一种用于喷药的防坠无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于喷药的防坠无人机，包括无人机本体，无人机本体上螺旋桨的旋转轴与第一转盘转动连接，螺旋桨的旋转轴固定若干限位凸齿，第一转轴和第二转轴分别与第一转盘转动连接，第一转轴固定有第一限位杆，第一限位杆的一端与限位凸齿接触用于限制限位凸齿转动，另一端转动连接有第一铰接臂，第一铰接臂与第二铰接臂铰接，涡卷弹簧分别连接第一转盘和第二转轴，第一限位杆与限位块接触时第一铰接臂与第二铰接臂的夹角达到最大，第一铰接臂与第二铰接臂的最大夹角为160°～170°。在撞击力度达到阈值后旋转轴与第一转盘相对转动，第一限位杆相对限位凸齿的作用力迅速减小，螺旋桨可以脱离第一转盘的驱动，保护螺旋桨。

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷药的防坠无人机
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种用于喷药的防坠无人机。
技术介绍
无人机在农业植保上得到了广泛的应用，无人机在飞行过程中撞击到障碍物后，电机如果仍然持续给螺旋桨提供动力，螺旋桨持续拍打障碍物导致螺旋桨损坏。现有技术的无人机为了减少螺旋桨的损坏，用一定的作用力将螺旋桨的旋转轴卡紧在电机的输出轴上，在撞击力度大于阈值时螺旋桨相对电机的旋转轴转动，避免螺旋桨受力过大，但是在螺旋桨相对电机的输出转转动后作用力并没有快速减小，而是持续保持恒定的夹紧力，电机仍然对螺旋桨提供持续驱动力，螺旋桨容易损坏。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术在于提供一种用于喷药的防坠无人机，在撞击力度达到阈值后旋转轴与第一转盘相对转动，第一限位杆相对限位凸齿的作用力迅速减小，螺旋桨可以脱离第一转盘的驱动，保护螺旋桨。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于喷药的防坠无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨转动的第一电机，所述第一电机驱动所述第一转盘转动，所述螺旋桨的旋转轴与所述第一转盘转动连接，所述螺旋桨的旋转轴固定若干限位凸齿，所述第一转盘设有第一转轴、第二转轴和涡卷弹簧，所述第一转轴和第二转轴分别与所述第一转盘转动连接，所述第一转轴固定有第一限位杆，所述第一限位杆的一端与所述限位凸齿接触用于限制所述限位凸齿转动，另一端转动连接有第一铰接臂，所述第二转轴固定有第二铰接臂，所述第一铰接臂与第二铰接臂铰接，所述涡卷弹簧一端与所述第二转轴连接，另一端与所述第一转盘连接，所述第一转盘设有限制第一限位杆转动角度的限位块，所述第一限位杆与限位块接触时第一铰接臂与第二铰接臂的夹角达到最大，所述第一铰接臂与第二铰接臂的最大夹角为160°～170°。进一步的，所述第一转盘外周的无人机本体上设有防护筒，所述防护筒的上方设有盖子，所述盖子设有穿过所述旋转轴的通孔，所述通孔内设有轴承座，所述旋转轴与所述轴承座连接。进一步的，所述第一电机的输出轴连接有第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘转动连接，所述第二转盘设有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端和所述第二转盘连接，另一端与所述第一转盘连接。进一步的，所述第二转轴固定有第二限位杆，所述无人机本体设有内齿圈，所述第一铰接臂与第二铰接壁夹角减小时第二限位杆向所述内齿圈靠近，所述第二限位杆与内齿圈接触时所述第一转盘被卡住。进一步的，还包括喷药装置，喷药装置固定在所述无人机底部，所述喷药装置包括储药箱、液氮罐、水泵、空压机和若干个喷头，所述喷头包括第一针管、第二针管、环形管、分割球和连接线，所述第二针管连通所述第一针管，所述第二针管的底部连通有所述环形管，所述环形管的内径和所述第二针管内径相同，所述环形管内设有若干等间距的所述分割球，所述分割球通过所述连接线串联成闭合的环形，所述第一针管通过第一管道和所述水泵连接，所述第二针管通过第二管道和所述空压机连通，所述液氮罐和冷凝器连通，所述喷头正对着冷凝器并间歇性向所述冷凝器喷出液态药物颗粒，所述冷凝器将所述液态药物颗粒冻结成固态药物颗粒，所述无人直升机上设有将固态药物颗粒从冷凝器刮下的刮除机构。进一步的，所述冷凝器包括输送带、冷却板、辊轮和电机，所述辊轮设于所述冷却板的两端，所述输送带绕在所述辊轮上，所述电机驱动所述辊轮转动，所述输送带的上部和所述冷却板贴合，所述冷却板内设有空腔，所述空腔和所述液氮罐连通。进一步的，所述刮除机构包括气刀，所述气刀通过第三管道和所述空压机连通。进一步的，所述冷却板设有若干条形槽，所述条形槽设于所述喷头的两侧，所述条形槽正上方设有所述气刀，所述气刀朝所述条形槽方向喷气。进一步的，所述冷凝器套有罩体，所述罩体下方设有出料口，所述罩体的两侧设有导向槽，所述导向槽和所述条形槽对齐。本专利技术的有益效果在于：无人机的四个角安装有螺旋浆，螺旋桨转动时产生向上的升力，带动无人机向上升以及移动。在螺旋桨的桨叶受到撞击时产生很大的冲击力，限位凸齿推动第一限位杆的力度迅速增大，第一限位杆上的第一铰接臂通过第二铰接臂推动第二转轴转动，在第二转轴转动后第一铰接臂与第二铰接臂的夹角减小，第一铰接臂推动第二转轴转动的力矩增大，使得第一限位杆推动第二转轴需要的力度迅速减小，从而达到在螺旋桨撞击后可以迅速解除第一电机对螺旋桨的驱动，避免螺旋桨在受到撞击后持续供给动力造成螺旋桨损坏。无人机与撞击物脱离后，在涡卷弹簧的作用下复位，恢复到原先第一限位杆卡住限位凸齿的状态，螺旋桨的动力恢复，持续保持动力供给，无人机恢复动力保持飞行，避免无人机直接坠毁，保留的动力可以让无人机在撞击不大的情况下返航。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1一种用于喷药的防坠无人机的正面结构示意图；图2为图1中的A-A剖面结构示意图；图3为本专利技术实施例2一种用于喷药的防坠无人机的正面结构示意图；图4为图3中的B-B剖面结构示意图；图5为图3中的C-C剖面结构示意图；图6为本专利技术实施例3一种用于喷药的防坠无人机的正面结构示意图；图7为本专利技术实施例3一种用于喷药的防坠无人机的喷药装置结构示意图；图8为本专利技术实施例3一种用于喷药的防坠无人机的喷头的结构示意图；图9为本专利技术实施例3一种用于喷药的防坠无人机的冷凝板和罩体的剖面结构示意图；图中，1无人机本体，2旋转轴，3第一电机，4第一转盘，5限位凸齿，6第一转轴，7第二转轴，8涡卷弹簧，9第一限位杆，10第一铰接臂，11第二铰接臂，12防护筒，13盖子，14通孔，15轴承座，16第二转盘，17扭力弹簧，18第二限位杆，19内齿圈，20喷药装置，21储药箱，22液氮罐，23水泵，24空压机，25喷头，26第一针管，27第二针管，28环形管，29分割球，30连接线，31第一管道，32第二管道，33冷凝板，34输送带，35冷却板，36辊轮，37第二电机，38空腔，39气刀，40第三管道，41条形槽，42罩体，43出料口，44导向槽。具体实施方式为了更好理解本专利技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本专利技术做进一步的说明。实施例1参见图1～2，一种用于喷药的防坠无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1包括螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨转动的第一电机3，所述第一电机3驱动所述第一转盘4转动，所述螺旋桨的旋转轴2与所述第一转盘4转动连接，所述螺旋桨的旋转轴2固定若干限位凸齿5，所述第一转盘4设有第一转轴6、第二转轴7和涡卷弹簧8，所述第一转轴6和第二转轴7分别与所述第一转盘4转动连接，所述第一转轴6固定有第一限位杆9，所述第一限位杆9的一端与所述限位凸齿5接触用于限制所述限位凸齿5转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于喷药的防坠无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨转动的第一电机，其特征在于，所述第一电机驱动所述第一转盘转动，所述螺旋桨的旋转轴与所述第一转盘转动连接，所述螺旋桨的旋转轴固定若干限位凸齿，所述第一转盘设有第一转轴、第二转轴和涡卷弹簧，所述第一转轴和第二转轴分别与所述第一转盘转动连接，所述第一转轴固定有第一限位杆，所述第一限位杆的一端与所述限位凸齿接触用于限制所述限位凸齿转动，另一端转动连接有第一铰接臂，所述第二转轴固定有第二铰接臂，所述第一铰接臂与第二铰接臂铰接，所述涡卷弹簧一端与所述第二转轴连接，另一端与所述第一转盘连接，所述第一转盘设有限制第一限位杆转动角度的限位块，所述第一限位杆与限位块接触时第一铰接臂与第二铰接臂的夹角达到最大，所述第一铰接臂与第二铰接臂的最大夹角为160°～170°。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于喷药的防坠无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨转动的第一电机，其特征在于，所述第一电机驱动所述第一转盘转动，所述螺旋桨的旋转轴与所述第一转盘转动连接，所述螺旋桨的旋转轴固定若干限位凸齿，所述第一转盘设有第一转轴、第二转轴和涡卷弹簧，所述第一转轴和第二转轴分别与所述第一转盘转动连接，所述第一转轴固定有第一限位杆，所述第一限位杆的一端与所述限位凸齿接触用于限制所述限位凸齿转动，另一端转动连接有第一铰接臂，所述第二转轴固定有第二铰接臂，所述第一铰接臂与第二铰接臂铰接，所述涡卷弹簧一端与所述第二转轴连接，另一端与所述第一转盘连接，所述第一转盘设有限制第一限位杆转动角度的限位块，所述第一限位杆与限位块接触时第一铰接臂与第二铰接臂的夹角达到最大，所述第一铰接臂与第二铰接臂的最大夹角为160°～170°。


2.根据权利要求1所述的一种用于喷药的防坠无人机，其特征在于，所述第一转盘外周的无人机本体上设有防护筒，所述防护筒的上方设有盖子，所述盖子设有穿过所述旋转轴的通孔，所述通孔内设有轴承座，所述旋转轴与所述轴承座连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于喷药的防坠无人机，其特征在于，所述第一电机的输出轴连接有第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘转动连接，所述第二转盘设有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端和所述第二转盘连接，另一端与所述第一转盘连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于喷药的防坠无人机，其特征在于，所述第二转轴固定有第二限位杆，所述无人机本体设有内齿圈，所述第一铰接臂与第二铰接壁夹角减小时第二限位杆向所述内齿圈靠近，所述第二限位杆与内齿圈接触时所述第一转盘被卡住。

【专利技术属性】
技术研发人员：白先权，李振华，张毅超，李晓莎，吴海仙，孙世海，王明，朱宏宇，孙祥森，刘凡宾，
申请(专利权)人：海南中橡科技有限公司，北京天和智航信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46