货物搬运机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货物搬运机械手臂，包括底座、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械手，其中：底座为平板，底座上均匀设置多个安装孔；旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆，水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，机械手固定在机械臂上，旋转装置通过旋转齿轮安装座固定在底座上，升降装置通过固定板固定在旋转齿轮上，本实用新型专利技术将移动、旋转、升降、开合功能充分体现，实现货物的运输，节省了劳动力。本实用新型专利技术充分利用链条带动齿轮旋转，实现机械手臂的升降功能，通过齿轮和齿轮间的传动，实现机械手臂的旋转和移动功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化设备领域，具体涉及一种货物搬运机械手臂。
技术介绍
随着生活节奏的加快，人们对物质需求量加大，这一现象促使科学技术迅速发展。但在高校教育过程中，学生对一些机构的传动、结构等知识还未完全清楚深刻的理解，而在我们生活中机械手臂的结构应用比较广泛，如建筑工地上的旋转升降型机械手臂、吊臂等，由于在这些场合所应用的机械手臂比较复杂，不利于在教学过程中对它们的具体结构进行详实的讲解。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种货物搬运机械手臂。本技术采用的技术方案是：货物搬运机械手臂，包括底座、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械手，其中：底座为平板，底座上均匀设置多个安装孔；旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，旋转电机驱动主动齿轮，主动齿轮通过齿轮传动带动旋转齿轮转动；升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆，升降电机通过链条带动升降涡杆转动，导向杆设置在升降涡杆两侧，升降涡杆和导向杆安装在固定板上；水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，水平移动装置垂直安装在导向杆上并沿着导向杆移动，机械臂固定在齿条上，移动电机通过驱动水平移动蜗杆旋转带动齿条水平移动；机械手固定在机械臂上；旋转装置通过旋转齿轮安装座固定在底座上，升降装置通过固定板固定在旋转齿轮上。作为优选，安装孔为凸形孔。进一步的，旋转电机和升降电机固定在底座上。进一步的，机械手包括驱动电机、销、夹手、涡轮、蜗杆和连接杆，涡轮和蜗杆设置在两个夹手之间，涡轮通过两个连接杆与夹手连接，连接杆与夹手通过销固定。进一步的，还包括距离传感器，距离传感器固定在底座上并设置在升降电机对面。本技术的有益效果是：本技术将移动、旋转、升降、开合功能充分体现，可实现货物的运输，将物体由一端夹移至货架上，节省了劳动力。本技术充分利用链条带动齿轮旋转，实现机械手臂的升降功能，通过齿轮和齿轮间的传动，实现机械手臂的旋转和移动功能。附图说明图1是本技术示意图。图2是本技术主视图。图3是本技术侧视图。图4是本技术俯视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明:如图1和图4所示，本技术公开一种货物搬运机械手臂，包括底座1、旋转装置2、升降装置3、水平移动装置4、机械手5和距离传感器6，其中：底座1为平板，底座上均匀设置多个凸形的安装孔11；旋转装置2包括旋转齿轮22、旋转齿轮安装座21、旋转电机23和主动齿轮24，旋转电机23驱动主动齿轮24，主动齿轮24通过齿轮传动带动旋转齿轮22转动；升降装置3包括升降电机31、链条32、升降涡杆33、固定板34和导向杆35，升降电机31通过链条带动升降涡杆33转动，导向杆35设置在升降涡杆33两侧，升降涡杆33和导向杆35安装在固定板34上，旋转电机23和升降电机31固定在底座1上；水平移动装置4包括移动电机41、水平移动蜗杆42、齿条43和机械臂44，水平移动装置4垂直安装在导向杆35上并沿着导向杆35移动，机械臂44固定在齿条43上，移动电机41通过驱动水平移动蜗杆42旋转带动齿条43水平移动；机械手5固定在机械臂44上，机械手5包括驱动电机51、销52、夹手53、涡轮54、蜗杆55和连接杆56，涡轮54和蜗杆55设置在两个夹手53之间，涡轮54通过两个连接杆56与夹手53连接，连接杆56与夹手53通过销52固定；旋转装置2通过旋转齿轮安装座21固定在底座1上，升降装置3通过固定板34固定在旋转齿轮22上。距离传感器6固定在底座1上并设置在升降电机31对面。本技术的运行过程：假设机械手现处于张开状态，且在最底层，机械臂未发生移动，将货物放置于某一位置，高度与机械臂高度一致。运行过程如下：一开始，先转动旋转齿轮至某一角度，由旋转电机控制，顺时针为正转，然后将机械臂向前伸出一定距离，使其恰能触碰到货物，由移动电机控制，其位置在远离机械臂的一侧，顺时针时水平移动装置向前运动。接下来，用机械手夹紧货物，由驱动电机控制，逆时针为机械手闭合。夹住货物后，利用升降装置将货物升至同货架高度一致的位置，由升降电机控制，逆时针为上升。接着，调节货物与货架之间的距离，通过向前或后退移动一定距离，直至两者之间距离为零，再通过旋转功能，旋转到货架上面，最后控制机械手张开，将货物放置在货架上，完成运输功能。以上所述仅为本技术的优选实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。其他任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
货物搬运机械手臂，其特征在于，包括底座、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械手，其中：底座为平板，底座上均匀设置多个安装孔；旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，旋转电机驱动主动齿轮，主动齿轮通过齿轮传动带动旋转齿轮转动；升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆，升降电机通过链条带动升降涡杆转动，导向杆设置在升降涡杆两侧，升降涡杆和导向杆安装在固定板上；水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，水平移动装置垂直安装在导向杆上并沿着导向杆移动，机械臂固定在齿条上，移动电机通过驱动水平移动蜗杆旋转带动齿条水平移动；机械手固定在机械臂上；旋转装置通过旋转齿轮安装座固定在底座上，升降装置通过固定板固定在旋转齿轮上。

【技术特征摘要】
1.货物搬运机械手臂，其特征在于，包括底座、旋转装置、升降装置、
水平移动装置和机械手，其中：
底座为平板，底座上均匀设置多个安装孔；
旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，旋转电
机驱动主动齿轮，主动齿轮通过齿轮传动带动旋转齿轮转动；
升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆，升降电机通
过链条带动升降涡杆转动，导向杆设置在升降涡杆两侧，升降涡杆和导向杆安
装在固定板上；
水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，水平移动装
置垂直安装在导向杆上并沿着导向杆移动，机械臂固定在齿条上，移动电机通
过驱动水平移动蜗杆旋转带动齿条水平移动；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖生温，杨汉生，吴娜，张晓颖，杨俭，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34