一种通过气囊进行空中悬停的无人机和控制方法技术

本发明专利技术涉及一种通过气囊进行空中悬停的无人机和控制方法，当无人机进行作业时，向位于无人机本体的正上方的气球充入低于空气密度的气体，并控制所述第一电机以使第一转轴转动，使气囊下沉并穿过植被开口，并向气囊充入空气，使气囊进行膨胀，以钩挂无人机本体下方的植被，以保证无人机不会被风吹走，也就是说，通过气球所提供的升力以及气囊与无人机本体下方的植被之间的钩挂，实现了无人机的悬停，此时，能降低或停止所述无人机本体的旋翼的转速以节省电量，实现了无人机的长时间的悬停，因此，有足够的悬停时间来使无人机完成作业，当完成作业时，将气囊进行放气以脱离与植被的钩挂，并启动旋翼且将气球进行放气，实现复飞。

【技术实现步骤摘要】
一种通过气囊进行空中悬停的无人机和控制方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种通过气囊进行空中悬停的无人机和控制方法。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机在国内外的各行业各领域当中会起到越来越重要的作用，具有广阔的应用前景，目前，由于无人机的蓄电池的电容量有限，导致无人机的续航时间段，当无人机在某一区域进行作业如拍摄作用时，须使无人机的旋翼持续转动，才能保证无人机在该区域进行悬停，并进行作业，但是由于旋翼持续转动，会使蓄电池中的电量持续减小，从而导致无人机不能进行长时间的停留，不能保证完成作业。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种通过气囊进行空中悬停的无人机和控制方法。本专利技术的一种通过气囊进行空中悬停的无人机的技术方案如下：包括无人机本体、识别装置和芯片，在所述无人机本体的正上方还设置有用于悬停的气球，在所述无人机本体的正下方还设置用于与植被钩挂的气囊，其中，充气后的所述气囊呈饼状；所述气球与第一二位二通电磁阀的一端连接，所述第一二位二通电磁阀的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过气囊进行空中悬停的无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、识别装置和芯片，在所述无人机本体(1)的正上方还设置有用于悬停的气球(2)，在所述无人机本体(1)的正下方还设置用于与植被钩挂的气囊(3)，其中，充气后的所述气囊(3)呈饼状；/n所述气球(2)与第一二位二通电磁阀的一端连接，所述第一二位二通电磁阀的另一端与外部环境连通，所述气球(2)还依次连接第二二位二通电磁阀和气瓶，其中，所述第一二位二通电磁阀、所述第二二位二通电磁阀和所述气瓶均固定在所述无人机本体(1)上，且所述气瓶中所存储的气体的密度比空气的密度低；/n所述气囊(3)与软体的第一线状连接部(5)的一端连接，所述第一...

【技术特征摘要】
1.一种通过气囊进行空中悬停的无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、识别装置和芯片，在所述无人机本体(1)的正上方还设置有用于悬停的气球(2)，在所述无人机本体(1)的正下方还设置用于与植被钩挂的气囊(3)，其中，充气后的所述气囊(3)呈饼状；
所述气球(2)与第一二位二通电磁阀的一端连接，所述第一二位二通电磁阀的另一端与外部环境连通，所述气球(2)还依次连接第二二位二通电磁阀和气瓶，其中，所述第一二位二通电磁阀、所述第二二位二通电磁阀和所述气瓶均固定在所述无人机本体(1)上，且所述气瓶中所存储的气体的密度比空气的密度低；
所述气囊(3)与软体的第一线状连接部(5)的一端连接，所述第一线状连接部(5)的另一端与所述无人机本体(1)内的用于缠绕的第一转轴连接，所述第一转轴连接有第一电机；
所述识别装置用于采集并检测正下方的植被是否存在与所述气囊(3)匹配的植被开口，所述植被开口为所述正下方的植被所形成的开口；
所述芯片用于：当所述识别装置检测到的所述正下方的植被存在与所述气囊(3)匹配的植被开口时，控制所述第一电机以使所述第一转轴转动，使所述气囊(3)下沉并穿过所述植被开口，并控制与气囊(3)连接的抽打气装置通过第一线状连接部(5)对所述气囊(3)进行充气，或当作业完成后，控制所述抽打气装置通过第一线状连接部(5)对所述气囊(3)进行放气；
所述芯片还用于控制所述第一二位二通电磁阀的打开或关闭，以及，控制所述第二二位二通电磁阀的打开或关闭。


2.根据权利要求1所述的一种通过气囊进行空中悬停的无人机，其特征在于，所述第一线状连接部(5)为硅胶气管或聚氨酯气管。


3.根据权利要求2所述的通过气囊进行空中悬停的无人机，其特征在于，所述芯片还用于：当充气后的所述气囊(3)与所述植被开口进行钩挂后，控制所述无人机本体(1)的旋翼以提供预设阈值的升力，若充气后的所述气囊(3)与所述植被开口保持钩挂，则调整所述无人机本体(1)的旋翼的转速。


4.根据权利要求1至3任一项所述的一种通过气囊进行空中悬停的无人机，其特征在于，还包括托杆和固定所述无人机本体(1)上的收纳室，所述收纳室内设有用于缠绕半刚性的第二线状连接部的第二转轴，所述第二转轴连接第二电机，所述托杆的两端分别连接所述第二线状连接部和所述气球(2)；
所述芯片还用于控制所述第二电机以使第二转轴转动，使所述托杆将所述气球(2)推出所述收纳室或/和将所述气球(2)收入所述收纳室。


5.根据权利要求1至3任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳焕印，廖小罕，叶虎平，于艳梅，
申请(专利权)人：中国科学院地理科学与资源研究所，天津中科无人机应用研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11