本发明涉及无人机植保技术领域，具体提供了一种基于规划航线许可的无人机植保作业方法。本发明旨在解决现有技术中无法优化作业资源的分配和存在飞行安全管理隐患和风险的技术问题。所述方法包括下述步骤：接收植保作业申请；检查是否已有待作业农田的数据...

本发明涉及一种任务区自动分割方法，应用于无人机植保任务区域的划分，包括：步骤1、确定地块多边形宽度最小的外接矩形；步骤2、将步骤1所确定的外接矩形分割为航段长度在设定的标准长度和最大长度之间的任务区。本发明还提出了一种航线规划方法、一种...

本发明涉及一种应用于无人机植保的自动避障方法及系统，该方法包括：基于与地块多边形相交的线状障碍物，将地块多边形分割为多个任务区；对于所述任务区，计算第一有效任务区和第二有效任务区；所述第一有效任务区的任一边作为起始航段时，其外移喷幅宽度...

本发明涉及一种应用于无人机植保的航线规划方法及系统，该方法包括：判断地块多边形是否是凸多边形；如果是凸多边形，则计算该凸多边形的最窄条带以确定起始边；否则，基于地块多边形的凹陷区间的垂线方向以及地块多边形的每条边的长度来确定起始边；以及...

本发明属于农业无人机技术领域，具体涉及一种无控制点条件下的植保无人机精确定位方法。本发明旨在解决植保作业中在没有控制点准确坐标的条件下，如何实现无人机精确定位的问题。为此目的，本发明提供的方法包括：标记作业控制点；以标记的作业控制点为基...

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机的精准作业方法和系统。本发明旨在解决现有植保作业不能兼顾精准作业、成本节约和简化操作的问题。为此目的，本发明提供的方法包括：规划无人机航线；将差分GPS基站架设到控制点；配置所述差分GPS...

本发明属于无人机飞控技术领域，具体涉及一种用于无人机飞控的基站自动配置方法。本发明旨在解决人工输入已知坐标到基站时出错率高以及控制点位置不理想时架设基站并配置准确坐标的问题。为此目的，本发明提供的自动配置方法包括下列步骤：寻找控制点；判...

本发明属于农业无人机技术领域，具体涉及一种基于互联网的无人机植保管理系统和方法。本发明旨在解决现有无人机植保作业的管理模式过于分散，不便于统一管理的问题。为此目的，本发明提供的无人机植保管理系统包括地面站系统和飞控系统，所述管理系统还包...