侧部位，遁耕犁位于两个旋耕刀之间，甘蔗田间工作时，旋耕刀组实现垄内旋耕，遁耕犁实现根系底部遁耕。本技术的有益效果：本技术通过以上结构设置，其通过在收割台上设置多个侧边输送总成以及中部输送总成和水平输送总成，通过以上结构设置，将直立以及侧倾的甘蔗收集后在甘蔗倒下时通过顶端切割总成将甘蔗顶部切碎，甘蔗倒在输送带上后由输送带将其送入至剥叶模块，通过剥叶模块实现剥叶后的甘蔗在输送剥叶模块的驱动下进入至打捆台，本技术通过以上动作可实现甘蔗的收割，剥叶以及打捆作业，同时，在架体的底部设置遁耕模块，遁耕模块上设置有遁耕犁以及旋耕模组，通过旋耕模组的作用实现垄内旋耕作业，通过V型结构设置的遁耕犁实现甘蔗根系底部的遁耕，同时，本甘蔗收割遁耕施肥一体机可实现遁耕以及旋耕后的施肥作业；本装置结构设置新颖，使用方便，可有效提高作业效率，是一种理想的甘蔗收割遁耕施肥一体机。附图说明本技术共有附图9幅，其中：图1是本甘蔗收割遁耕施肥一体机主视结构示意图；图2是本甘蔗收割遁耕施肥一体机局部立体结构示意图；图3是本甘蔗收割遁耕施肥一体机俯视结构示意图；图4是图2中A区域结构放大示意图；图5是遁耕模块立体结构示意图；图6是遁耕模块后视结构示意图；图7是顶端切割总成立体结构示意图；图8是顶端切割总成侧视结构示意图；图9是图1中B区域结构放大示意图附图中：1、架体，11、支撑装置，12、收集槽体，13、包装缝隙，14、锁紧器，15、剥叶模块，16、液压马达，17、底端固定座，18、横向移动轮，19、横移导向轨道，2、驱动总成，20、横向驱动装置，21、收割台驱动缸，3、遁耕模块，30、遁耕架体，31、遁耕铰接座，32、遁耕驱动缸，33、遁耕犁，34、旋耕马达，35、限位盘，36、旋耕刀组，37、旋耕驱动轴，38、驱动轴，39、施肥模块，4、收割台，41、往复铲刀驱动偏心轮，42、往复铲刀驱动杆，43、往复铲刀，44、往复铲刀限位杆，45、引导板，46、刮板，47、输送带，48、倾斜输送装置，5、顶端切割总成，51、切割总成马达，52、导料装置，53、联动齿轮，54、旋转刀架，55、旋转刀，6、收集槽，7、水平输送总成，8、侧边输送总成，80、输送支撑架，81、从动齿轮，82、链条，83、拨片，84、驱动齿轮，9、中部输送总成，10、连接梁。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步地描述。如附图所示，本技术所提出的甘蔗收割遁耕施肥一体机，其具体结构以及使用方法如下：其具体结构如下：其包括一个架体1，架体1的正下方为驱动总成2用于整个甘蔗收割遁耕施肥一体机的移动，本装置所使用的驱动总成为履带式驱动机械，其在实现本装置整体移动的同时还为整个设备上各部件的运转提供动力，此种动力可来源于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.甘蔗收割遁耕施肥一体机，其包括一个架体，架体的正下方为驱动总成用于整个甘蔗收割遁耕施肥一体机的移动；其特征在于：驱动总成的顶部，其通过设置横向驱动装置以及导向装置实现架体在驱动总成上方的左右调整；所述的架体的前侧铰接设置有收割台，所述的收割台的前端两侧设置有内侧扶正总成，收割台的中部设置有内侧输送总成，所述的内侧输送总成倾斜设置；所述的内侧输送总成的顶部衔接设置有水平输送总成，所述的水平输送总成的后端和收集槽以及顶端切割总成连接，所述的收集槽以及顶端切割总成前后设置，当甘蔗向收集槽内倾倒时通过顶端切割总成将甘蔗梢部切割粉碎还田；所述的收集槽以及顶端切割总成的底部皆为倾斜输送装置，倾斜输送装置的后侧为剥叶模块；所述的剥叶模块和后侧的打捆台连接以实现收割后的收集捆扎作业；架体的底端后侧铰接设置有遁耕模块，所述的遁耕模块上设置有旋耕刀组以及遁耕犁，旋耕刀组用于锄草和打碎蔗叶并翻动表层土壤，遁耕犁配合实现蔗根下方土壤的耕作；所述的遁耕模块连接有施肥模块。/n

【技术特征摘要】
1.甘蔗收割遁耕施肥一体机，其包括一个架体，架体的正下方为驱动总成用于整个甘蔗收割遁耕施肥一体机的移动；其特征在于：驱动总成的顶部，其通过设置横向驱动装置以及导向装置实现架体在驱动总成上方的左右调整；所述的架体的前侧铰接设置有收割台，所述的收割台的前端两侧设置有内侧扶正总成，收割台的中部设置有内侧输送总成，所述的内侧输送总成倾斜设置；所述的内侧输送总成的顶部衔接设置有水平输送总成，所述的水平输送总成的后端和收集槽以及顶端切割总成连接，所述的收集槽以及顶端切割总成前后设置，当甘蔗向收集槽内倾倒时通过顶端切割总成将甘蔗梢部切割粉碎还田；所述的收集槽以及顶端切割总成的底部皆为倾斜输送装置，倾斜输送装置的后侧为剥叶模块；所述的剥叶模块和后侧的打捆台连接以实现收割后的收集捆扎作业；架体的底端后侧铰接设置有遁耕模块，所述的遁耕模块上设置有旋耕刀组以及遁耕犁，旋耕刀组用于锄草和打碎蔗叶并翻动表层土壤，遁耕犁配合实现蔗根下方土壤的耕作；所述的遁耕模块连接有施肥模块。


2.根据权利要求1所述的甘蔗收割遁耕施肥一体机，其特征在于：所述的打捆台设置在架体的顶部，其包括多个顶部开口设计的收集槽体，每两个相邻收集槽体之间设置有一个包装缝隙，所述的包装缝隙内部设置一个锁紧器,所述的收集槽体可以翻转在架体上翻转。


3.根据权利要求1所述的甘蔗收割遁耕施肥一体机，其特征在于：所述的内侧输送总成倾斜设置，两条扶禾链呈八字形布置，其底部开口大于顶部开口，其顶端接近水平输送总成设置。


4.根据权利要求1所述的甘蔗收割遁耕施肥一体机，其特征在于：所述的内侧扶正总成以及水平输送总成和内侧输送总成的驱动原理以及结构相同，其分别包括两个齿轮，至少一个为主动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宪杰，杨震，张继磊，
申请(专利权)人：山东驰象机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37