【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可变形飞行器交叉引用本申请要求2013年1月10日提交的第CN201310008317.5号中国申请的优先权。该申请全文列入本文作为参考。
技术介绍
无人交通工具可以用于执行监测、侦察及探索等军事或民事应用。无人交通工具可以装配功能性负载,譬如用于搜集环境数据的传感器。譬如,远程控制无人飞行器,包括固定翼飞机和旋翼飞机,可以用于提供其它方式难以进入的环境的航拍图像。无人飞行器的设计需要权衡考量包括飞行器尺寸、重量、额定负载载重、能源消耗及成本等多项因素。此外,飞行器设计还需要提供足够的用于负载操作的功能空间。在某些情况下,现有的无人飞行器设计由于机架遮挡可视空间导致不能为负载相机提供理想的无阻碍视野。
技术实现思路
基于现有设计的不足,需要对现有的交通工具,例如无人飞行器,在结构和设计上进行进一步改良。本专利技术提供用于可变形飞行器的系统、装置及方法。在一些实施例中,所述系统、装置及方法提供一种可从一第一状态变换至一第二状态的飞行器,以用于增加连接至所述飞行器的负载的功能空间。优选地,所述系统、装置、方法不需要增加飞行器尺寸或为所述负载提供额外的装配结构来增加负载功能空间。一方面,本专利技术揭露了一种可变形飞行器,所述可变形飞行器包括:一中心部;分别设置在所述中心部上的至少两可变形机架组件,每个所述至少两可变形机架组件均包括一枢接至所述中心部的近端部和一远端部;设置在所述中心部上的一驱动组件,用于驱动所述至少两可变形机架组件相对于所述中心部转动至多个不同的竖直角;及设置在所述至少两可变形机架组件上的多个动力装置,所述动力装置用于移动所述可变形飞行器。在另一方面,本专 ...
【技术保护点】
一种可变形飞行器,所述飞行器包括:一中心部;至少两可变形机架组件,分别设置在所述中心部上,每个所述至少两可变形机架组件均包括一近端部与一远端部,所述近端部枢接至所述中心部;一驱动组件,设置在所述中心部上,并用于驱动所述至少两可变形机架组件相对于所述中心部转动至多个不同的竖直角;及多个动力装置,设置在所述至少两可变形机架组件上,所述动力装置用于移动所述可变形飞行器。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.01.10 CN 20131000831751.一种可变形飞行器,所述飞行器包括:一中心部;至少两可变形机架组件,分别设置在所述中心部上,每个所述至少两可变形机架组件均包括一近端部与一远端部,所述近端部枢接至所述中心部;一驱动组件,设置在所述中心部上,并用于驱动所述至少两可变形机架组件相对于所述中心部转动至多个不同的竖直角,在所述竖直角中包括一个第一竖直角,在第一竖直角,所述至少两可变形机架组件相对所述中心部呈向下的角度,所述第一竖直角能够使得所述至少两可变形机架组件支撑所述可变形飞行器停靠在一表面;及多个动力装置,设置在所述至少两可变形机架组件上,所述动力装置用于移动所述可变形飞行器。2.如权利要求1所述的飞行器,其特征在于:所述可变形飞行器为无人飞行器。3.如权利要求1所述的飞行器,其特征在于:每一所述至少两可变形机架组件包括一主轴和至少一副轴,所述至少一副轴平行于所述主轴延伸,所述主轴和至少一副轴分别枢接至所述中心部,其中所述主轴和所述至少一副轴相互连接以使得所述驱动组件驱动所述主轴时带动所述至少一副轴作动。4.如权利要求1所述的飞行器,其特征在于:每个所述至少两可变形机架组件的一部分均与所述驱动组件连接。5.如权利要求4所述的飞行器,其特征在于:所述驱动组件包括一螺杆和一螺母,每个所述至少两可变形机架组件与所述螺母连接。6.如权利要求1所述的飞行器,其特征在于:每一所述多个动力装置均包括一旋翼。7.如权利要求6所述的飞行器,其特征在于:所述旋翼相对所述可变形飞行器水平向设置。8.如权利要求1所述的飞行器,其特征在于:所述可变形飞行器进一步包括一接收器,所述接收器用于接收用于控制所述驱动组件和多个动力装置的用户指令。9.如权利要求8所述的飞行器,其特征在于:所述用户指令传输自一远程终端。10.如权利要求1所述的飞行器,其特征在于:所述可变形飞行器进一步包括连接至所述中心部的一负载。11.如权利要求10所述的飞行器,其特征在于:所述负载包括一影像获取装置。12.如权利要求1所述的飞行器,其特征在于:所述驱动组件用于使得所述至少两可变形机架组件在第一竖直角和第二竖直角之间枢转。13.如权利要求12所述的飞行器,其特征在于:在所述第二竖直角,所述至少两可变形机架组件相对所述中心部呈向上的角度,且在所述第二竖直角时,能够增加连接至所述飞行器的负载的功能空间。14.如权利要求1所述的飞行器,其特征在于:每一所述至少两可变形机架组件包括一支撑元件,每一所述支撑元件用于支撑所述可变形飞行器停靠于一表面。15.一种可变形飞行器,所述可变形飞行器包括:一中心部:至少两可变形机架组件,分别设置在所述中心部上,每个所述至少两可变形机架组件均包括一近端部与一远端部,所述近端部连接至所述中心部;一驱动组件,用于使得所述至少两可变形机架组件在第一状态和第二状态之间转换;及多个动力装置,设置在所述至少两可变形机架组件上,所述动力装置用于移动所述可变形飞行器,其中所述第一状态包括所述动力装置位于所述中心部下方,第二状态包括所述动力装置位于所述中心部上方,其中第一状态允许所述至少两可变形机架组件支撑所述可变形飞行器停靠于一表面。16.如权利要求15所述的飞行器,其特征在于:所述可变形飞行器为无人飞行器。17.如权利要求15所述的飞行器,其特征在于:每一所述至少两可变形机架组件包括一主轴和至少一副轴,所述至少一副轴平行于所述主轴延伸,所述主轴和至少一副轴分别枢接至所述中心部,其中所述主轴和所述至少一副轴相互连接以使得所述驱动组件驱动所述主轴时带动所述至少一副轴作动。18.如权利要求15所述的飞行器,其特征在于:每个所述至少两可变形机架组件的一部分均与所述驱动组件连接。19.如权利要求18所述的飞行器,其特征在于:所述驱动组件包括一螺杆和一螺母,每个所述至少两可变形机架组件与所述螺母连接。20.如权利要求15所述的飞行器,其特征在于:每一所述多个动力装置均包括一旋翼。21.如权利要求20所述的飞行器,其特征在于:所述旋翼相对所述可变形飞行器水平向设置。22.如权利要求15所述的飞行器,其特征在于:所述可变形飞行器进一步包括一接收器,所述接收器用于接收用于控制所述驱动组件和多个动力装置的用户指令。23.如权利要求22所述的飞行器,其特征在于:所述用户指令传输自一远程终端。24.如权利要求15所述的飞行器,其特征在于:所述可变形飞行器进一步包括连接至所述中心部的一负载。25.如权利要求24所述的飞行器,其特征在于:所述负载包括一影像获取装置。26.如权利要求15所述的飞行器,其特征在于:所述至少两可变形机架组件在所述可变形飞行器操作的第一阶段转换至所述第一状态,而在所述可变形飞行器操作的第二阶段转换至所述第二状态。27.如权利要求26所述的飞行器,其特征在于:所述操作的第一阶段包括所述可变形飞行器飞离一表面及/或着陆于所述表面,所述操作的第二阶段包括所述可变形飞行器在空中飞行。28.如权利要求15所述的飞行器,其特征在于:每一所述至少两可变形机架组件包括一支撑元件,每一所述支撑元件用于支撑所述可变形飞行器停靠于一表面。29.如权利要求15所述的飞行器,其特征在于:在所述第一状态,所述至少两可变形机架组件相对所述中心部呈向下的角度,在所述第二状态,所述至少两可变形机架组件相对所述中心部呈向上的角度。30.一种可变形飞行器,所述飞行器包括:一中心部,连接至一负载;至少两可变形机架组件,分别设置在所述中心部上,每个所述至少两可变形机架组件均包括一近端部与一远端部,所述近端部连接至所述中心部;一驱动组件,设置在所述中心部上,并用于使得所述至少两可变形机架组件在第一状态和第二状态之间转换,其中第一状态允许所述至少两可变形机架组件支撑所述可变形飞行器停靠于一表面,第二状态可增加所述负载的功能空间;及多个动力装置,设置在所述至少两可变形机架组件上,所述动力装置用于移动所述可变形飞行器。31.如权利要求30所述的飞行器,其特征在于:所述可变形飞行器为无人飞行器。32.如权利要求30所述的飞行器,其特征在于:每一所述至少两可变形机架组件包括一主轴和至少一副轴,所述至少一副轴平行于所述主轴延伸,所述主轴和至少一副轴分别枢接至所述中心部,其中所述主轴和所述至少一副轴相互连接以使得所述驱动组件驱动所述主轴时带动所述至少一副轴作动。33.如权利要求30所述的飞行器,其特征在于:每个所述至少两可变形机架组件的一部分均与所述驱动组件连接。34.如权利要求33所述的飞行器,其特征在于:所述驱动组件包括一螺杆和一螺母,每个所述至少两可变形机架组件与所述螺母连接。35.如权利要求30所述的飞行器,其特征在于:每一所述多个动力装置均包括一旋翼。36.如权利要求35所述的飞行器,其特征在于:所述旋翼相对所述可变形飞行器水平向设置。37.如权利要求30所述的飞行器,其特征在于:所述可变形飞行器进一步包括一接收器,所述接收器用于接收用于控制所述驱动组件和多个动力装置的用户指令。38.如权利要求37所述的飞行器,其特征在于:所述用户指令传输自一远程终端。39.如权利要求30所述的飞行器,其特征在于:所述负载包括一影像获取装置,所述功能空间包括所述影像获取装置的一无障碍的视野。40.如权利要求30所述的飞行器,其特征在于:每一所述至少两可变形机架组件包括一支撑元件,每一所述支撑元件用于支撑所述可变形飞行器停靠于一表面。41.如权利要求30所述的飞行器,其特征在于:在所述第一状态,所述至少两可变形机架组件相对所述中心部呈向下的角度,在所述第二状态,所述至少两可变形机架组件相对所述中心部呈向上的角度。42.一种用于控制一可变形飞行器的方法,所述方法包括:提供一种可变形飞行器,所述飞行器包括:一中心部;至少两可变形机架组件,分别设置在所述中心部上,每个所述至少两可...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪滔,赵涛,杜昊,王铭熙,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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