一种双主机直升机航模制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双主机直升机航模，包括螺旋桨、工作主体和摄影机组，所述工作主体上方左右两侧安装有机箱，所述螺旋桨安装在机箱上方，所述螺旋桨通过固定杆与机箱相连接，所述固定杆中部安装有配重杆，所述固定杆顶端与螺旋桨中轴相连接，所述摄影机组安装在工作主体内部下表面，所述摄影机组下方安装有伸缩底板，所述摄影机组右侧安装有动力装置，所述动力装置上方安装有PLC电控单元，所述动力装置右侧安装有紧急中断装置，所述工作主体分别与动力装置、PLC电控单元和紧急中断装置进行电性连接。本实用新型专利技术采用双电机和双螺旋桨驱动技术，并且可以进行不同变速，反应灵敏、活动快捷，操作简单、便利。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行航模领域，具体为一种双主机直升机航模。
技术介绍
在国际航联制定的竞赛规则里明确规定\航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，可遥控的不能载人的航空器，\航模飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机和控制系统六部分组成，现代航空模型运动分为自由飞行、线操纵、无线电遥控、仿真和电动等五大类，按动力方式又分为：活塞发动机、喷气发动机、橡筋动力模型飞机和无动力的模型滑翔机等，现有的飞机航模大多是单螺旋桨单轴驱动或者双螺旋浆单轴驱动，很少有双主机驱动的飞行航模，并且航模在飞行时的航拍技术还难以实现自主操控，航模在飞行时如果接触到其他飞行物体则会造成航模损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双主机直升机航模，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双主机直升机航模，包括螺旋桨、工作主体和摄影机组，所述工作主体上方左右两侧安装有机箱，所述螺旋桨安装在机箱上方，所述螺旋桨通过固定杆与机箱相连接，所述固定杆中部安装有配重杆，所述固定杆顶端与螺旋桨中轴相连接，所述螺旋桨中轴外部安装有旋转轴，所述旋转轴侧面安装有三片桨叶，且均匀分布，所述摄影机组安装在工作主体内部下表面，所述摄影机组内部上表面安装有旋转装置，所述旋转装置底端安装有两根伸缩杆，所述两根伸缩杆之间通过万向转动装置相连接，所述万向转动装置顶端安装有摄影机，所述摄影机组下方安装有伸缩底板，所述摄影机组右侧安装有动力装置，所述动力装置上方安装有PLC电控单元，所述动力装置右侧安装有紧急中断装置，所述工作主体分别与动力装置、PLC电控单元和紧急中断装置电性连接，所述摄影机的输出端与信息处理装置和信息收发装置的输入端相连接，所述信息处理装置的输出端与PLC电控单元的输入端相连接，所述PLC电控单元的输出端与紧急中断装置、第一变速箱和第二变速箱的输入端相连接。优选的，所述工作主体下方安装有滚轮，所述滚轮通过起落架与工作主体相连接。优选的，所述工作主体正面右下方安装有操控面板，所述工作主体侧面左下方安装有散热装置。优选的，所述工作主体内部上表面左侧安装有信息处理装置，所述信息处理装置右侧安装有信息收发装置。优选的，所述右侧机箱内部安装有第二电机和第二变速箱，所述第二变速箱安装在第二电机右上方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术双主机直升机航模，采用双电机和双螺旋桨驱动技术，安装有第一电机、第一变速箱、第二电机和第二变速箱，可以对两个螺旋桨进行单独驱动，并且可以进行不同变速，工作主体内部安装有摄影机组，不使用时，摄影机安放在工作主体内部，使用时，伸缩底板打开，摄影机可以从工作主体内部伸出，摄影机通过伸缩杆、万向转动装置和旋转装置与工作主体相连接，因此摄影机可以360度自由转动，安装有紧急中断装置，当直升机感应到周围有其他飞行物体，即将碰撞时，紧急中断装置会紧急切断动力，使直升机进行紧急避让，反应灵敏、活动快捷，操作简单、便利。附图说明图1为本技术一种双主机直升机航模结构图；图2为本技术螺旋桨结构图；图3为本技术摄影机组结构图；图4为本技术电性结构图。图中：1-螺旋桨；2-固定杆；3-第一变速箱；4-第一电机；5-工作主体；6-信息处理装置；7-信息收发装置；8-起落架；9-摄影机组；10-滚轮；11-动力装置；12-紧急中断装置；13-PLC电控单元；14-第二电机；15-机箱；16-第二变速箱；17-桨叶；18-旋转轴；19-配重杆；20-螺旋桨中轴；21-摄影机；22-伸缩底板；23-旋转装置；24-伸缩杆；25-万向转动装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种双主机直升机航模，包括螺旋桨1、工作主体5和摄影机组9，工作主体5上方左右两侧安装有机箱15，螺旋桨1安装在机箱15上方，螺旋桨1通过固定杆2与机箱15相连接，固定杆2中部安装有配重杆19，固定杆2顶端与螺旋桨中轴20相连接，螺旋桨中轴20外部安装有旋转轴18，旋转轴18侧面安装有三片桨叶17，且均匀分布，摄影机组9安装在工作主体5内部下表面，摄影机组9内部上表面安装有旋转装置23，旋转装置23底端安装有两根伸缩杆24，两根伸缩杆24之间通过万向转动装置25相连接，万向转动装置25顶端安装有摄影机21，摄影机组9下方安装有伸缩底板22，摄影机组9右侧安装有动力装置11，动力装置11上方安装有PLC电控单元13，动力装置11右侧安装有紧急中断装置12，工作主体5分别与动力装置11、PLC电控单元13和紧急中断装置12进行电性连接，摄影机21的输出端与信息处理装置6和信息收发装置7的输入端相连接，信息处理装置6的输出端与PLC电控单元13的输入端相连接，PLC电控单元13的输出端与紧急中断装置12、第一变速箱3和第二变速箱16的输入端相连接，工作主体5下方安装有滚轮10，滚轮10通过起落架8与工作主体5相连接，工作主体5内部上表面左侧安装有信息处理装置6，信息处理装置6右侧安装有信息收发装置7，左侧机箱15内部安装有第一电机4和第一变速箱3，第一变速箱3安装在第一电机4左上方，右侧机箱15内部安装有第二电机14和第二变速箱16，第二变速箱16安装在第二电机14右上方。具体使用方式：本技术工作中，动力装置11分别给第一电机4和第二电机14提供动力，第一电机4和第二电机14分别带动左右两侧的螺旋桨1转动，带动直升机飞行，在飞行中，PLC电控单元13可以控制配重杆19的倾斜方向来控制直升机转向，同时PLC电控单元13也可以通过控制第一变速箱3和第二变速箱16来控制螺旋桨1的转速，从而控制直升机转向，使用者可以使用摄影机组9进行航拍，摄影机21将拍摄的信息传递给信息处理装置6和信息收发装置7，信息收发装置7将图像信息发送至控制端，信息处理装置6对采集的信息进行处理，将指令发送给PLC电控单元13,如果遇到突发状况，PLC电控单元13可以控制紧急中断装置12切断动力，使直升机紧急下降，避开危险。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双主机直升机航模，包括螺旋桨（1）、工作主体（5）和摄影机组（9），其特征在于：所述工作主体（5）上方左右两侧安装有机箱（15），所述螺旋桨（1）安装在机箱（15）上方，所述螺旋桨（1）通过固定杆（2）与机箱（15）相连接，所述固定杆（2）中部安装有配重杆（19），所述固定杆（2）顶端与螺旋桨中轴（20）相连接，所述螺旋桨中轴（20）外部安装有旋转轴（18），所述旋转轴（18）侧面安装有三片桨叶（17），且均匀分布，所述摄影机组（9）安装在工作主体（5）内部下表面，所述摄影机组（9）内部上表面安装有旋转装置（23），所述旋转装置（23）底端安装有两根伸缩杆（24），所述两根伸缩杆（24）之间通过万向转动装置（25）相连接，所述万向转动装置（25）顶端安装有摄影机（21），所述摄影机组（9）下方安装有伸缩底板（22），所述摄影机组（9）右侧安装有动力装置（11），所述动力装置（11）上方安装有PLC电控单元（13），所述动力装置（11）右侧安装有紧急中断装置（12），所述工作主体（5）分别与动力装置（11）、PLC电控单元（13）和紧急中断装置（12）电性连接，所述摄影机（21）的输出端与信息处理装置（6）和信息收发装置（7）的输入端相连接，所述信息处理装置（6）的输出端与PLC电控单元（13）的输入端相连接，所述PLC电控单元（13）的输出端与紧急中断装置（12）、第一变速箱（3）和第二变速箱（16）的输入端相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种双主机直升机航模，包括螺旋桨（1）、工作主体（5）和摄影机组（9），其特征在于：所述工作主体（5）上方左右两侧安装有机箱（15），所述螺旋桨（1）安装在机箱（15）上方，所述螺旋桨（1）通过固定杆（2）与机箱（15）相连接，所述固定杆（2）中部安装有配重杆（19），所述固定杆（2）顶端与螺旋桨中轴（20）相连接，所述螺旋桨中轴（20）外部安装有旋转轴（18），所述旋转轴（18）侧面安装有三片桨叶（17），且均匀分布，所述摄影机组（9）安装在工作主体（5）内部下表面，所述摄影机组（9）内部上表面安装有旋转装置（23），所述旋转装置（23）底端安装有两根伸缩杆（24），所述两根伸缩杆（24）之间通过万向转动装置（25）相连接，所述万向转动装置（25）顶端安装有摄影机（21），所述摄影机组（9）下方安装有伸缩底板（22），所述摄影机组（9）右侧安装有动力装置（11），所述动力装置（11）上方安装有PLC电控单元（13），所述动力装置（11）右侧安装有紧急中断装置（12），所述工作主体（5）分别与动力装置（11）、PLC电控单元（13）和紧急中断装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴栋，
申请(专利权)人：舟山创智航模科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33