一种货物搬运及入库控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种货物搬运及入库控制系统，包括货物传送控制装置、货物装载控制装置、货物搬运控制装置、货物入库控制装置和上位机，所述货物传送控制装置包括第一控制器、第一无线通信模块、光电开关、计数模块、皮带控制模块和二维码打印模块，所述货物装载控制装置包括第二控制器、第二无线通信模块、第一限位开关、第一红外传感器、第一机械手臂和第一语音播报模块；所述货物搬运控制装置包括第三控制器、第三无线通信模块、第二限位开关、第三限位开关、避障模块、直流电机模块和第二语音播报模块。本实用新型专利技术结构简单、设计新颖合理，实现货物的传送、装载、搬运以及分类入库，提高货物管理效率，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于货物搬运及入库
，具体涉及一种货物搬运及入库控制系统。
技术介绍
随着生产力的提高，越来越多的商品早已开始依靠工厂进行标准化生产，这就对工厂的生产效率提出了更高的要求，然而目前生产的货物依然依靠人工进行搬运及入库,搬运效率比较低。另外，但是目前货物搬运及入库控制还存在一些缺点，货物搬运及入库控制中自动化程度不高，在搬运及入库的过程中需要人工参与，人力成本高，劳动强度高，人工的参与不仅降低了搬运及入库的效率，而且由于人工自身原因，存在懈怠或懒散，从而造成货物搬运及入库不能连续运行或者严重出现入库错误引发人工排查进行二次入库，所以降低了货物搬运及入库效率，不能适应于大型工厂生产。再者，在一些环境比较恶劣的工厂，或者对含有气味的货物或危险货物依靠人工进行搬运及入库，不仅影响工人的身体健康，而且可能引发人员安全事故，带来严重的经济损失。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理、控制过程简单，安装布设方便且使用操作简单的货物搬运及入库控制系统，实现货物的传送、装载、搬运以及分类入库，提高货物管理效率，避免人工进行参与，解决人工劳动强度大和人力成本高等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种货物搬运及入库控制系统，其结构简单、设计新颖合理，控制过程简单，安装布设方便且使用操作简单，实现货物的传送、装载、搬运以及分类入库，提高货物管理效率，避免人工进行参与，解决人工劳动强度大和人力成本高等问题，实用性强，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种货物搬运及入库控制系统，其特征在于：包括货物传送控制装置、用于将货物装载在搬运小车上的货物装载控制装置、用于控制所述搬运小车进行搬运货物的货物搬运控制装置、用于对货物进行分类及入库的货物入库控制装置和用于监控货物搬运及入库的上位机，所述货物传送控制装置、货物装载控制装置、货物搬运控制装置和货物入库控制装置均与上位机进行无线数据通信，所述货物传送控制装置与货物装载控制装置之间、货物装载控制装置与货物搬运控制装置之间以及货物搬运控制装置与货物入库控制装置之间均为无线数据通信，所述货物传送控制装置包括第一控制器以及与第一控制器相接的第一无线通信模块，所述第一控制器的输入端接有用于控制皮带进行传送的光电开关和用于统计货物数量的计数模块，所述第一控制器的输出端接有皮带控制模块和二维码打印模块，所述皮带控制模块包括依次相接的继电器、电源适配器和用于驱动皮带的伺服电机，所述继电器由第一控制器进行控制且继电器与第一控制器连接；所述货物装载控制装置包括第二控制器以及与第二控制器相接的第二无线通信模块，所述第二控制器的输入端接有第一限位开关和第一红外传感器，所述第二控制器的输出端接有用于控制第一机械手臂进行装载货物的第一舵机模块和用于语音播报完成货物装载的第一语音播报模块；所述货物搬运控制装置包括第三控制器以及与第三控制器相接的第三无线通信模块，所述第三控制器的输入端接有第二限位开关、第三限位开关和避障模块，所述第三控制器的输出端接有用于驱动所述搬运小车进行运动的直流电机模块和用于语音播报完成货物搬运的第二语音播报模块；所述货物入库控制装置包括第四控制器以及与第四控制器相接的第四无线通信模块和液晶触摸屏，所述第四控制器的输入端接有货物分类模块和第二红外传感器，所述第四控制器的输处端接有用于控制第二机械手臂进行货物入库的第二舵机模块和用于语音播报完成货物入库的第三语音播报模块，所述货物分类模块包括二维码扫描模块和与二维码扫描模块输出端相接的二维码解码模块，所述第一无线通信模块与第二无线通信模块之间、第二无线通信模块与第三无线通信模块之间以及第三无线通信模块与第四无线通信模块之间均进行无线数据通信。上述的一种货物搬运及入库控制系统，其特征在于：所述第一无线通信模块、第二无线通信模块、第三无线通信模块和第四无线通信模块均为XBee无线通信模块。上述的一种货物搬运及入库控制系统，其特征在于：所述电源适配器为LJH-186电源适配器。上述的一种货物搬运及入库控制系统，其特征在于：所述第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关均为LSX4A3K限位开关。上述的一种货物搬运及入库控制系统，其特征在于：所述第一语音播报模块、第二语音播报模块和第三语音播报模块均包括芯片ISD2560。上述的一种货物搬运及入库控制系统，其特征在于：所述第一红外传感器和第二红外传感器均为LHI878红外传感器。上述的一种货物搬运及入库控制系统，其特征在于：所述第一机械手臂和第二机械手臂均为六自由度机械手臂。上述的一种货物搬运及入库控制系统，其特征在于：所述直流电机驱动模块包括芯片L298N，所述芯片L298N的第5引脚、第7引脚、第10引脚和第12引脚均与第三控制器相接，所述芯片L298N的第2引脚分两路，一路与整流二极管D1的阳极相接，另一路与整流二极管D2的阴极相接，第三路为直流电机驱动模块的第一信号输出端；所述芯片L298N的第3引脚分两路，一路与整流二极管D3的阳极相接，另一路与整流二极管D4的阴极相接，第三路为直流电机驱动模块的第二信号输出端；所述芯片L298N的第13引脚分两路，一路与整流二极管D5的阳极相接，另一路与整流二极管D6的阴极相接，第三路为直流电机驱动模块的第三信号输出端；所述芯片L298N的第14引脚分两路，一路与整流二极管D7的阳极相接，另一路与整流二极管D8的阴极相接，第三路为直流电机驱动模块的第四信号输出端；所述整流二极管D1的阴极、整流二极管D3的阴极、整流二极管D5的阴极和整流二极管D7的阴极均与12V电源输出端相接，所述整流二极管D2的阴极、整流二极管D4的阴极、整流二极管D6的阴极和整流二极管D8的阴极均接地。上述的一种货物搬运及入库控制系统，其特征在于：所述直流电机包括电机M1和电机M2，所述电机M1的两端分别与直流电机驱动模块的第一信号输出端和直流电机驱动模块的第二信号输出端相接，所述电机M2的两端分别与直流电机驱动模块的第三信号输出端和直流电机驱动模块的第四信号输出端相接。上述的一种货物搬运及入库控制系统，其特征在于：所述第一控制器和第三控制器均为Arduino控制器，第二控制器和第四控制器均为ArduinoMega2560控制器。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术通过设置货物传送控制装置、货物装载控制装置、货物搬运控制装置和货物入库控制装置，货物传送控制装置控制货物传送至货物装载区，货物装载控制装置控制货物装载区的货物被装载在搬运小车上，货物搬运控制装置控制搬运小车搬运至货物分类入库区，货物入库控制装置控制货物分类入库区的货物被分类并放入相应的货位，从而实现了货物的传送、装载、搬运以及分类入库，提高货物管理效率，避免人工进行参与，控制过程简单，且货物管理效率。2、本技术所采用的货物传送控制装置包括第一控制器、光电开关和伺服电机，当光电开关检测到货物时，第一控制器控制伺服电机驱动皮带运动实现货物的传送，且将货物传送往装载区；通过设置货物装载控制装置包括第二控制器、第一限位开关、第一红外传感器、第一语音播报模块和第一机械手臂，当第一限位开关检测到货物时，皮带停止运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物搬运及入库控制系统，其特征在于：包括货物传送控制装置(1)、用于将货物装载在搬运小车上的货物装载控制装置(2)、用于控制所述搬运小车进行搬运货物的货物搬运控制装置(3)、用于对货物进行分类及入库的货物入库控制装置(4)和用于监控货物搬运及入库的上位机(5)，所述货物传送控制装置(1)、货物装载控制装置(2)、货物搬运控制装置(3)和货物入库控制装置(4)均与上位机(5)进行无线数据通信，所述货物传送控制装置(1)与货物装载控制装置(2)之间、货物装载控制装置(2)与货物搬运控制装置(3)之间以及货物搬运控制装置(3)与货物入库控制装置(4)之间均为无线数据通信，所述货物传送控制装置(1)包括第一控制器(1‑1)以及与第一控制器(1‑1)相接的第一无线通信模块(1‑4)，所述第一控制器(1‑1)的输入端接有用于控制皮带(1‑9)进行传送的光电开关(1‑2)和用于统计货物数量的计数模块(1‑3)，所述第一控制器(1‑1)的输出端接有皮带控制模块和二维码打印模块(1‑8)，所述皮带控制模块包括依次相接的继电器(1‑5)、电源适配器(1‑6)和用于驱动皮带(1‑9)的伺服电机(1‑7)，所述继电器(1‑5)由第一控制器(1‑1)进行控制且继电器(1‑5)与第一控制器(1‑1)连接；所述货物装载控制装置(2)包括第二控制器(2‑1)以及与第二控制器(2‑1)相接的第二无线通信模块(2‑4)，所述第二控制器(2‑1)的输入端接有第一限位开关(2‑2)和第一红外传感器(2‑3)，所述第二控制器(2‑1)的输出端接有用于控制第一机械手臂(2‑8)进行装载货物的第一舵机模块(2‑7)和用于语音播报完成货物装载的第一语音播报模块(2‑9)；所述货物搬运控制装置(3)包括第三控制器(3‑1)以及与第三控制器(3‑1)相接的第三无线通信模块(3‑5)，所述第三控制器(3‑1)的输入端接有第二限位开关(3‑2)、第三限位开关(3‑3)和避障模块(3‑4)，所述第三控制器(3‑1)的输出端接有用于驱动所述搬运小车进行运动的直流电机模块和用于语音播报完成货物搬运的第二语音播报模块(3‑8)；所述货物入库控制装置(4)包括第四控制器(4‑1)以及与第四控制器(4‑1)相接的第四无线通信模块(4‑5)和液晶触摸屏(4‑9)，所述第四控制器(4‑1)的输入端接有货物分类模块和第二红外传感器(4‑4)，所述第四控制器(4‑1)的输处端接有用于控制第二机械手臂(4‑7)进行货物入库的第二舵机模块(4‑6)和用于语音播报完成货物入库的第三语音播报模块(4‑8)，所述货物分类模块包括二维码扫描模块(4‑3)和与二维码扫描模块(4‑3)输出端相接的二维码解码模块(4‑2)，所述二维码解码模块(4‑2)的输出端与第四控制器(4‑1)的输入端相接，所述第一无线通信模块(1‑4)与第二无线通信模块(2‑4)之间、第二无线通信模块(2‑4)与第三无线通信模块(3‑5)之间以及第三无线通信模块(3‑5)与第四无线通信模块(4‑5)之间均进行无线数据通信。...

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运及入库控制系统，其特征在于：包括货物传送控制装置(1)、用于将货物装载在搬运小车上的货物装载控制装置(2)、用于控制所述搬运小车进行搬运货物的货物搬运控制装置(3)、用于对货物进行分类及入库的货物入库控制装置(4)和用于监控货物搬运及入库的上位机(5)，所述货物传送控制装置(1)、货物装载控制装置(2)、货物搬运控制装置(3)和货物入库控制装置(4)均与上位机(5)进行无线数据通信，所述货物传送控制装置(1)与货物装载控制装置(2)之间、货物装载控制装置(2)与货物搬运控制装置(3)之间以及货物搬运控制装置(3)与货物入库控制装置(4)之间均为无线数据通信，所述货物传送控制装置(1)包括第一控制器(1-1)以及与第一控制器(1-1)相接的第一无线通信模块(1-4)，所述第一控制器(1-1)的输入端接有用于控制皮带(1-9)进行传送的光电开关(1-2)和用于统计货物数量的计数模块(1-3)，所述第一控制器(1-1)的输出端接有皮带控制模块和二维码打印模块(1-8)，所述皮带控制模块包括依次相接的继电器(1-5)、电源适配器(1-6)和用于驱动皮带(1-9)的伺服电机(1-7)，所述继电器(1-5)由第一控制器(1-1)进行控制且继电器(1-5)与第一控制器(1-1)连接；所述货物装载控制装置(2)包括第二控制器(2-1)以及与第二控制器(2-1)相接的第二无线通信模块(2-4)，所述第二控制器(2-1)的输入端接有第一限位开关(2-2)和第一红外传感器(2-3)，所述第二控制器(2-1)的输出端接有用于控制第一机械手臂(2-8)进行装载货物的第一舵机模块(2-7)和用于语音播报完成货物装载的第一语音播报模块(2-9)；所述货物搬运控制装置(3)包括第三控制器(3-1)以及与第三控制器(3-1)相接的第三无线通信模块(3-5)，所述第三控制器(3-1)的输入端接有第二限位开关(3-2)、第三限位开关(3-3)和避障模块(3-4)，所述第三控制器(3-1)的输出端接有用于驱动所述搬运小车进行运动的直流电机模块和用于语音播报完成货物搬运的第二语音播报模块(3-8)；所述货物入库控制装置(4)包括第四控制器(4-1)以及与第四控制器(4-1)相接的第四无线通信模块(4-5)和液晶触摸屏(4-9)，所述第四控制器(4-1)的输入端接有货物分类模块和第二红外传感器(4-4)，所述第四控制器(4-1)的输处端接有用于控制第二机械手臂(4-7)进行货物入库的第二舵机模块(4-6)和用于语音播报完成货物入库的第三语音播报模块(4-8)，所述货物分类模块包括二维码扫描模块(4-3)和与二维码扫描模块(4-3)输出端相接的二维码解码模块(4-2)，所述二维码解码模块(4-2)的输出端与第四控制器(4-1)的输入端相接，所述第一无线通信模块(1-4)与第二无线通信模块(2-4)之间、第二无线通信模块(2-4)与第三无线通信模块(3-5)之间以及第三无线通信模块(3-5)与第四无线通信模块(4-5)之间均进行无线数据通信。2.按照...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梦涛，张帅，姚帅领，李钦尧，赵佳美，李平，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61