一种油电混动多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油电混动多旋翼无人机，包括机身，还包括多对以机身为中点中心对称连接于机身的机臂；任一机臂的中部安装有燃油发动机，任一机臂远离机身的末端安装有电动机；燃油发动机和电动机分别连接有旋翼。上述油电混动多旋翼无人机的全部旋翼与机身既具有中心对称关系，也具有轴对称关系，调整其中一个或几个旋翼的工作状态可以实现机身姿态变化且保证无人机正常飞行，提高姿态调节的灵活性，也能避免电动机长时间进行姿态调节，避免影响电动机的续航时间。此外，若某一旋翼的燃油发动机故障时，通过调节同一旋翼的电动机或者调节与前述旋翼位于同一直线的另一旋翼，保证机身受力平衡、无人机的正常续航或者安全降落，提高飞行质量。

【技术实现步骤摘要】
一种油电混动多旋翼无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种油电混动多旋翼无人机。
技术介绍
油动多旋翼无人机能够有效提升无人机的载重量和续航时间，然而燃油发动机的响应时间较慢，对无人机的灵活性及操控性有一定的影响。因此，目前市场上出现了一些由燃油发动机提供升力、由电动机进行控制的油电混动无人机，由于这一类型的无人机的机身设计多较为简易，只有一至两台燃油发动机、电动机以及相对应数量的螺旋桨，对于机身上设备的安装和任务设备的搭载都带来了很大的不便。例如，当燃油发动机驱动的螺旋桨产生升力不平衡或无人机自身的重量不平衡时，难以通过调节燃油发动机来实现机身平衡，需要控制电动机长时间工作，导致无人机的续航时间受到影响；而在单台燃油发动机出现故障时，难以保证无人机的继续飞行或安全降落。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种油电混动多旋翼无人机，可以提高机身姿态调节的灵活性和冗余度，保证无人机的续航或安全降落；也能够延长电动机的续航时间，提高飞行时长。为实现上述目的，本技术提供一种油电混动多旋翼无人机，包括机身，还包括多对以所述机身为中点中心对称连接于所述机身的机臂；任一所述机臂的中部安装有燃油发动机，任一所述机臂远离所述机身的末端安装有电动机；所述燃油发动机和所述电动机分别连接有旋翼。优选地，所述机臂包括与所述机身固定连接的第一节机臂和折叠连接于所述第一节机臂的第二节机臂。优选地，所述第一节机臂和所述第二节机臂在位于所述燃油发动机外侧的所述机臂处铰接。优选地，所述第一节机臂的横截面积大于所述第二节机臂的横截面积。优选地，所述机臂设置为四个。优选地，所述燃油发动机距离所述机身的长度与所述电动机距离所述燃油发动机的长度之比为1:1～1:2中的任一数值。优选地，所述电动机与所述燃油发动机的功率比设置为1:3～1:4中的任一数值，和/或，所述电动机与所述燃油发动机的升力比设置为1:2～1:3中的任一数值。优选地，所述机身安装有航电设备和用以向所述电动机和所述航电设备供电的储电部，所述燃油发动机连接有发电机；所述发电机向所述储电部发电、并通过整流设备驱动所述电动机和所述航电设备工作。优选地，所述储电部具体为蓄电池；所述蓄电池连接有储电控制部；所述储电控制部在所述蓄电池的电量多于第一预设电量时，断开所述发电机和所述蓄电池。优选地，所述储电控制部在所述蓄电池的电量少于第二预设电量时，以第一功率向所述蓄电池供电；所述储电控制部在所述蓄电池的电量大于第二预设电量且小于第一预设电量时，以第二功率向所述蓄电池供电；所述第一功率大于所述第二功率。相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的油电混动多旋翼无人机包括机身和多对连接于机身的机臂；全部机臂围绕机身中心对称设置，任一机臂的中部安装有燃油发动机，且远离机身的末端安装有电动机；燃油发动机和电动机分别连接有螺旋桨，进而使得任一机臂形成油电混动旋翼。该油电混动多旋翼无人机具有至少两对机臂，并采用燃油发动机和电动机共同实现无人机的驱动。任意两个相对分布的机臂处于同一直线，由于机臂设置为偶数条，因此全部机臂不仅相对于无人机不仅具有中心对称关系，也具有轴对称关系，提高了无人机姿态调节的灵活性。同一机臂上既连接有燃油发动机，也连接有电动机，一旦燃油发动机故障时，同一机臂的电动机能够通过调节其功率和转速确保机身续航或安全降落，反之若电动机故障，则同一机臂的燃油发动机也能够通过调节自身的功率和转速确保机身续航或安全降落。综上，本技术所提供的油电混动多旋翼无人机采用多对油电混动旋翼连接于机身，任一旋翼同时采用燃油发动机和电动机驱动，使得无人机既具有燃油发动机的续航时间长的特点，也具有电动机响应速度块的特点；同一旋翼的燃油发动机和电动机互为备用，也就是说，当燃油发动机故障时，同一旋翼的电动机可用于弥补燃油发动机的不足，而电动机故障时，同一旋翼的燃油发动机也可以用于弥补电动机的不足。此外，与机身具有中心对称和轴对称关系的全部旋翼提高了无人机姿态调节的灵活度，进而也避免了电动机长时间进行姿态调节，避免影响电动机的续航时间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的油电混动多旋翼无人机的结构示意图；图2为本技术实施例所提供的油电混动多旋翼无人机在第一方向的局部放大图；图3为本技术实施例所提供的油电混动多旋翼无人机在第二方向的局部放大图；图4为本技术实施例所提供的油电混动多旋翼无人机在第三方向的局部放大图；图5为本技术实施例所提供的油电混动多旋翼无人机在折叠状态下的结构示意图。其中，1-机臂、11-第一节机臂、12-第二节机臂、2-燃油发动机、3-电动机、4-储电部、5-发电机、7-油箱、81-起落架、82-机身框架、83-中心板、9-航电设备、10-减速器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图5，图1为本技术实施例所提供的油电混动多旋翼无人机的结构示意图；图2为本技术实施例所提供的油电混动多旋翼无人机在第一方向的局部放大图；图3为本技术实施例所提供的油电混动多旋翼无人机在第二方向的局部放大图；图4为本技术实施例所提供的油电混动多旋翼无人机在第三方向的局部放大图；图5为本技术实施例所提供的油电混动多旋翼无人机在折叠状态下的结构示意图。本技术提供一种油电混动多旋翼无人机，包括机身和多对以机身为中心对称连接于机身的机臂1；任一机臂1的中部安装有燃油发动机2，任一机臂1远离机身的末端安装有电动机3；燃油发动机2和电动机3分别连接有螺旋桨。燃油发动机2及燃油发动机2所连接的螺旋桨之间可设置减速器10，通过减速器10改善燃油发动机2和螺旋桨特性曲线不一致的问题，最大限度地提升螺旋桨的升力。当然，机身还安装有用以向燃油发动机2提供燃油的油箱7以及实现机身起飞和降落的起落架81等结构，至于机身框架82、中心板83等结构可根据不同型号和功能的无人机针对性设置，本技术的改进点主要在于旋翼，无人机的其他结构及其连接方式可以参考现有技术设置。连接有燃油发动机2和电动机3的机臂1形成油电混动式旋翼，也就是说，在本文中，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油电混动多旋翼无人机，包括机身，其特征在于，还包括多对以所述机身为中点中心对称连接于所述机身的机臂(1)；任一所述机臂(1)的中部安装有燃油发动机(2)，任一所述机臂(1)远离所述机身的末端安装有电动机(3)；所述燃油发动机(2)和所述电动机(3)分别连接有螺旋桨。/n

【技术特征摘要】
1.一种油电混动多旋翼无人机，包括机身，其特征在于，还包括多对以所述机身为中点中心对称连接于所述机身的机臂(1)；任一所述机臂(1)的中部安装有燃油发动机(2)，任一所述机臂(1)远离所述机身的末端安装有电动机(3)；所述燃油发动机(2)和所述电动机(3)分别连接有螺旋桨。


2.根据权利要求1所述的油电混动多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂(1)包括与所述机身固定连接的第一节机臂(11)和折叠连接于所述第一节机臂(11)的第二节机臂(12)。


3.根据权利要求2所述的油电混动多旋翼无人机，其特征在于，所述第一节机臂(11)和所述第二节机臂(12)在位于所述燃油发动机(2)外侧的所述机臂(1)处铰接。


4.根据权利要求2所述的油电混动多旋翼无人机，其特征在于，所述第一节机臂(11)的横截面积大于所述第二节机臂(12)的横截面积。


5.根据权利要求1所述的油电混动多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂(1)设置为四个。


6.根据权利要求1所述的油电混动多旋翼无人机，其特征在于，所述燃油发动机(2)距离所述机身的长度与所述电动机(3)距离所述燃油发动机(2)的长度之比为1:1～1:2中的任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎，宋金贵，陈明非，魏颖，甘子东，董义兵，刘长英，孙昕，于海生，
申请(专利权)人：辽宁壮龙无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21