积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人。所述积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人包括飞行器载体；多个预留机械孔，多个所述预留机械孔均开设在飞行器载体上，多个所述预留机械孔为等间距设置；多个标准连接件，多个所述标准连接件均位于飞行器载体上，且标准连接件与所述预留机械孔相适配；所述飞行器载体和所述设备模块上均设有标准化通信接口，且飞行器载体和设备模块之间采用标准化的通信协议，且所述设备模块中的模块均设有独立ID标识。本实用新型专利技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人具有拆装方便、机械固定稳固、电路连接可靠、可实现同时多种模块安装的优点。

【技术实现步骤摘要】
积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人。
技术介绍
目前，市面上公知的多功能多交互方式的飞行机器人多以娱乐飞行(飞行玩耍)，工业应用(喷洒农药、航空拍摄)为主，飞行器要实现某一特定功能，通常是在其上挂载特定设备完成该功能。而挂在一个设备一般需要硬件预留位置和机械紧固接口，电路接口。如果想同时实现多种功能，需要多个机械位置，机械结构，电路接口，软件通信协议标准化等技术点同时实现。而实现上述技术点存在以下难点：第一，飞行器的载重有限，同时挂载多种设备，机械位置不一定足够。第二，不同设备机械接口，电路接口也难以统一。第三，现在的飞行器缺乏与人之间友好的交互方式，目前仅为地面遥控控制，第四，现在的飞行器安装拆卸比较繁琐，不便于携带。因此，有必要提供一种新的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种拆装方便、机械固定稳固、电路连接可靠、可实现同时多种模块安装的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人。为解决上述技术问题，本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人包括飞行器载体；多个预留机械孔，多个所述预留机械孔均开设在飞行器载体上，多个所述预留机械孔为等间距设置；多个标准连接件，多个所述标准连接件均位于飞行器载体上，且标准连接件与所述预留机械孔相适配；设备模块，所述设备模块通过标准连接件和预留机械孔固定在飞行器载体上。优选的，所述飞行器载体与所述设备模块之间设有两根信号线、一根电源正极线和一根电源地线。优选的，所述设备模块包括但不限于：语音交互模块、显示器模块、打弹模块、伺服机构、激光发射模块、RGB模块、通用计算单元、图像采集传输模块、视觉传感模块、超声波测距模块。优选的，所述飞行器载体和所述设备模块上均设有标准化通信接口，且飞行器载体和设备模块之间采用标准化的通信协议，且所述设备模块中的模块均设有独立ID标识。与相关技术相比较，本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人具有如下有益效果：本技术提供一种积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人，多个所述预留机械孔均开设在飞行器载体上，多个所述预留机械孔为等间距设置，预留机械孔采用标准间距，而且所有设备模块也都采用了表面平整的外形设计和标准间距的孔位设计，两者可配合使用，同时更加节省空间，标准间距指相邻两个孔的间距为x，则任意两个孔之间的间距为x，2x，3x…，不会出现其他尺寸的间距，这样便可以实现任意位置的安装，从而方便了设备模块在飞行器载体上的安装和更换不同设备模块；所述飞行器载体和所述设备模块上均设有标准化通信接口，且飞行器载体和设备模块之间采用标准化的通信协议，且所述设备模块中的模块均设有独立ID标识，可使飞行载体可与不同的设备模块之间进行通讯，从而方便了实现不同功能。附图说明图1为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的第一实施例的结构示意图；图2为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的第二实施例的结构示意图；图3为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的第三实施例的结构示意图；图4为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的第四实施例的结构示意图；图5为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的第五实施例的结构示意图；图6为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的第六实施例的结构示意图；图7为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的第七实施例的结构示意图；图8为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的超声波传感器的结构示意图；图9为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的伺服机构的结构示意图；图10为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的位置传感器的结构示意图；图11为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的激光发射模块的结构示意图；图12为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的接收机的结构示意图；图13为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的电机螺旋桨模块的结构示意图；图14为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的投弹筒的结构示意图；图15为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的图像采集模块的结构示意图；图16为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的显示器模块的结构示意图；图17为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的语音模块的结构示意图；图18为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的RGB模块的结构示意图；图19为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的语音模块的结构示意图；图20为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人的通信模块的结构示意图；图21为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人中标准连接件的一种实施方式的爆裂结构示意图；图22为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人中一种实施方式的结构示意图；图23为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人中另一种实施方式的爆裂结构示意图；图24为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人中另一种实施方式的结构示意图；图25为本技术提供的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人中飞行器载体的结构示意图。图中标号：1、飞行器载体，11、电机螺旋桨模块，111、桨罩外壳，112、电机座，113、螺旋桨，114、电机；2、标准连接件，21、1x2转轴，22、1x2直孔臂，23、1x3直孔臂，24、1X4L形孔臂、25、1X9孔臂，26、3x3T型孔臂，27、插销，28、1x3转轴；3、设备模块，31、投弹筒，311、弹珠，312、投弹筒外壳，313、投弹筒外壳插销孔；32、伺服机构，321、支撑壳插销孔，322、伺服机构板，323、支撑壳；33、语音模块，331、语音模块外壳插销孔，332、语音电路板，333、语音模块外壳；34、显示模块，341、显示器，342、显示器外壳，343、显示器外壳插销孔；35、图像采集模块，351、第一摄像头，352、图像采集模块外壳，353、图像采集模块外壳插销孔；36、激光发射模块，361、位置传感器外壳插销孔，362、激光测距传感器，363、第二摄像头，364、位置传感器外壳，365、激光发射模块外壳插销孔，366、激光发射头，367、激光发射模块外壳；37、RGB模块，371、RGB本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人，其特征在于，包括：/n飞行器载体；/n多个预留机械孔，多个所述预留机械孔均开设在飞行器载体上，多个所述预留机械孔为等间距设置；/n多个标准连接件，多个所述标准连接件均位于飞行器载体上，且标准连接件与所述预留机械孔相适配；/n设备模块，所述设备模块通过标准连接件和预留机械孔固定在飞行器载体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人，其特征在于，包括：
飞行器载体；
多个预留机械孔，多个所述预留机械孔均开设在飞行器载体上，多个所述预留机械孔为等间距设置；
多个标准连接件，多个所述标准连接件均位于飞行器载体上，且标准连接件与所述预留机械孔相适配；
设备模块，所述设备模块通过标准连接件和预留机械孔固定在飞行器载体上。


2.根据权利要求1所述的积木式智能多交互方式的多功能飞行机器人，其特征在于，所述飞行器载体与所述设备模块之间设有两根信号线、一根电源正极线...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁雷，贺凯，
申请(专利权)人：北京明学思机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11