一种可变形遥控飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有三种飞行状态的可变形遥控飞行器，包括飞行单元、四连杆机构、飞行器主体、左侧举升杆、右侧举升杆和电池；所述飞行器主体左侧的飞行单元之间通过飞行单元连杆固定连接，飞行器主体右侧的飞行单元之间通过飞行单元连杆固定连接；所述飞行单元连杆通过四连杆机构与飞行器主体两侧连接；本实用新型专利技术通过改变飞行器主体与飞行单元之间的四连杆的位置状态，来改变飞行器的飞行单元与飞行器主体的相对位置，即可实现飞行器各种飞行状态之间的结构转变，整个变形过程全部通过电机驱动，遥控完成变形，丰富的飞行状态更容易激发玩家的兴趣爱好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及遥控玩具领域，特别是一种具有三种飞行状态的可变形遥控飞行器。
技术介绍
目前市面上现有的遥控飞行器基本上都是设置有四个飞行单元，各飞行单元的旋转轴都处于竖直位置，四个飞行单元与飞行器主体之间通过连杆固定连接，连杆一般处于水平状态，飞行单元与飞行器主体相对位置保持不变，此飞行器仅为玩家提供了一种状态的飞行模式，无法满足玩家更多飞行的需求，容易使玩家对模型失去兴趣。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可变形遥控飞行器，通过将飞行单元与飞行器主体之间设计成可自动调节的四连杆结构连接，可以通过遥控器改变飞行单元与飞行器主体的相对位置，极大的丰富了玩家对飞行器飞行状态的需求，增加了玩家的兴趣。为解决上述技术问题，本技术是按如下方式实现的：本技术所述一种可变形遥控飞行器包括飞行单元、四连杆机构、飞行器主体、左侧举升杆、右侧举升杆和电池；所述飞行器主体左侧的飞行单元之间通过飞行单元连杆固定连接，飞行器主体右侧的飞行单元之间通过飞行单元连杆固定连接；所述飞行单元连杆通过四连杆机构与飞行器主体两侧连接；所述左侧举升杆一端设置有驱动伞齿a，另一端通过支撑杆滑套与四连杆机构构成滑动连接；所述右侧举升杆一端设置有驱动伞齿b，另一端通过支撑杆滑套与四连杆机构构成滑动连接。所述飞行器主体上设置有电池仓和驱动电机，电池固定在电池仓内，驱动电机的端部设置有电机驱动齿轮，电机驱动齿轮与驱动伞齿a构成传动连接，驱动伞齿a与驱动伞齿b构成传动连接；所述左侧举升杆的中部与飞行器主体构成转动连接，右侧举升杆的中部与飞行器主体构成转动连接。所述四连杆机构包括主支撑杆、辅助支撑杆、转动支板和连杆滑套；所述主支撑杆一端与竖直的飞行器主体侧壁构成转动连接，另一端与T字形的连杆滑套固定，连杆滑套套接于飞行单元连杆上，并可在飞行单元连杆上转动；所述辅助支撑杆一端与竖直的飞行器主体侧壁构成转动连接，另一端与转动支板的端部构成铰连接，转动支板套接于飞行单元连杆上，并与飞行单元连杆固定；所述转动支板处于竖直方向。所述支撑杆滑套套接于四连杆机构的主支撑杆上，并可沿主支撑杆滑动；所述左侧举升杆、右侧举升杆分别与左右两侧的支撑杆滑套的底部构成铰连接。所述飞行单元包括飞行驱动电机、飞行叶片和电机座；飞行驱动电机固定于电机座内，电机座底部设置有落地缓冲支架，落地缓冲支架上设置有LED灯光；所述电机座与飞行单元连杆固定。本技术的积极效果：本技术所述一种可变形遥控飞行器通过改变飞行器主体与飞行单元之间的四连杆的位置状态，来改变飞行器的飞行单元与飞行器主体的相对位置，即可实现飞行器各种飞行状态之间的结构转变，整个变形过程全部通过电机驱动，遥控完成变形，丰富的飞行状态更容易激发玩家的兴趣爱好。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是飞行器的四连杆机构举起状态的示意图图2是飞行器的四连杆机构放平状态的示意图图3是飞行器的四连杆机构下倾状态的示意图图4是四连杆机构的连接结构示意图图5是四连杆机构电机驱动的示意图图中，1飞行单元2四连杆机构3飞行器主体4飞行单元连杆5左侧举升杆6电池7右侧举升杆8支撑杆滑套9连杆滑套10转动支板11主支撑杆12辅助支撑杆13电池仓14驱动伞齿a15驱动电机16驱动伞齿b17电机驱动齿轮。具体实施方式如图1至图5所示，本技术所述一种可变形遥控飞行器包括飞行单元（1）、四连杆机构（2）、飞行器主体（3）、左侧举升杆（5）、右侧举升杆（7）和电池（6）；所述飞行器主体（3）左侧的飞行单元（1）之间通过飞行单元连杆（4）固定连接，飞行器主体（3）右侧的飞行单元（1）之间通过飞行单元连杆（4）固定连接；所述飞行单元连杆（4）通过四连杆机构（2）与飞行器主体（3）两侧连接；所述左侧举升杆（5）一端设置有驱动伞齿a（14），另一端通过支撑杆滑套（8）与四连杆机构（2）构成滑动连接；所述右侧举升杆（7）一端设置有驱动伞齿b（16），另一端通过支撑杆滑套（8）与四连杆机构（2）构成滑动连接。所述飞行器主体（3）上设置有电池仓（13）和驱动电机（15），电池（6）固定在电池仓（13）内，驱动电机（15）的端部设置有电机驱动齿轮（17），电机驱动齿轮（17）与驱动伞齿a（14）构成传动连接，驱动伞齿a（14）与驱动伞齿b（16）构成传动连接；所述左侧举升杆（5）的中部与飞行器主体（3）构成转动连接，右侧举升杆（7）的中部与飞行器主体（3）构成转动连接。所述四连杆机构（2）包括主支撑杆（11）、辅助支撑杆（12）、转动支板（10）和连杆滑套（9）；所述主支撑杆（11）一端与竖直的飞行器主体（3）侧壁构成转动连接，另一端与T字形的连杆滑套（9）固定，连杆滑套（9）套接于飞行单元连杆（4）上，并可在飞行单元连杆（4）上转动；所述辅助支撑杆（12）一端与竖直的飞行器主体（3）侧壁构成转动连接，另一端与转动支板（10）的端部构成铰连接，转动支板（10）套接于飞行单元连杆（4）上，并与飞行单元连杆（4）固定；所述转动支板（10）处于竖直方向。所述支撑杆滑套（8）套接于四连杆机构（2）的主支撑杆（11）上，并可沿主支撑杆（11）滑动；所述左侧举升杆（5）、右侧举升杆（7）分别与左右两侧的支撑杆滑套（8）的底部构成铰连接。所述飞行单元（1）包括飞行驱动电机、飞行叶片和电机座；飞行驱动电机固定于电机座内，电机座底部设置有落地缓冲支架，落地缓冲支架上设置有LED灯光；所述电机座与飞行单元连杆（4）固定。飞行时，通过遥控手柄控制驱动电机（15）驱动左侧举升杆（5）及右侧举升杆（7）同步转动，通过控制电路板设定驱动电机（15）转动的三个角度位置，最终确定四连杆机构（2）处于举起状态、放平状态还是下倾状态；由于四连杆机构（2）中主支撑杆（11）及辅助支撑杆（12）均与飞行器主体（3）竖直的侧壁构成铰连接，从而在整个驱动电机（15）驱动四连杆机构（2）变形的过程中转动支板（10）也处于竖直状态，最终保证四个飞行单元（1）在变形过程中均处于水平位置；需要注意左侧举升杆（5）及右侧举升杆（7）的端部驱动伞齿a（14）及驱动伞齿b（16）啮合后，通过左侧举升杆（5）及右侧举升杆（7）实现位置定位的四个飞行单元（1）应该处于一个水平面内；驱动电机（15）转动到指定角度后，将停止转动，控制飞行单元（1）的飞行驱动电机转动，最终实现飞行；飞行器的前端的飞行单元（1）的电机座前方设置有绿色的LED灯光，飞行器的后端的飞行单元（1）的电机座后方设置有红色的LED灯光，采用不同的灯光效果表明了飞行器的飞行前进方向；飞行器还是可以通过遥控手柄来设置一键返航、无头飞行等模式。上面所述的只是用图解说明本技术相关的一种可变形遥控飞行器的一些功能结构原理，由于对相同
的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本技术所述的一种可变形遥控飞行器局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本技术专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变形遥控飞行器，其特征在于：包括飞行单元、四连杆机构、飞行器主体、左侧举升杆、右侧举升杆和电池；所述飞行器主体左侧的飞行单元之间通过飞行单元连杆固定连接，飞行器主体右侧的飞行单元之间通过飞行单元连杆固定连接；所述飞行单元连杆通过四连杆机构与飞行器主体两侧连接；所述左侧举升杆一端设置有驱动伞齿a，另一端通过支撑杆滑套与四连杆机构构成滑动连接；所述右侧举升杆一端设置有驱动伞齿b，另一端通过支撑杆滑套与四连杆机构构成滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种可变形遥控飞行器，其特征在于：包括飞行单元、四连杆机构、飞行器主体、左侧举升杆、右侧举升杆和电池；所述飞行器主体左侧的飞行单元之间通过飞行单元连杆固定连接，飞行器主体右侧的飞行单元之间通过飞行单元连杆固定连接；所述飞行单元连杆通过四连杆机构与飞行器主体两侧连接；所述左侧举升杆一端设置有驱动伞齿a，另一端通过支撑杆滑套与四连杆机构构成滑动连接；所述右侧举升杆一端设置有驱动伞齿b，另一端通过支撑杆滑套与四连杆机构构成滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种可变形遥控飞行器，其特征在于：所述飞行器主体上设置有电池仓和驱动电机，电池固定在电池仓内，驱动电机的端部设置有电机驱动齿轮，电机驱动齿轮与驱动伞齿a构成传动连接，驱动伞齿a与驱动伞齿b构成传动连接；所述左侧举升杆的中部与飞行器主体构成转动连接，右侧举升杆的中部与飞行器主体构成转动连接。3.根据权利要求1所述的一种可变形遥控飞行器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈链，
申请(专利权)人：广东伟力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44