本实用新型专利技术公开了一种采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机，主要由机身、动力系统、航电系统和喷洒吊舱组成，它充分吸收了多旋翼结构简单和易于操控，以及直升机气动效率高和空间利用率高等优点。护板、隔板和拉杆搭建出主机架，支臂固连在护板上，所有器件均放置在护板之间的隔板上以及隔板和拉杆构成的空间内，空间利用率非常高，既简便实用又美观大方，避免了传统水平布局结构的捆绑和独立悬挂现象。另外，直升机护板式结构是立式布局，其受力状态更加合理，气动布局效率明显提高，耗电量显著降低。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于飞行器制造领域，具体涉及一种采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机。
技术介绍
四旋翼无人机是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，可以通过挂载不同设备执行不同任务。目前，世界上使用的四旋翼飞行器多为水平布置结构，这种结构的缺点是主承力部件受力不合理，主机身横向跨幅大，气动效率低和整流效果差；各元器件均外悬于上中心板上，美观性和实用性比较差；为了仿形挂装在机身上，不得不开模设计药箱，引起成本增大。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术公开了一种采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机，主要由机身、动力系统、航电系统和喷洒吊舱组成，它充分吸收了多旋翼结构简单和易于操控，以及直升机气动效率高和空间利用率高等优点。护板、隔板和拉杆搭建出主机架，支臂固连在护板上，所有器件均放置在护板之间的隔板上以及隔板和拉杆构成的空间内，空间利用率非常高，既简便实用又美观大方，避免了传统水平布局结构的捆绑和独立悬挂现象。另外，直升机护板式结构是立式布局，其受力状态更加合理，气动布局效率明显提高，耗电量显著降低。本技术采用的技术方案是：一种采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机，其组成包括机身、动力系统、航电系统、喷洒吊舱；所述机身包括主机架、支臂、起落架和整流罩；所述动力系统包括6S电池、电机和螺旋桨；所述航电系统包括6S电池、UBEC、定高器、GPS、天线、接收器、无线数传、飞控板、遥控器、无刷电调和LED灯；所述喷洒吊舱包括4S电池、药箱、水泵和喷头。所述主机架采用直升机护板式框架结构；所述的主机架包括左护板、右护板、一层隔板、二层隔板、三层隔板、四层隔板和拉杆；左护板和右护板是主承力部件，也是构架整个机身的基础；所述拉杆位于左护板和右护板之间，连接和支撑左右护板；隔板均采用带加强筋的铝板，拉杆均采用轻质铝柱；所述一层隔板上用来放置GPS、UBEC、飞控板、无线数传和接收器，二层隔板上用来放置6S电池，三层隔板上用来放置4S电池和四个无刷电调，三层隔板和四层隔板之间用来放置药箱。所述的支臂包括转接座、机臂和电机座，所述转接座进行了可折叠和快拆设计，转接座上设置有U型缺口和中部螺栓孔；当转接座需要折叠的时候，打开U型口处的卡扣，把支臂往内侧掰即可，当需要快拆的时候，只需要卸掉中部螺栓即可；这样的设计使机体的维护、维修、拆装和运输都变得非常简单。所述起落架采用仿昆虫设计，这种结构的优点是柔性好，吸振和缓冲能力强，重量很轻，可以承受很大的形变，在降落时缓解大量的冲击力。所述的整流罩采用流线型设计，材质采用玄武岩纤维和耐油树脂，这种材料性能介于碳纤和玻纤之间，价格却接近玻纤，性价比较高。所述动力系统包括6S电池、电机和螺旋桨。电池和电机可以直接从市面上购买，螺旋桨采用30英寸碳桨，采用基于粗糙集的叶素法进行优化设计，选用进口碳纤维经手糊工艺生产，打磨后喷涂耐磨油漆。所述航电系统包括6S电池、UBEC、定高器、GPS、天线、接收器、无线数传、飞控板、遥控器、无刷电调和LED灯；所述6S电池和UBEC是供电调电模块，定高器、GPS、天线、接收器和无限数传是数据采集模块，飞控板和遥控器是控制模块，无刷电调是执行模块，LED灯是指示模块。所述喷洒吊舱包括4S电池、药箱、水泵和喷头，各组成部件均可从市场上直接购买，所述药箱可直接塞在护板、搁板和拉杆构成的空间内，且从市面上直接购买的水箱即可满足使用，不需要专门开模设计，降低了制造成本。所述的电调、天线和接收机等均固定在隔板上，一方面能够快速拆装，另一方面能够减轻震动。与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：本技术充分吸收了多旋翼结构简单和易于操控，以及直升机气动效率高和空间利用率高等优点；护板、隔板和拉杆搭建出主机架，支臂固连在护板上，所有器件均放置在护板之间的隔板上以及隔板和拉杆构成的空间内，空间利用率非常高，既简便实用又美观大方，避免了传统水平布局结构的捆绑和独立悬挂现象。另外，直升机护板式结构是立式布局，其受力状态更加合理，气动布局效率明显提高，耗电量显著降低。本技术借鉴了直升机护板式结构，碳板受力情况明显改善，抗拉能力得到更充分的发挥；结构紧凑，强度和刚度高，振动小；布局形式优化，气动效率高、整流效果好，耗电量和成本低，其最长航时可达40min，在同级别飞行器中具有较高的性价比。附图说明图1 为本技术的总体结构示意图；图2 为机身的结构示意图；图3 为主机架的结构示意图；图4 为支臂的结构示意图；图5 为动力系统的结构示意图；图6 为航电系统的结构示意图；图7为喷洒系统的结构示意图；图中：1、机身，2、动力系统，3、航电系统，4、喷洒吊舱，5、主机架，6、支臂、7、起落架，8、整流罩，9、左护板，10、右护板，11、一层搁板，12、二层搁板，13、三层搁板，14、四层搁板，15、拉杆，16、转接座，17、机臂，18、电机座，19、6S电池，20、电机，21、螺旋桨，22、UBEC，23、定高器，24、GPS，25、天线，26、接收器，27、无线数传，28、飞控板，29、无刷电调，30、LED灯，31、药箱，32、水泵，33、喷头，34、4S电池。具体实施方式本技术采用的技术方案是：一种采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机，其组成包括机身1、动力系统2、航电系统3、喷洒吊舱4；所述机身1包括主机架5、支臂6、起落架7和整流罩8；所述动力系统2包括6S电池19、电机20和螺旋桨21；所述航电系统3包括6S电池19、UBEC22、定高器23、GPS24、天线25、接收器26、无线数传27、飞控板28、遥控器、无刷电调29和LED灯30；所述喷洒吊舱4包括4S电池34、药箱31、水泵32和喷头33。所述主机架5采用直升机护板式框架结构；所述的主机架5包括左护板9、右护板10、一层隔板11、二层隔板12、三层隔板13、四层隔板14和拉杆15；左护板9和右护板10是主承力部件，也是构架整个机身1的基础；所述拉杆15位于左护板9和右护板10之间，连接和支撑左右护板；隔板均采用带加强筋的铝板，拉杆15均采用轻质铝柱；所述一层隔板11上用来放置GPS24、UBEC22、飞控板28、无线数传27和接收器26，二层隔板12上用来放置6S电池19，三层隔板13上用来放置4S电池34和四个无刷电调29，三层隔板13和四层隔板14之间用来放置药箱31。所述的支臂6包括转接座16、机臂17和电机座18，所述转接座16进行了可折叠和快拆设计，转接座16上设置有U型缺口和中部螺栓孔；当转接座16需要折叠的时候，打开U型口处的卡扣，把支臂6往内侧掰即可，当需要快拆的时候，只需要卸掉中部螺栓即可；这样的设计使机体的维护、维修、拆装和运输都变得非常简单。所述起落架7采用仿昆虫设计，这种结构的优点是柔性好，吸振和缓冲能力强，重量很轻，可以承受很大的形变，在降落时缓解大量的冲击力。所述的整流罩8采用流线型设计，材质采用玄武岩纤维和耐油树脂，这种材料性能介于碳纤和玻纤之间，价格却接近玻纤，性价比较高。所述动力系统2包括6S电池19、电机20和螺旋桨21。6S电池19和电机20可以直接从市面上购买，螺旋桨21采用30英寸碳桨，采用基于粗糙集的叶素法进行优化本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机，其特征在于，其组成包括机身、动力系统、航电系统、喷洒吊舱；所述机身包括主机架、支臂、起落架和整流罩；所述主机架采用直升机护板式框架结构，所述主机架包括左护板、右护板、一层隔板、二层隔板、三层隔板、四层隔板和拉杆；左护板和右护板是主承力部件，也是构架整个机身的基础；所述一层隔板、二层隔板、三层隔板、四层隔板从上至下依次分布于左护板和右护板之间；所述拉杆位于左护板和右护板之间，连接和支撑左右护板；所述动力系统包括6S电池、电机和螺旋桨；所述航电系统包括6S电池、UBEC、定高器、GPS、天线、接收器、无线数传、飞控板、遥控器、无刷电调和LED灯；所述喷洒吊舱包括4S电池、药箱、水泵和喷头。
【技术特征摘要】
1.一种采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机，其特征在于，其组成包括机身、动力系统、航电系统、喷洒吊舱；所述机身包括主机架、支臂、起落架和整流罩；所述主机架采用直升机护板式框架结构，所述主机架包括左护板、右护板、一层隔板、二层隔板、三层隔板、四层隔板和拉杆；左护板和右护板是主承力部件，也是构架整个机身的基础；所述一层隔板、二层隔板、三层隔板、四层隔板从上至下依次分布于左护板和右护板之间；所述拉杆位于左护板和右护板之间，连接和支撑左右护板；所述动力系统包括6S电池、电机和螺旋桨；所述航电系统包括6S电池、UBEC、定高器、GPS、天线、接收器、无线数传、飞控板、遥控器、无刷电调和LED灯；所述喷洒吊舱包括4S电池、药箱、水泵和喷头。2.根据权利要求1所述的一种采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机，其特征在于：所述支臂包括转接座、机臂和电机座。3.根据权利要求2所述的一种采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜文辉，陈浩，郭向群，张永伟，张贺，张奎文，吕卉，甘子东，
申请(专利权)人：辽宁壮龙无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。