无人机基站、装置及无人机系统制造方法及图纸

本申请实施例提供一种无人机基站、装置及无人机系统。无人机基站包括：基座；降落平台设置于所述基座上，用于接收降落的无人机，降落平台相对于基座可移动；第一惯性测量单元设置于所述基座上，用于获取所述基座的位姿信息；第二惯性测量单元设置于所述降落平台上，用于获取所述降落平台的位姿信息；驱动设备设置于所述基座上，用于获取控制信号，并基于所述控制信号对所述降落平台的位姿进行调整。本实用新型专利技术实施例提供的技术方案，可以实现在无人机进行降落操作时，根据无人机的降落姿态实时地对降落平台的位姿进行调整，从而能够实现主动控制降落平台的姿态与无人机的降落姿态相一致，保证无人机可以平稳、安全地降落至降落平台上。

【技术实现步骤摘要】
无人机基站、装置及无人机系统
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机基站、装置及无人机系统。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，无人机由于其稳定性好、抗干扰能力强的特点，在民用和军事领域取得了较为广泛的发展和应用。例如：无人机在环境监测、人员侦查、地理信息收集、风光采集等方面的应用程度不断增加，虽然，目前无人机的飞行控制技术越来越成熟，但是在复杂环境下，无人机的起降操作依然是其取得更广泛和深入应用的主要制约因素之一。目前，无人机在复杂环境(例如：海上移动平台或颠簸路面平台)下的降落操作对于无人机及操作人员来说依旧是严峻挑战，传统技术中的一种降落方式是：依靠无人机上的传感器进行自动降落或依靠人眼视觉的人工操作来实现。然而，由于视觉或单一传感器容易受到信号干扰，并且，由于无人机与降落平台之间容易存在相对角度，容易产生侧翻，导致降落失败的风险，这样容易对桨叶、电机难治搭载仪器产生不可逆的损坏。而传统技术中的另一种降落方式是：网兜回收方式，该方式往往需要无人机在空中断电来实现。这样会使得无人机无法迅速二次起飞，并且容易使得桨叶、电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机基站，其特征在于，包括：/n基座；/n降落平台，设置于所述基座上，用于接收降落的无人机，所述降落平台相对于所述基座可移动；/n第一惯性测量单元，设置于所述基座上，用于获取所述基座的位姿信息；/n第二惯性测量单元，设置于所述降落平台上，用于获取所述降落平台的位姿信息；/n驱动设备，设置于所述基座上，用于获取控制信号，并基于所述控制信号对所述降落平台的位姿进行调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机基站，其特征在于，包括：
基座；
降落平台，设置于所述基座上，用于接收降落的无人机，所述降落平台相对于所述基座可移动；
第一惯性测量单元，设置于所述基座上，用于获取所述基座的位姿信息；
第二惯性测量单元，设置于所述降落平台上，用于获取所述降落平台的位姿信息；
驱动设备，设置于所述基座上，用于获取控制信号，并基于所述控制信号对所述降落平台的位姿进行调整。


2.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，还包括：
第一通信模块，设置于所述基座上，用于将所述基座的位姿信息和所述降落平台的位姿信息发送至控制终端；并用于接收所述控制终端发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动设备。


3.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，还包括：
第一通信模块，设置于所述基座上，用于将所述基座的位姿信息和所述降落平台的位姿信息发送至所述无人机；并用于接收所述无人机发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动设备。


4.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，还包括：
第一通信模块，设置于所述基座上，与所述无人机上的第二通信模块相连接，用于获取所述无人机的位姿信息；
数据处理模块，用于根据所述基座的位姿信息、降落平台的位姿信息和无人机的位姿信息确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动设备。


5.根据权利要求1-4中任意一项所述的无人机基站，其特征在于，所述驱动设备包括：
多个电机，设置于所述基座上，用于对所述降落平台的位姿进行调整，使得所述降落平台相对于所述基座移动；
电机控制单元，用于获取控制信号，并根据所述控制信号对所述电机进行控制，以实现对所述降落平台的位姿进行调整。


6.根据权利要求5所述的无人机基站，其特征在于，所述电机的个数为三个或四个。


7.一种无人机系统，其特征在于，包括：无人机和无人机基站；所述无人机基站包括：
基座；
降落平台，设置于所述基座上，用于接收降落的无人机，所述降落平台相对于所述基座可移动；
第一惯性测量单元，设置于所述基座上，用于获取所述基座的位姿信息；
第二惯性测量单元，设置于所述降落平台上，用于获取所述降落平台的位姿信息；
驱动设备，设置于所述基座上，用于获取控制信号，并基于所述控制信号对所述降落平台的位姿进行调整。


8.根据权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，还包括：
第一通信模块，设置于所述基座上，用于将所述基座的位姿信息和所述降落平台的位姿信息发送至控制终端；并用于接收所述控制终端发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动设备；
控制终端，用于控制所述无人机，用于接收所述基座的位姿信息和所述降落平台的位姿信息，并根据所述基座的位姿信息和所述降落平台的位姿信息确定控制信号。


9.根据权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，还包括：
第一通信模块，设置于所述基座上，用于将所述基座的位姿信息和所述降落平台的位姿信息发送至所述无人机；并用于接收所述无人机发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动设备。


10.根据权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，还包括：
第一通信模块，设置于所述基座上，与所述无人机上的第二通信模块相连接，用于获取所述无人机的位姿信息；
数据处理模块，用于根据所述基座的位姿信息、降落平台的位姿信息和无人机的位姿信息确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动设备。


11.根据权利要求7-10中任意一项所述的无人机系统，其特征在于，所述驱动设备包括：
多个电机，设置于所述基座上，用于对所述降落平台的位姿进行调整，使得所述降落平台相对于所述基座移动；
电机控制单元，用于获取控制信号，并根据所述控制信号对所述电机进行控制，以实现对所述降落平台的位姿进行调整。


12.根据权利要求11所述的无人机系统，其特征在于，所述电机的个数为三个或四个。


13.一种无人机降落控制装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：
在无人机进行降落操作时，获取所述无人机的第一位姿信息、基座的第二位姿信息和降落平台的第三位姿信息，其中，所述降落平台设置于所述基座上，且所述降落平台相对于所述基座可移动；所述降落平台用于接收降落的无人机；
根据所述第一位姿信息、第二位姿信息和第三位姿信息确定所述降落平台的目标位姿信息；
根据所述目标位姿信息对所述降落平台的位姿进行调整，以使所述无人机降落至所述降落平台。


14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述无人机降落控制装置应用于控制终端、无人机或无人机基站。


15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述无人机降落控制方法应用于控制终端，所述处理器，还用于：
获取降落请求操作，以触发降落请求指令，所述降落请求指令用于控制所述无人机进行降落操作；
根据所述降落请求操作，控制所述无人机进行降落操作。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵阳，王昊，宾朋，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44