【技术实现步骤摘要】
本技术涉及植保无人机领域，具体涉及喷头杆收放折叠装置。
技术介绍
目前，用于农用植保无人机上的喷洒系统存在很多缺点，喷头杆的方向不可改变，由此限制了喷头杆的长度，导致喷头与机体的距离过小，影响作业效率，喷头杆过长影响无人机起落。由于喷头杆过短会影响到作业半径，导致喷洒作业效果不佳，而且农药极易附着在机体上，腐蚀无人机。
技术实现思路
本技术为解决上述喷头杆长度过长影响起飞，过短影响作业半径的问题，提供一种结构简单，控制方便的喷头杆收放折叠装置。本技术采用以下技术方案，喷头杆收放折叠装置，包括连接在机臂末端长方体形的连接体，所述连接体内部水平的设有电机带动的丝杠结构，与丝杠垂直螺纹连接有圆柱形的滑动块，滑动块沿连接体的纵向滑动连接，连接体的下方向内转动连接有旋转块，旋转块的顶端设有将滑动块横向运动转变成旋转块转动的卡爪，旋转块下方连接喷头杆。优选的，所述连接体两侧设有与滑动块相配合的滑槽。优选的，所述旋转块与连接体的下侧销轴连接。本技术的有益之处在于，在植保无人机降落时收起喷头杆，使其处于水平状态，喷头杆长度加长，加大了喷头与桨叶的距离，使得喷药更加均匀，避免旋翼的气流对药液的影响；喷头杆收起后，增强了无人机对不同农作物植保的应用性和适应性，增加了农药与作物的附着率，避免了无人机机体受到农药的腐蚀，增加了可调节性，更加利于操作，可靠性高也更加美观。附图说明图1本技术的结构示意图。图中1.连接体，2.电机，3.滑动块，4.丝杠，5.旋转块，51.卡爪，6.喷头...
【技术保护点】
喷头杆收放折叠装置，包括连接在机臂末端长方体形的连接体（1），其特征在于，所述连接体（1）内部水平的设有电机（2）带动的丝杠（4）结构，与丝杠（4）垂直螺纹连接有圆柱形的滑动块（3），滑动块（3）沿连接体（1）的纵向滑动连接，连接体（1）的下方向内转动连接有旋转块（5），旋转块（5）的顶端设有将滑动块（3）横向运动转变成旋转块（5）转动的卡爪（51），旋转块（5）下方连接喷头杆（6）。
【技术特征摘要】
1.喷头杆收放折叠装置，包括连接在机臂末端长方体形的连接体（1），其特征在于，所述连接体（1）内部水平的设有电机（2）带动的丝杠（4）结构，与丝杠（4）垂直螺纹连接有圆柱形的滑动块（3），滑动块（3）沿连接体（1）的纵向滑动连接，连接体（1）的下方向内转动连接有旋转块（5），旋转块（5）的顶端设有将滑动块（3）横向...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮波，
申请(专利权)人：辽宁猎鹰航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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