一种基于VR眼镜穿戴模拟的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于VR眼镜穿戴模拟的无人机，涉及无人机技术领域；为了便于保持摄像头的清晰度；具体包括机体和摄像机构，所述机体内设置有与VR眼镜建立通信的信号发送接收模块，机体四周外壁等距安装有四个机臂，机臂一端底部外壁通过螺丝固定有机翼电机，机翼电机的输出端均通过轴和联轴器转动连接有机翼，机翼位于一端机臂上方，所述摄像机构安装于机体下方，摄像机构包括摄像头和用于调节摄像头拍摄角度的调节组件。本发明专利技术通过设置喷水头等结构，能够便于远程控制喷水头进行喷水，从而对摄像头进行清洁，刷头能够在清洁电机带动下对摄像头表面进行刷洗，提升了清洁效果，保障了拍摄清晰度，提升了使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR眼镜穿戴模拟的无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于VR眼镜穿戴模拟的无人机。
技术介绍
目前，在无人机逐渐普及的环境下，无人机种类也不断推陈出新，市面上更是推出了基于VR眼镜控制的无人机，使用者通过VR眼镜即可观看到无人机摄像头传输回的景象，有着良好的沉浸感，为了提供优良的沉浸感，对摄像头的清晰度等要求也较为严格；目前，在无人机飞行过程中，摄像头暴露于外界易出现脏污，不能够及时清洁，影响使用体验。经检索，中国专利申请号为CN201910070524.0的专利，公开了一种基于VR与多传感器的电力巡线无人机及巡线方法属无人机视觉识别和自主控制
，本专利技术中动力与控制集成模块固接于中心板平台下部前面；六个可折叠机臂固接于中心板平台的六个角上；六个可折叠桨叶分别与六个可折叠机臂的桨叶支架铰接；两个起落架自动收放机构固接于中心板平台A下方；两个起落架的上端分别插入两个起落架自动收放机构的套筒中；三轴高度可调云台固接于中心板平台正下方；两台摄像机固接于三轴高度可调云台的两块固定板上；超声传感器粘接于动力与控制集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR眼镜穿戴模拟的无人机，包括机体(1)和摄像机构，其特征在于，所述机体(1)内设置有与VR眼镜建立通信的信号发送接收模块，机体(1)四周外壁等距安装有四个机臂(2)，机臂(2)一端底部外壁通过螺丝固定有机翼电机(3)，机翼电机(3)的输出端均通过轴和联轴器转动连接有机翼(9)，机翼(9)位于一端机臂(2)上方，所述摄像机构安装于机体(1)下方，摄像机构包括摄像头(6)和用于调节摄像头(6)拍摄角度的调节组件，所述机体(1)底部外壁通过螺丝固定有水箱(8)，水箱(8)底端通过螺纹连接有带电控阀的喷水头(7)，所述喷水头(7)一端与摄像头(6)位置适配；所述水箱(8)为环形结构，且水...

【技术特征摘要】
1.一种基于VR眼镜穿戴模拟的无人机，包括机体(1)和摄像机构，其特征在于，所述机体(1)内设置有与VR眼镜建立通信的信号发送接收模块，机体(1)四周外壁等距安装有四个机臂(2)，机臂(2)一端底部外壁通过螺丝固定有机翼电机(3)，机翼电机(3)的输出端均通过轴和联轴器转动连接有机翼(9)，机翼(9)位于一端机臂(2)上方，所述摄像机构安装于机体(1)下方，摄像机构包括摄像头(6)和用于调节摄像头(6)拍摄角度的调节组件，所述机体(1)底部外壁通过螺丝固定有水箱(8)，水箱(8)底端通过螺纹连接有带电控阀的喷水头(7)，所述喷水头(7)一端与摄像头(6)位置适配；所述水箱(8)为环形结构，且水箱(8)的圆心与机体(1)中心位置适配；所述安装座(11)底部外壁通过螺丝固定有清洁电机(19)，清洁电机(19)的输出端转动连接有刷板(12)，刷板(12)一侧外壁设置有密集分布的刷头(26)；刷头(26)位置与摄像头(6)适配。


2.根据权利要求1所述的一种基于VR眼镜穿戴模拟的无人机，其特征在于，所述调节组件包括第一调节电机(10)和第二调节电机(14)，所述第一调节电机(10)通过支架安装于机体(1)底部外壁，第一调节电机(10)的输出端转动连接有转动台(15)，第二调节电机(14)通过螺丝固定于转动台(15)一侧外壁，第二调节电机(14)的输出端转动连接有安装座(11)，安装座(11)通过轴安装于转动台(15)两侧内壁，摄像头(6)安装于安装座(11)内部。


3.根据权利要求2所述的一种基于VR眼镜穿戴模拟的无人机，其特征在于，所述转动台(15)顶部外壁通过螺丝固定有均匀分布的连接杆(18)，连接杆(18)顶端通过螺丝固定有同一个滑杆(17)，机体(1)底部外壁通过螺丝固定有与滑杆(17)适配的滑杆座(16)，滑杆(17)滑动连接于滑杆座(16)底部内壁；滑杆座(16)、滑杆(17)的圆心位置与水箱(8)圆心位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国初，李兆志，王江，王治玺，
申请(专利权)人：衡阳云雁航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43