本实用新型专利技术公开了一种多功能航模直升机，包括机体、固定在机体尾部的尾翼和固定在机体下方的起落架，机体上固定有升降电机，升降电机上设有升降主轴，升降主轴上固定有升降螺旋桨，机体的上表面上均布有若干个平衡电机，平衡电机上设有平衡主轴，平衡主轴上固定有平衡螺旋桨，机体的前端固定有调向电机，调向电机上设有调向主轴，调向主轴上固定有第一同步带轮，还包括调向传动轴，调向传动轴上固定有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间连接有同步带，调向传动轴上固定有推进电机，推进电机上设有推进主轴，推进主轴上固定有推进螺旋桨。本实用新型专利技术取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)提高了航模直升机的平衡能力和转向精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种飞机模型，特别是一种多功能航模直升机。
技术介绍
航模直升机是一种常见的飞机模型，现有的航模直升机主要包括一个升降螺旋桨和一个推进螺旋桨，其中升降螺旋桨的主要作用是带动整个航模直升机升降，除此之外，当航模直升机飞至一定高度之后，若要保持于该高度，则需要通过改变升降螺旋桨的旋转速度，进而改变螺旋桨的提升力，以使航模直升机的受力保持平衡，但是由于升降螺旋桨的尺寸较大，因而难以精确的对螺旋桨的提升力进行调整，故此，现有的航模直升机保持平衡的能力欠佳。另外，现有的航模直升机在下落到地面的时候，由于缺乏有效的缓冲，因而对整个机体的冲击力较大，久而久之，则会影响航模直升机的使用寿命。
技术实现思路
本技术要解决的问题是：提供一种结构简单、功能多样的航模直升机。为了解决上述问题，本技术的多功能航模直升机，包括机体、固定在机体尾部的尾翼和固定在机体下方的起落架，所述机体上固定有一个升降电机，所述升降电机上设有升降主轴，所述升降主轴上固定有升降螺旋桨，所述机体的上表面上均布有若干个平衡电机，所述平衡电机上设有平衡主轴，所述平衡主轴上固定有平衡螺旋桨，所述机体的前端固定有一个调向电机，所述调向电机为步进电机，所述调向电机上设有调向主轴，所述调向主轴垂直于水平面，所述调向主轴上固定有第一同步带轮，所述调向电机上固定有一个支架，还包括一根插入于机体和支架内的调向传动轴，所述调向传动轴与调向主轴相平行，所述调向传动轴上固定有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间连接有同步带，所述调向传动轴上固定有推进电机，所述推进电机上设有推进主轴，所述推进主轴上固定有推进螺旋桨。为了使航模直升机落于水面时能漂浮于水面上，本技术的多功能航模直升机，所述起落架上固定有一个气囊。为了提高航模直升机的缓冲性能，以便降低落地时受到的冲击力，本技术的多功能航模直升机，所述起落架的底部均布有若干个减震器，所述减震器的底部固定有橡胶底脚，所述橡胶底脚的底面为弧面。为了便于固定拍照手机，本技术的多功能航模直升机，所述起落架上固定有一块固定板，所述固定板的一端设有固定夹紧块，另外一端设有活动夹紧块，所述活动夹紧块与起落架之间连接有夹紧弹簧，所述固定板平行于水平面，所述固定板上设有拍照孔。为了便于调整尾翼的位置，从而进一步提高航模直升机的平衡能力，本技术的多功能航模直升机，所述尾翼上固定有套筒，所述机体上固定有套杆，所述套杆插入于套筒中，所述套筒和套杆之间设有调节旋钮。为了使调向传动轴能顺畅的转动，本技术的多功能航模直升机，所述调向传动轴与机体之间设有转动轴承，所述调向传动轴与支架之间也设有转动轴承。为了进一步提高所述第一同步带轮与第二同步带轮之间传动比为1:3-5。本技术取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)具体使用的时候，首先启动升降电机和推进电机，升降电机和推进电机启动后，升降主轴和推进主轴就会分别驱动升降螺旋桨和推进螺旋桨转动，而升降螺旋桨和推进螺旋桨在转动的同时则会带动整个航模直升机上升和向前推进，当航模直升机上升至一定高度，且需要航模直升机停留在该高度的时候，启动平衡电机并关闭升降电机，由于平衡电机有若干个且均布于机体的上表面上，因而能更精确的调整平衡螺旋桨的提升力，从而大大提高了航模直升机的平衡能力，使航模直升机稳定的停留于该指定高度，当航模直升机需要转向时，则启动调向电机，调向电机启动后，调向主轴就会带动第一同步带轮转动，第一同步带轮经同步带传动后，就会带动第二同步带和调向传动轴转动，调向传动轴在转动的同时，则会带动推进电机转动，从而改变了推进电机的角度，进而改变了航模直升机的飞行方向，操作起来非常方便，另外，由于第一同步带轮和第二同步带轮之间的传动比为5:1,因而调向主轴每转动1°，则第二同步带轮、调向传动轴和推进电机转动只能转动0.2°，从而大大提高了推进电机以及整个航模直升机转向精度；(3)起落架上固定有一个气囊，因而当航模直升机降落至水面上时，会漂浮于水面上，而不会沉入水中，从而避免航模直升机坠落因沉入水中而损坏；(4)起落架的底部均布有若干个减震器，减震器的底部固定有橡胶底脚，橡胶底脚的底面为弧面，因而能提高航模直升机的缓冲性能，降低落地时受到的冲击力；(5)起落架上固定有一块固定板，固定板的一端设有固定夹紧块，一端设有活动夹紧块，活动夹紧块与起落架之间连接有夹紧弹簧，因而通过固定夹紧块和活动夹紧块即可将拍照手机夹紧，当航模直升机升空后，即可利用拍照手机透过固定板上的拍照孔进行拍摄；(6)调向传动轴与机体之间设有转动轴承，调向传动轴与支架之间也设有转动轴承，因而确保调向传动轴顺畅的转动；(7)松开调节旋钮，即可调节尾翼的位置，进一步提高尾翼的平衡性能。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：1、平衡螺旋桨，2、平衡主轴，3、平衡电机，4、升降螺旋桨，5、升降主轴，6、升降电机，7、机体，8、调向电机，9、调向传动轴，10、转动轴承，11、推进电机，12、推进螺旋桨，13、推进主轴，14、支架，15、第二同步带轮，16、同步带，17、调向主轴，18、第一同步带轮，19、气囊，20、起落架，21、减震器，22、橡胶底脚，23、固定夹紧块，24、拍照手机，25、拍照孔，26、固定板，27、活动夹紧块，28、夹紧弹簧，29、套杆，30、调节旋钮，31、套筒，32、尾翼。具体实施方式如图1所示，本技术的多功能航模直升机，包括机体7、固定在机体7尾部的尾翼32和固定在机体7下方的起落架20，所述机体7上固定有一个升降电机6，所述升降电机6上设有升降主轴5，所述升降主轴5上固定有升降螺旋桨4，所述机体7的上表面上均布有若干个平衡电机3，所述平衡电机3上设有平衡主轴2，所述平衡主轴2上固定有平衡螺旋桨1，所述机体7的前端固定有一个调向电机8，所述调向电机8为步进电机，所述调向电机8上设有调向主轴17，所述调向主轴17垂直于水平面，所述调向主轴17上固定有第一同步带轮18，所述调向电机8上固定有一个支架14，还包括一根插入于机体7和支架14内的调向传动轴9，所述调向传动轴9与调向主轴17相平行，所述调向传动轴9上固定有第二同步带轮15，所述第一同步带轮18和第二同步带轮15之间连接有同步带16，所述调向传动轴9上固定有推进电机11，所述推进电机11上设有推进主轴13，所述推进主轴13上固定有推进螺旋桨12；所述起落架20上固定有一个气囊19；所述起落架20的底部均布有若干个减震器21，所述减震器21的底部固定有橡胶底脚22，所述橡胶底脚22的底面为弧面；所述起落架20上固定有一块固定板26，所述固定板26的一端设有固定夹紧块23，另外一端设有活动夹紧块27，所述活动夹紧块27与起落架20之间连接有夹紧弹簧28，所述固定板26平行于水平面，所述固定板26上设有拍照孔25；所述尾翼32上固定有套筒31，所述机体7上固定有套杆29，所述套杆29插入于套筒31中，所述套筒31和套杆29之间设有调节旋钮30；所述调向传动轴9与机体7之间设有转动轴承10，所述调向传动轴9与支架14之间也设有转动轴承20；所述第一同步带轮18与第二同步带轮15之间传动比为5:1。本技术的多功能航模直本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能航模直升机，其特征在于：包括机体(7)、固定在机体(7)尾部的尾翼(32)和固定在机体(7)下方的起落架(20)，所述机体(7)上固定有一个升降电机(6)，所述升降电机(6)上设有升降主轴(5)，所述升降主轴(5)上固定有升降螺旋桨(4)，所述机体(7)的上表面上均布有若干个平衡电机(3)，所述平衡电机(3)上设有平衡主轴(2)，所述平衡主轴(2)上固定有平衡螺旋桨(1)，所述机体(7)的前端固定有一个调向电机(8)，所述调向电机(8)为步进电机，所述调向电机(8)上设有调向主轴(17)，所述调向主轴(17)垂直于水平面，所述调向主轴(17)上固定有第一同步带轮(18)，所述调向电机(8)上固定有一个支架(14)，还包括一根插入于机体(7)和支架(14)内的调向传动轴(9)，所述调向传动轴(9)与调向主轴(17)相平行，所述调向传动轴(9)上固定有第二同步带轮(15)，所述第一同步带轮(18)和第二同步带轮(15)之间连接有同步带(16)，所述调向传动轴(9)上固定有推进电机(11)，所述推进电机(11)上设有推进主轴(13)，所述推进主轴(13)上固定有推进螺旋桨(12)。
【技术特征摘要】
1.一种多功能航模直升机，其特征在于：包括机体(7)、固定在机体(7)尾部的尾翼(32)和固定在机体(7)下方的起落架(20)，所述机体(7)上固定有一个升降电机(6)，所述升降电机(6)上设有升降主轴(5)，所述升降主轴(5)上固定有升降螺旋桨(4)，所述机体(7)的上表面上均布有若干个平衡电机(3)，所述平衡电机(3)上设有平衡主轴(2)，所述平衡主轴(2)上固定有平衡螺旋桨(1)，所述机体(7)的前端固定有一个调向电机(8)，所述调向电机(8)为步进电机，所述调向电机(8)上设有调向主轴(17)，所述调向主轴(17)垂直于水平面，所述调向主轴(17)上固定有第一同步带轮(18)，所述调向电机(8)上固定有一个支架(14)，还包括一根插入于机体(7)和支架(14)内的调向传动轴(9)，所述调向传动轴(9)与调向主轴(17)相平行，所述调向传动轴(9)上固定有第二同步带轮(15)，所述第一同步带轮(18)和第二同步带轮(15)之间连接有同步带(16)，所述调向传动轴(9)上固定有推进电机(11)，所述推进电机(11)上设有推进主轴(13)，所述推进主轴(13)上固定有推进螺旋桨(12)。2.根据权利要求1所述的多功能航模直升机，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟星宇，
申请(专利权)人：翟星宇，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。