一种基于无人机的火灾勘测预报警系统及勘测方法技术方案

本申请涉及一种基于无人机的火灾勘测预报警系统，着火点数据库收纳每个物堆的材料的实际着火点区间；定位导航模块用于为无人机本体提供预设的勘测路径；材料录入模块用于录入物堆的材料种类并储存；温度感应模块包括设置于无人机本体上的若干红外温度计，用于检测被巡检物堆的温度值，并将温度值发送至处理模块；处理模块用于获取温度感应模块检测的温度值、用于获取当前物堆材料种类，根据温度值与着火点数据库判定当前物堆是否有发生火灾的可能性；报警模块受控于处理模块，作出火灾预报警。本申请具有的效果：改变以往只是对已形成火灾报警扑救从而止损的缺陷，本申请对火灾的预报警直接阻断火灾形成，仓库不会造成任何因火灾而带来的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的火灾勘测预报警系统及勘测方法
本申请涉及消防报警领域，尤其是涉及一种基于无人机的火灾勘测预报警系统及勘测方法。
技术介绍
仓库是一个企业物资集中存储的重要场地，仓库管理的最终目标就是仓库安全，其中，火灾是威胁仓库安全最大的因素。一旦发生火灾，轻则造成不可估量的经济损失，重则危及人民生命安全。因此，火灾报警系统应运而生，火灾报警系统不仅能够发现早期隐患，以便控制和扑灭火灾。申请号为CN201920169596.6、主题名称为“仓库防火安全监控系统”的中国技术专利提出了一种仓库的防火监控系统，该申请视频明火图像和烟雾报警器报警来确定火灾发生。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在的缺陷有：该申请是在火灾已经形成的情况下对人们进行报警发生了火灾，并没有火灾预警的功能，在火灾发生时候，损失多多少少已经存在。一方面，烟雾感应器感应迟钝，感应范围小，被触发的时候是往往火势已经蔓延起来；另一方面，烟雾感应器并不是所有地方都适用的，灰尘等颗粒物浓度比较大的环境中，例如化纤等布料仓库中，布料的毛絮往往误触发烟雾感应器；所以亟待提出一种能够对火灾起到预警作用的系统，在即将形成火灾之前作出报警，让人们提前将火灾趋势扼杀。
技术实现思路
为了能够对火灾起到预警作用的系统，在即将形成火灾之前作出报警，本申请提供一种基于无人机的火灾勘测预报警系统及勘测方法。第一方面，本申请提供的一种基于无人机的火灾勘测预报警系统，采用如下的技术方案：一种基于无人机的火灾勘测预报警系统，包括无人机本体、处理模块、温度感应模块、着火点数据库、材料录入模块、定位导航模块和报警模块；所述无人机本体包括机身和桨翼；所述着火点数据库收纳每个物堆的材料的实际着火点区间；所述定位导航模块用于为所述无人机本体的定位并按照预设的勘测路径提供导航；所述材料录入模块用于录入每个物堆的材料种类并储存；所述温度感应模块包括设置于所述无人机本体上的若干红外温度计，用于检测被巡检物堆的温度值，并将所述温度值发送至所述处理模块；所述处理模块用于获取所述温度感应模块检测的温度值、用于获取当前物堆材料种类，并根据温度值与所述着火点数据库判定当前物堆是否有发生火灾的可能性，在有可能发生火灾的情况下控制所述报警模块作出报警；所述报警模块受控于所述处理模块，用于作出火灾预报警。通过采用上述技术方案，本申请所述系统利用无人机在仓库中对物堆巡回勘测，节省了人力、勘测准确且成本低；改变以往只是对已形成火灾报警扑救从而止损的缺陷，本申请对火灾的预报警直接阻断了火灾的形成，从而实现仓库不会造成任何因火灾而带来的损失。本申请进一步设置为：若干所述红外温度计设置于所述机身，每个所述红外温度计位于同一竖直平面内，所述红外温度计之间设置有夹角，每个所述红外温度计连接有所述处理模块。通过采用上述技术方案，红外温度计之间存在夹角，确保整个物堆位于红外温度计夹角范围内，提高红外温度计检测范围。本申请进一步设置为：定位导航模块设置于勘测区域内的至少3个的蓝牙发射组件和设置于无人机本体上的蓝牙接收组件。通过采用上述技术方案，利用蓝牙进行室内定位，相对于GPS提高了精准性。本申请进一步设置为：所述报警模块包括设置于所述无人机本体上的第一预报警组件和设置于管理办公室的第二预报警组件。通过采用上述技术方案，第二报警组件用于通知管理人员可能发生火灾，第一报警组件方便管理人员在仓库中快速找到可能发生火灾的起火源。第二方面，本申请提供的一种基于无人机的火灾勘测预报警系统的勘测方法，采用如下的技术方案：一种根据权利要求1所述系统的勘测方法，包括以下步骤：S1:将勘测区域根据物堆位置划分为若干个勘测单元，每个所述勘测单元内放置一个物堆；对每个勘测单元和勘测单元内的物堆分别进行编号，存入所述处理模块的ROM中，每个勘测单元与每个物堆一一对应；S2:按编号在材料录入模块中录入每个物堆的材料种类，存入所述处理模块的ROM中，编号与录入的材料种类一一对应；S3:按照编号预设无人机本体飞行勘测路径；S4：在无人机本体勘测过程中，定位导航模块按照预设的勘测路径对无人机本体进行导航；S5：处理模块根据定位导航模块对无人机本体的定位获取当前无人机本体的位置，判断当前无人机本体位于的勘测单元并关联到物堆编号和物堆的材料种类；S6：温度传感模块检测当前物堆的温度值，处理模块获取温度值，处理模块在所述着火点数据库中检索当前材料的着火点区间范围；S6.1：若温度值位于当前材料的着火点区间范围内，则处理模块控制所述报警模块作出预报警；S6.2.：若温度值位于当前材料的着火点区间范围外，无人机本体继续按照预设勘测路径继续勘测。通过采用上述技术方案，本申请收纳物堆材料的全网的着火点数据形成着火点数据库，通过物堆温度检测值和数据库内的着火点区间进行对比，物堆的温度值一旦位于区间内即触发报警，有效而准确地防止火灾的发生。本申请进一步设置为：所述着火点数据库包括全网着火点数据。通过采用上述技术方案，在不同环境下材料的着火点存在差异，收集物堆材料的全网着火点数据，提高判断准确度。本申请进一步设置为：所述无人机本体的飞行方式为按照物堆编号依次勘测物堆，所述勘测方式为至少绕物堆飞行一圈。通过采用上述技术方案，全方位勘测物堆温度，进一步防止火灾的形成。本申请进一步设置为：所述温度值包括若干个数据值，所述处理模块选取温度值最高的数据值。通过采用上述技术方案，选取最高温度作为对比对象，提高判断的准确性。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1、本申请所述系统利用无人机在仓库中对物堆巡回勘测，节省了人力、勘测准确且成本低；2、由于材料在不同环境下的着火点存在差异，本申请收集物堆材料的全网的着火点数据形成着火点数据库，通过物堆温度检测值和数据库内的着火点区间进行对比，物堆的温度值一旦位于区间内即触发报警，有效而准确地防止火灾的发生；3、传统技术中的图像视频拍摄和烟雾报警器等检测方法，本申请改变以往只是对已形成火灾报警扑救从而止损的缺陷，本申请对火灾的预报警直接阻断了火灾的形成，从而使得仓库不会造成任何因火灾而带来的损失。附图说明图1是本申请所述系统的模块示意图。图2是本申请所述系统无人机本体飞行示意图。图3是本申请所述系统的温度感应模块示意图。图4是本申请所述勘测方法的流程图。图5是本申请所述勘测单元示意图。图6是本申请所述无人机本体的定位示意图。附图标记说明：100、无人机本体；101、机身；102、桨翼；200、物堆；300、红外温度计；400、勘测单元；500、蓝牙发射组件。具体实施方式以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种基于无人机的火灾勘测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的火灾勘测预报警系统，其特征在于：包括无人机本体（100）、处理模块、温度感应模块、着火点数据库、材料录入模块、定位导航模块和报警模块；/n所述无人机本体（100）包括机身（101）和桨翼（102）；/n所述着火点数据库收纳每个物堆（200）的材料的实际着火点区间；/n所述定位导航模块用于为所述无人机本体（100）的定位并按照预设的勘测路径提供导航；/n所述材料录入模块用于录入每个物堆（200）的材料种类并储存；/n所述温度感应模块包括设置于所述无人机本体（100）上的若干红外温度计（300），用于检测被巡检物堆（200）的温度值，并将所述温度值发送至所述处理模块；/n所述处理模块用于获取所述温度感应模块检测的温度值、用于获取当前物堆（200）材料种类，并根据温度值与所述着火点数据库判定当前物堆（200）是否有发生火灾的可能性，在有可能发生火灾的情况下控制所述报警模块作出报警；/n所述报警模块受控于所述处理模块，用于作出火灾预报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的火灾勘测预报警系统，其特征在于：包括无人机本体（100）、处理模块、温度感应模块、着火点数据库、材料录入模块、定位导航模块和报警模块；
所述无人机本体（100）包括机身（101）和桨翼（102）；
所述着火点数据库收纳每个物堆（200）的材料的实际着火点区间；
所述定位导航模块用于为所述无人机本体（100）的定位并按照预设的勘测路径提供导航；
所述材料录入模块用于录入每个物堆（200）的材料种类并储存；
所述温度感应模块包括设置于所述无人机本体（100）上的若干红外温度计（300），用于检测被巡检物堆（200）的温度值，并将所述温度值发送至所述处理模块；
所述处理模块用于获取所述温度感应模块检测的温度值、用于获取当前物堆（200）材料种类，并根据温度值与所述着火点数据库判定当前物堆（200）是否有发生火灾的可能性，在有可能发生火灾的情况下控制所述报警模块作出报警；
所述报警模块受控于所述处理模块，用于作出火灾预报警。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的火灾勘测预报警系统，其特征在于，若干所述红外温度计（300）设置于所述机身（101），每个所述红外温度计（300）位于同一竖直平面内，所述红外温度计（300）之间设置有夹角，每个所述红外温度计（300）连接有所述处理模块。


3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的火灾勘测预报警系统，其特征在于，定位导航模块设置于勘测区域内的至少3个的蓝牙发射组件（500）和设置于无人机本体（100）上的蓝牙接收组件。


4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的火灾勘测预报警系统，其特征在于，所述报警模块包括设置于所述无人机本体（100）上的第一预报警组件和设置于管理办公室的第二预报警组件。


5.一种根据权利要求1所述系...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，赵国法，邵必锋，赵神祖，路琦，潘玮珉，刘轩雄，金栋，周潇潇，
申请(专利权)人：浙江有色地球物理技术应用研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33