基于规划航线许可的无人机植保作业方法技术

本发明专利技术涉及无人机植保技术领域，具体提供了一种基于规划航线许可的无人机植保作业方法。本发明专利技术旨在解决现有技术中无法优化作业资源的分配和存在飞行安全管理隐患和风险的技术问题。所述方法包括下述步骤：接收植保作业申请；检查是否已有待作业农田的数据；如果是，则基于所述待作业农田的数据规划航线；将规划好的所述航线许可给植保作业执行方。本发明专利技术通过前置规划航线然后将航线许可给植保作业执行方，使得能够对无人机植保作业进行统一管理，进而合理调配资源，提高无人机的使用效率和飞行安全性。

Plant operation method of unmanned aerial vehicle based on planning route permission

The invention relates to the technical field of the UAV plant protection, and in particular provides a plant protection operation method for the unmanned aerial vehicle based on the planning route permission. The invention aims to solve the technical problems of the prior art that the distribution of the operation resources can not be optimized, and the hidden danger and the risk of the flight safety management exist. The method comprises the following steps: receiving the plant protection application; check whether the operation should be farmland data; if it is, then the route planning data operation based on farmland; planning the route permit for good plant protection operation execution. The present invention by pre planning routes will then route permission to plant protection operation execution, enabling the unified management of the UAV plant protection work, and reasonable allocation of resources, improve the efficiency and safety of UAV flight.

【技术实现步骤摘要】
基于规划航线许可的无人机植保作业方法
本专利技术涉及无人机植保
，尤其涉及基于规划航线许可的无人机植保作业方法。
技术介绍
近年来，无人机植保市场迅速发展，使用无人机代替人工执行植保作业，具有效率高、节约人力等特点。在现有的无人机植保作业方法中，首先服务队在地面站上检查待作业农田数据，如果该待作业农田数据已经存在，服务队在地面站规划航线，然后服务队控制无人机沿规划航线执行植保作业。在现有的无人机植保作业方法中，由服务队完全自由地操控无人机，无人机生产与运营企业对植保作业缺乏有效的管控，使得无法优化作业资源的分配，无人机的飞行航线也得不到及时有效的监管，也无法事先判断操作员资格和飞行任务的合法性，存在飞行安全管理隐患和风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出一种基于规划航线许可的无人机植保作业方法，以实现无人机植保作业资源的优化调配和无人机飞行安全的管控。本专利技术的方法包括下述步骤：接收植保作业申请；检查是否已有待作业农田的数据；如果是，则基于所述待作业农田的数据规划航线；将规划好的所述航线许可给植保作业执行方。进一步地，在检查是否已有待作业农田的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于规划航线许可的无人机植保作业方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：接收植保作业申请；检查是否已有待作业农田的数据；如果是，则基于所述待作业农田的数据规划航线；将规划好的所述航线许可给植保作业执行方。

【技术特征摘要】
1.一种基于规划航线许可的无人机植保作业方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：接收植保作业申请；检查是否已有待作业农田的数据；如果是，则基于所述待作业农田的数据规划航线；将规划好的所述航线许可给植保作业执行方。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检查是否已有待作业农田的数据的步骤中，如果检查出不存在所述待作业农田的数据，则测绘所述待作业农田的数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在测绘所述待作业农田的数据的步骤中，由所述植保作业执行方测绘所述待作业农田的数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将规划好的所述航线许可给植保作业执行方的步骤中，首先判断所述植保作业执行方是否具有获得航线许可的资格，如果是，则允许所述植保作业执行方获取所述航线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在收到所述植保作业执行方的付费之后，给予所述植保作业执行方获得所述航线许可的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏浩，
申请(专利权)人：北京艾森博航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11