本发明专利技术涉及无人机倾斜摄影检测技术领域，具体公开了一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置；包括无人机本体，无人机本体上均匀连接有若干旋翼机臂，每个旋翼机臂的外端部下表面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过旋翼机臂的上端设置有螺旋桨，无人机本体下表面的中心处连接有矩形块，矩形块的前侧面固定设置有调节电机，矩形块的内部设置有转动腔，转动腔的中间设置有大齿轮；本发明专利技术的装置其在实际使用中能够进行摄影角度与广角的实时调节；并且通过一个调节电机即可同时实现四个第二高清摄像头拍摄角度的调节，无需在每个第二高清摄像机的端部设置一个调节电机，极大降低了设备成本，更重要的是有效降低了整个无人机的载重量。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置
本专利技术涉及无人机倾斜摄影检测
，具体公开了一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置。
技术介绍
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台高清摄像头，其高清摄像头一般设置为五个，从而同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界，它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。目前，现有的无人机倾斜摄影测量装置中五个高清摄像头的均是固定在无人机的连接架本体上，并且其中四个倾斜设置的高清摄像头一般均是倾斜45°设置，无法对其角度进行调节。然而在进行实际测量与操作时，往往由于角度与广角的范围而导致摄影或者测量不合格。因此，在实际使用中如何进行摄影角度与广角的实时调节，对于无人机的倾斜摄影测量来说至关重要。另外，由于无人机上的四个倾斜设置的高清摄像头均是呈对称分布在无人机本体的四个方向，如需对其进行角度调节，需要在每个高清摄像头处均设置一个调节装置，而其调节装置一般由电机或者液压杆等方式实现，其在每个高清摄像头处设置一个调节装置会极大增加了整个装置的重量，其对无人机各个方面的性能要求更高。例如专利号为CN208567886U的技术就公开了一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，包括无人机，无人机下端中央处通过中端转轴悬挂有中端相机，且无人机下端前区通过前置转轴悬挂有前置相机，并且无人机下端后区通过后置转轴悬挂有后置相机，无人机下端右区通过右翼支撑臂连接有右翼转轴，且右翼转轴下端悬挂有右翼相机，无人机下端左区通过左翼支撑臂连接有左翼转轴，且左翼转轴下端悬挂有左翼相机。该技术利用给无人机的降落架内部设置有减震用的弹簧，使得无人机降落时，震动幅度可以减小，且将相机通过转轴与无人机连接，使得相机的角度可以360°旋转，但是欲实现相机的360°转动需要在转轴的端部连接一个驱动马达，而欲实现对四个相机角度的调节，则需要在无人机本体上连接四个驱动马达，极大增加了整个无人机的负重，对无人机进行倾斜摄影测量过程中造成了极大的影响。因此，针对现有无人机倾斜摄影检测装置的上述不足，设计一种能够有效解决上述技术问题的无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置是一项有待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服无人机倾斜摄影装置无法对其摄影时的角度广角进行实时调节，且无法对升降过程中进行有效减震导致高清摄像头容易损坏的不足，设计一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，包括无人机本体，所述无人机本体上均匀连接有若干旋翼机臂，每个所述旋翼机臂的外端部下表面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过旋翼机臂的上端设置有螺旋桨，所述无人机本体下表面的中心处连接有矩形块，所述矩形块的前侧面固定设置有调节电机，所述矩形块的内部设置有转动腔，所述转动腔的中间设置有大齿轮，所述调节电机的输出轴伸入转动腔的端部与大齿轮相连接，位于所述大齿轮左右两侧的转动腔中均转动设置有从动小齿轮，两个所述从动小齿轮对称设置且与大齿轮相啮合，所述矩形块的左右两端面均开设有竖向滑槽，两个所述竖向滑槽的内壁分别与转动腔的左右两端相连通，每个所述竖向滑槽中均设置有与限位滑条，所述限位滑条的内侧面设置有与对应从动小齿轮相啮合的齿面，所述限位滑条的外侧面设置有第一转动件，所述第一转动件上转动连接有活动杆；所述矩形块的下表面设置有第一高清摄像机，所述第一高清摄像机垂直向下设置，位于所述竖向滑槽上方的矩形块两侧面上均固定有U型连接架，所述U型连接架的两外端下表面均连接有竖条，两个所述竖条的下端连接有水平转杆，所述水平转杆的前后两端均固定连接有U型相机固定框，所述U型相机固定框中设置有第二高清摄像机，所述第二高清摄像机向外倾斜45°角设置，所述水平转杆的中间段固定连接有第二转动件，所述活动杆的外端与第二转动件活动连接。作为上述方案的进一步设置，所述U型连接架的两端均连接有降落缓冲支脚，每个所述降落缓冲支脚的下端连接有滚轮。作为上述方案的进一步设置，所述U型连接架的两端的下表面均设置有第三转动件，所述降落缓冲支脚由上竖直段和下倾斜段组成，所述上竖直段的顶端与所述第三转动件相连接，位于所述三转动件外侧的U型连接架上固定连接有凸块，所述凸块的下表面连接有第一缓冲弹簧，所述竖直段的外侧面连接有固定座，所述第一缓冲弹簧与所述固定座相连接，所述滚轮与所述下倾斜段的下端相连接。作为上述方案的进一步设置，所述下倾斜段的下端转动连接有凸轮形转动件，所述滚轮转动设置在凸轮形转动件的下端，所述凸轮形转动件的上表面连接有横条，所述横条上倾斜连接有第二缓冲弹簧，所述下倾斜段的外表面固定有斜块，所述第二缓冲弹簧的上端与斜块相连接。作为上述方案的进一步设置，，所述无人机本体上连接的旋翼机臂为五个，且五个旋翼机臂呈环形阵列状连接在无人机本体上。作为上述方案的进一步设置，，所述旋翼机臂的外端下表面均连接有三角形加强肋板，所述三角形加强肋板与驱动电机的外壳固定连接。作为上述方案的进一步设置，所述无人机本体飞行时的承重力不低于8kg。有益效果：1、本专利技术公开的无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置与现有技术相比，其四个倾斜设置的高清摄像头的与地面之间的倾斜角度并非固定不动，其通过调节电机驱动大齿轮转动，然后在活动杆等多个部件的联动作用下将固定在水平转杆上的U型相机固定框向外推动，从而使得水平转杆转动第一角度，实现对四个第二高清摄像头的同时调节，使其在实际使用中进行摄影角度与广角的实时调节；另外，本装置仅通过设置的一个调节电机即可同时实现四个第二高清摄像头拍摄角度的调节，无需在每个第二高清摄像机的端部设置一个调节电机，极大降低了设备成本，更重要的是有效降低了整个无人机的载重量，使其对无人机的要求不严苛，其无人机的适用性更强。2、本专利技术通过将一般无人机上的降落支脚改装成具有较强缓冲性能的降落缓冲支脚，其先通过第二缓冲弹簧的作用使得滚轮与地面接触时，起到第一时间的缓冲作用，然后通过第一缓冲弹簧的作用，当整个无人机下降较快时期能够起到更深一步的缓冲作用，两者缓冲相结合能够有效降低因无人机起降过程中冲击力过大而对第一高清摄像机或第二高清摄像机造成的冲击，能够有效防止对摄像机造成的损坏以及固定的高清摄像机的角度偏离，其效果更加优异。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1的第一角度立体结构图；图2为本专利技术中无人机本体的立体结构图；图3本实施例1中矩形块、第一高清摄像机和第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上均匀连接有若干旋翼机臂(101)，每个所述旋翼机臂(101)的外端部下表面固定有驱动电机(102)，所述驱动电机(102)的输出轴穿过旋翼机臂(101)的上端设置有螺旋桨(103)，其特征在于，所述无人机本体(1)下表面的中心处连接有矩形块(2)，所述矩形块(2)的前侧面固定设置有调节电机(3)，所述矩形块(2)的内部设置有转动腔(201)，所述转动腔(201)的中间设置有大齿轮(202)，所述调节电机(3)的输出轴伸入转动腔(201)的端部与大齿轮(202)相连接，位于所述大齿轮(202)左右两侧的转动腔(201)中均转动设置有从动小齿轮(203)，两个所述从动小齿轮(203)对称设置且与大齿轮(202)相啮合，所述矩形块(2)的左右两端面均开设有竖向滑槽(204)，两个所述竖向滑槽(204)的内壁分别与转动腔(201)的左右两端相连通，每个所述竖向滑槽(204)中均设置有与限位滑条(205)，所述限位滑条(205)的内侧面设置有与对应从动小齿轮(203)相啮合的齿面(206)，所述限位滑条(205)的外侧面设置有第一转动件(207)，所述第一转动件(207)上转动连接有活动杆(208)；/n所述矩形块(2)的下表面设置有第一高清摄像机(4)，所述第一高清摄像机(4)垂直向下设置，位于所述竖向滑槽(204)上方的矩形块(2)两侧面上均固定有U型连接架(5)，所述U型连接架(5)的两外端下表面均连接有竖条(6)，两个所述竖条(6)的下端连接有水平转杆(7)，所述水平转杆(7)的前后两端均固定连接有U型相机固定框(8)，所述U型相机固定框(8)中设置有第二高清摄像机(9)，所述第二高清摄像机(9)向外倾斜45°角设置，所述水平转杆(7)的中间段固定连接有第二转动件(10)，所述活动杆(208)的外端与第二转动件(10)活动连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上均匀连接有若干旋翼机臂(101)，每个所述旋翼机臂(101)的外端部下表面固定有驱动电机(102)，所述驱动电机(102)的输出轴穿过旋翼机臂(101)的上端设置有螺旋桨(103)，其特征在于，所述无人机本体(1)下表面的中心处连接有矩形块(2)，所述矩形块(2)的前侧面固定设置有调节电机(3)，所述矩形块(2)的内部设置有转动腔(201)，所述转动腔(201)的中间设置有大齿轮(202)，所述调节电机(3)的输出轴伸入转动腔(201)的端部与大齿轮(202)相连接，位于所述大齿轮(202)左右两侧的转动腔(201)中均转动设置有从动小齿轮(203)，两个所述从动小齿轮(203)对称设置且与大齿轮(202)相啮合，所述矩形块(2)的左右两端面均开设有竖向滑槽(204)，两个所述竖向滑槽(204)的内壁分别与转动腔(201)的左右两端相连通，每个所述竖向滑槽(204)中均设置有与限位滑条(205)，所述限位滑条(205)的内侧面设置有与对应从动小齿轮(203)相啮合的齿面(206)，所述限位滑条(205)的外侧面设置有第一转动件(207)，所述第一转动件(207)上转动连接有活动杆(208)；
所述矩形块(2)的下表面设置有第一高清摄像机(4)，所述第一高清摄像机(4)垂直向下设置，位于所述竖向滑槽(204)上方的矩形块(2)两侧面上均固定有U型连接架(5)，所述U型连接架(5)的两外端下表面均连接有竖条(6)，两个所述竖条(6)的下端连接有水平转杆(7)，所述水平转杆(7)的前后两端均固定连接有U型相机固定框(8)，所述U型相机固定框(8)中设置有第二高清摄像机(9)，所述第二高清摄像机(9)向外倾斜45°角设置，所述水平转杆(7)的中间段固定连接有第二转动件(10)，所述活动杆(208)的外端与第二转动件(10)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏浩铭，赵威，陈优括，秦耀辰，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
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