电动四旋翼超低空遥控飞行植保机制造技术

电动四旋翼超低空遥控飞行植保机，包括旋翼、飞行控制计算机、支架、脚架、电机、药箱、斜收式喷杆、飞行控制盒、电池，其特征在于，所述支架呈十字型分布，所述支架的端部均设置有电机，所述电机上部通过轴连接有旋翼，所述支架形成的十字型中部设置有飞行控制盒，所述飞行控制盒内部设置有飞行控制计算机，所述飞行控制盒下部设置有电池和药箱，所述电池位于飞行控制盒和药箱之间，所述药箱呈半球形，所述脚架位于支架的下部，所述脚架固定在支架的端部，所述斜收式喷杆的端部固定在脚架上，所述电池位于药箱顶部，所述支架固定在飞行控制盒上，所述药箱固定在脚架上。本实用新型专利技术是一种安全、高效、可靠、操作方便的植保无人机。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种空中农药喷洒设备，具体为电动四旋翼超低空遥控飞行植保机。
技术介绍
现有植保无人机在进行植保作业时，往往因为植保机械体积较大，运输不便。无人机飞行控制系统不成熟，导致摔机情况时有发生，造成人身财产损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供电动四旋翼超低空遥控飞行植保机，解决
技术介绍
中的问题。本技术采用以下技术方案实现：电动四旋翼超低空遥控飞行植保机，包括旋翼、飞行控制计算机、支架、脚架、电机、药箱、斜收式喷杆、飞行控制盒、电池，所述支架呈十字型分布，所述支架的端部均设置有电机，所述电机上部通过轴连接有旋翼，所述支架形成的十字型中部设置有飞行控制盒，所述飞行控制盒内部设置有飞行控制计算机，所述飞行控制盒下部设置有电池和药箱，所述电池位于飞行控制盒和药箱之间，所述药箱呈半球形，所述脚架位于支架的下部，所述脚架固定在支架的端部，所述斜收式喷杆的端部固定在脚架上，所述斜收式喷杆上设置有喷头，所述斜收式喷杆的个数为两个，所述斜收式喷杆与药箱通过管道连通，所述飞行控制计算机与电机电连接，所述电池与飞行控制计算机电连接，所述电池位于药箱顶部，所述支架固定在飞行控制盒上，所述药箱固定在脚架上。本技术中，所述旋翼的个数为四个，四个旋翼位于同一水平面上，四个旋翼与飞行控制盒的距离相等，相邻支架之间的夹角为90°。本技术中，所述支架和脚架的材料内含有重量份百分比65%的高强度超轻碳纤维材料、重量份百分比30%的航空铝和重量份百分比5%的高强工程塑料。本技术中，所述支架和脚架的连接处设置有防震橡胶垫。本技术中，所述药箱内部设置有十字型隔板，所述十字型隔板将药箱内部分成四个部分，所述十字型隔板上设置有小孔。本技术中，所述电池位于药箱和飞行控制盒之间的空气中。本技术中，所述斜收式喷杆为伸缩杆。本技术中，所述脚架为一个整体。有益效果：本技术是一种安全、高效、可靠、操作方便的植保无人机，本技术是现市场上多种无人机种类中一种结构成熟、性能稳定且方便操控的多旋翼四轴植保无人机。本技术体积小巧：喷杆可折叠，机体悬臂可折叠，电池直接放置在水箱上；本技术精准高效：水箱流速与飞行航时匹配，可人工进行微调，与独立式喷嘴式机型相比喷幅更大；本技术定高定速：植保无人机通过飞行控制系统能保证以恒定高度、恒定速度进行植保作业，进一步确保均匀喷药；本技术操作简单，安全智能：可采用自定义航迹规划飞行，自主起降、自主飞行，一键返航，断点续喷，大幅缩短无人机操作培训时间。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的立体图；图4为本技术的俯视图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1、图2、图3、图4，电动四旋翼超低空遥控飞行植保机的正视图、电动四旋翼超低空遥控飞行植保机的侧视图、电动四旋翼超低空遥控飞行植保机的立体图、电动四旋翼超低空遥控飞行植保机的俯视图，电动四旋翼超低空遥控飞行植保机，包括旋翼1、飞行控制计算机2、支架3、脚架4、电机5、药箱6、斜收式喷杆7、飞行控制盒8、电池9，所述支架3呈十字型分布，所述支架3的端部均设置有电机5，所述电机5上部通过轴连接有旋翼1，所述支架3形成的十字型中部设置有飞行控制盒8，所述飞行控制盒8内部设置有飞行控制计算机2，所述飞行控制盒8下部设置有电池9和药箱6，所述电池9位于飞行控制盒8和药箱6之间，所述药箱6呈半球形，所述脚架4位于支架3的下部，所述脚架4固定在支架3的端部，所述斜收式喷杆7的端部固定在脚架4上，所述斜收式喷杆7上设置有喷头，所述斜收式喷杆7的个数为两个，所述斜收式喷杆7与药箱6通过管道连通，所述飞行控制计算机2与电机5电连接，所述电池9与飞行控制计算机2电连接，所述支架3和脚架4的材料内含有重量份百分比65%的高强度超轻碳纤维材料、重量份百分比30%的航空铝和重量份百分比5%的高强工程塑料，所述旋翼1的个数为四个，四个旋翼1位于同一水平面上，四个旋翼1与飞行控制盒8的距离相等，相邻支架3之间的夹角为90°，所述电池9位于药箱6顶部，所述支架3固定在飞行控制盒8上，所述支架3和脚架4的连接处设置有防震橡胶垫，所述药箱6固定在脚架4上，所述药箱6内部设置有十字型隔板，所述十字型隔板将药箱6内部分成四个部分，所述十字型隔板上设置有小孔，所述电池9位于药箱6和飞行控制盒8之间的空气中，所述斜收式喷杆7为伸缩杆，所述脚架4为一个整体。本技术中，支架3和脚架4的材料65%采用高强度超轻碳纤维材料、30%采用航空铝、5%采用高强工程塑料，高强度、超轻材料的材料广泛使用保证了飞机的安全性、稳定性及续航时间，符合低能耗、高效率的作业标准。本技术中，旋翼1对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼1处于同一高度平面，且四个旋翼1的结构和半径都相同，四个电机5对称的安装在飞行器的支架3的端部，支架3中间空间放飞行控制计算机2和外部设备。本技术中，将飞行控制计算机2独立安装于特制盒体内有效的防止了飞行控制计算机2受不良外界环境的影响（如：农药、磁场等），增加了实际作业时的安全性，保护了飞行控制计算机2，大大降低了维护成本，有效的避免了由于飞行控制计算机2受损失控而造成的事故。本技术中，将脚架4制作成整体结构，安装于飞机四个支架3上，即发散了由电机产生的震动，也使飞机整体结构强度和稳定性增加，一定程度上减少了由于摔机而造的成机体损坏，延长了飞机的使用寿命。加之脚架4与支架3连接处垫有防震橡胶垫，使脚架4与支架3连接更紧固，且起到防震作用，缓冲了飞机降落瞬间地面对飞机的冲击。本技术中，所述药箱6固定在脚架4上，植保机的药箱6固定方式是关键，飞机的主要重量集中于药箱6和里面的负载，牢固的固定方式即能保证飞机的承载能力，又能使飞机的重心始终能够处于正中心，减少了为保持飞机平稳而产生的功耗，延长了续航时间。本技术中，药箱6中载有10公斤的作业用药，在飞行过程中药的晃动会产生震动，在药箱6中设置十字形隔板，且隔板上穿有数个小孔，将药箱6均分为四个部分，各部分之间通过小孔连通，有效的防止了药的震动，且能起到加强药箱6结构强度的作用。本技术中，所述电池9位于药箱6顶部，电池9为飞机提供能量，自身会产生热量，将电池9置于药箱6上，使电池9处于空气中，飞机在飞行过程中会产生风，利于电池9散热；采用直流电源，电池9在供电过程中会产生磁场，采用该结构，远离了飞行控制计算机2，杜绝了磁场对飞行控制计算机2的干扰。本技术中，斜收式喷杆7越长，喷幅就越大，作业面积也越宽，但是长喷杆会增加飞机的整体尺寸即不方便运输，也不方便农田作业。采用斜收式结构，使飞机即保证了足够大的喷幅，同时将喷杆收起来后飞机整体尺寸减少了，方便了运输。本技术中，飞行控制计算机2是飞机的大脑，在飞行过程中起调整飞行姿态，使飞机在飞行过程中自动调整到水平位置，即使在作业时遇到侧风等外界环境干扰，也会保持稳定向前飞不会有偏转。让飞行更加可控，更加安全。本技术以农业植保应用为前提，研发了符合超低空农业植保作业需求的无人机飞行控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动四旋翼超低空遥控飞行植保机，包括旋翼、飞行控制计算机、支架、脚架、电机、药箱、斜收式喷杆、飞行控制盒、电池，其特征在于，所述支架呈十字型分布，所述支架的端部均设置有电机，所述电机上部通过轴连接有旋翼，所述支架形成的十字型中部设置有飞行控制盒，所述飞行控制盒内部设置有飞行控制计算机，所述飞行控制盒下部设置有电池和药箱，所述电池位于飞行控制盒和药箱之间，所述药箱呈半球形，所述脚架位于支架的下部，所述脚架固定在支架的端部，所述斜收式喷杆的端部固定在脚架上，所述斜收式喷杆上设置有喷头，所述斜收式喷杆的个数为两个，所述斜收式喷杆与药箱通过管道连通，所述飞行控制计算机与电机电连接，所述电池与飞行控制计算机电连接，所述电池位于药箱顶部，所述支架固定在飞行控制盒上，所述药箱固定在脚架上。

【技术特征摘要】
1.电动四旋翼超低空遥控飞行植保机，包括旋翼、飞行控制计算机、支架、脚架、电机、药箱、斜收式喷杆、飞行控制盒、电池，其特征在于，所述支架呈十字型分布，所述支架的端部均设置有电机，所述电机上部通过轴连接有旋翼，所述支架形成的十字型中部设置有飞行控制盒，所述飞行控制盒内部设置有飞行控制计算机，所述飞行控制盒下部设置有电池和药箱，所述电池位于飞行控制盒和药箱之间，所述药箱呈半球形，所述脚架位于支架的下部，所述脚架固定在支架的端部，所述斜收式喷杆的端部固定在脚架上，所述斜收式喷杆上设置有喷头，所述斜收式喷杆的个数为两个，所述斜收式喷杆与药箱通过管道连通，所述飞行控制计算机与电机电连接，所述电池与飞行控制计算机电连接，所述电池位于药箱顶部，所述支架固定在飞行控制盒上，所述药箱固定在脚架上。2.根据权利要求1所述的电动四旋翼超低空遥控飞行植保机，其特征在于，所述旋翼的个数为四个，四个旋翼位于同一水平面上，四个旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建中，
申请(专利权)人：湖南博航无人机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43