本发明专利技术公开了一种智能巡线无人机，包括机体，所述机体中设有带轮空间，所述带轮空间下侧设有滚筒空间，所述滚筒空间的下侧设有开口向下的安全空间，所述安全空间的顶壁左右对称的设有限位槽，所述安全空间的右侧设有啮合空间，所述啮合空间的下侧设有凸轮空间，设备可以通过四个风扇带着无人机飞到工作区域，不需要工作人员进行攀爬巡线，减少了工作人员坠落和受伤的风险，清理装置可以代替工作人员清理线缆上的垃圾和鸟巢,不用工作人员进行清理。
【技术实现步骤摘要】
一种智能巡线无人机
本专利技术涉及机器人领域,具体为一种智能巡线无人机。
技术介绍
巡线，就是线路工人沿着电线塔巡视,检查设备是否完整,若有被损坏就要及时报告上级部门,进行抢修,以免耽误电源的正常输送，如果没有及时发现问题就会造成大量的经济损失，现在的巡线都是人工完成属于高危职业，工作人员有受伤的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能巡线无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能巡线无人机,包括机体，所述机体中设有带轮空间，所述带轮空间下侧设有滚筒空间，所述滚筒空间的下侧设有开口向下的安全空间，所述安全空间的顶壁左右对称的设有限位槽，所述安全空间的右侧设有啮合空间，所述啮合空间的下侧设有凸轮空间，所述凸轮空间的右侧设有输物带空间，所述安全空间中设有工作箱，所述工作箱中设有用于清理电缆上的垃圾或鸟巢的清理装置，所述清理装置包括设置在所述工作箱中的传动空间，所述传动空间的下侧设有开口向右的抓取空间，所述抓取空间的下侧设有抽气空间，所述抓取空间顶壁固定连接有转动电机，所述转动电机底面动力连接有与所述抓取空间上下壁转动连接的转动滚筒轴，所述转动滚筒轴上固定连接有转动滚筒，所述转动滚筒中滑动连连接有滑杆，所述抓取空间的右壁固定连接有固定杆，所述固定杆与所述滑杆之间铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧固定连接有抓取爪，所述抓取爪中设有移动空间，所述移动空间的右壁固定连接有抓取电机，所述抓取电机中动力连接有与所述移动空间左右壁转动连接的斜轮盘轴，所述斜轮盘轴上固定连接有斜轮盘，所述移动空间中滑动连接有滑动铰接块，所述滑动铰接块与所述斜轮盘之间滑动连接，所述滑动铰接块与所述抓取爪上下对称的铰接有抓手，每个所述抓手上分别固定连接有摩擦块，所述抽气空间底壁固定连接有抽气阀，所述抽气空间上下壁之间转动连接有气扇轴，所述气扇轴上下对称的固定连接有四个气扇，所述抽气空间左右壁固定连接有气垫，所述抽气阀底壁设有与外界连通的管道，所述转动电机顶面动力连接有与所述传动空间底壁转动连接的上电机轴，所述上电机轴上固定连接有传动主齿轮，所述传动空间顶壁固定连接有转杆，所述转杆上固定连接有传动副齿轮，所述传动副齿轮与所述传动主齿轮啮合，所述转杆向上延伸贯穿所述传动空间的顶壁进入到所述安全空间中，所述啮合空间、所述带轮空间、所述滚筒空间、所述安全空间之间设有用于在无法收回工作箱时保护无人机的保护装置，所述凸轮空间、所述输物带空间之间设有用于放置定位块的放置装置。作为优选，所述保护装置包括固定安装在所述输物带空间右壁的源电机，所述源电机左侧面动力连接有与所述啮合空间右壁转动连接的电机轴，所述电机轴上固定连接有啮合主锥齿轮，所述啮合空间上下壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴向上延伸贯穿所述啮合空间的顶壁进入到所述带轮空间中且与所述带轮空间的底壁之间转动连接，所述贯穿轴上下侧固定连接有传动主带轮、啮合副锥齿轮，所述啮合副锥齿轮与所述啮合主锥齿轮之间啮合，所述带轮空间底壁转动连接有滚筒轴，所述滚筒轴向下延伸贯穿所述带轮空间的底壁进入到所述滚筒空间中，所述滚筒轴上下侧固定连接有传动副带轮、滚筒，所述传动副带轮与所述传动主带轮之间连接有传动带，所述滚筒中滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上左右对称的铰接有抵接爪，两个所述抵接爪之间连接有伸缩杆，所述安全空间底壁滑动连接有抓取块，所述抓取块被两个所述抵接爪夹住。作为优选，所述放置装置包括向下延伸贯穿所述啮合空间底壁进入到所述凸轮空间中的贯穿轴，所述贯穿轴上固定连接有凸轮，所述凸轮空间右壁滑动连接有连通滑板，所述连通滑板与所述凸轮空间的右壁连接有微型弹簧，所述连通滑板与所述凸轮之间抵接，所述输物带空间左右壁之间上下对称的转动连接有输物带轮轴，每个所述输物带轮轴上分别固定连接有输物带轮，两个所述输物带轮之间连接有输物带，上侧的所述输物带轮轴与所述源电机的右侧面动力连接。综上所述，本专利技术有益效果是：本专利技术是一种智能巡线无人机，设备可以通过四个风扇带着无人机飞到工作区域，不需要工作人员进行攀爬巡线，减少了工作人员坠落和受伤的风险，清理装置可以代替工作人员清理线缆上的垃圾和鸟巢,不用工作人员进行清理，大大减少了工作人员的工作量，保护装置可以在早工作箱无法回收时保护无人机的安全，大大减少了成本，放置装置可以放置定位块方便工作人员回收工作箱。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种智能巡线无人机整体全剖的主视结构示意图；图2为本专利技术图1中A处放大图；图3为本专利技术图2中B处放大图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。下面结合图1-3对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本专利技术装置的正视图，图1所示方向与本专利技术装置正视方向的前后左右上下方向一致。请参阅图1-3，本专利技术提供的一种实施例：一种智能巡线无人机,包括机体21，所述机体21中设有带轮空间22，所述带轮空间22下侧设有滚筒空间20，所述滚筒空间20的下侧设有开口向下的安全空间30，所述安全空间30的顶壁左右对称的设有限位槽29，所述安全空间30的右侧设有啮合空间36，所述啮合空间36的下侧设有凸轮空间19，所述凸轮空间19的右侧设有输物带空间45，所述安全空间30中设有工作箱47，所述工作箱47中设有用于清理电缆上的垃圾或鸟巢的清理装置，所述清理装置包括设置在所述工作箱47中的传动空间49，所述传动空间49的下侧设有开口向右的抓取空间18，所述抓取空间18的下侧设有抽气空间61，所述抓取空间18顶壁固定连接有转动电机53，所述转动电机53底面动力连接有与所述抓取空间18上下壁转动连接的转动滚筒轴17，所述转动滚筒轴17上固定连接有转动滚筒55，所述转动滚筒55中滑动连连接有滑杆56，所述抓取空间18的右壁固定连接有固定杆54，所述固定杆54与所述滑杆56之间铰接有伸缩杆57，所述伸缩杆57的右侧固定连接有抓取爪62，所述抓取爪62中设有移动空间16，所述移动空间16的右壁固定连接有抓取电机63，所述抓取电机63中动力连接有与所述移动空间16左右壁转动连接的斜轮盘轴64，所述斜轮盘轴64上固定连接有斜轮盘65，所述移动空间16中滑动连接有滑动铰接块66，所述滑动铰接块66与所述斜轮盘65之间滑动连接，所述滑动铰接块66与所述抓取爪本文档来自技高网...
【技术保护点】
1. 一种智能巡线无人机，包括机体, 其特征在于：所述机体中设有带轮空间，所述带轮空间下侧设有滚筒空间，所述滚筒空间的下侧设有开口向下的安全空间，所述安全空间的顶壁左右对称的设有限位槽，所述安全空间的右侧设有啮合空间，所述啮合空间的下侧设有凸轮空间，所述凸轮空间的右侧设有输物带空间，所述安全空间中设有工作箱，所述工作箱中设有用于清理电缆上的垃圾或鸟巢的清理装置，所述清理装置包括设置在所述工作箱中的传动空间，所述传动空间的下侧设有开口向右的抓取空间，所述抓取空间的下侧设有抽气空间，所述抓取空间顶壁固定连接有转动电机，所述转动电机底面动力连接有与所述抓取空间上下壁转动连接的转动滚筒轴，所述转动滚筒轴上固定连接有转动滚筒，所述转动滚筒中滑动连连接有滑杆，所述抓取空间的右壁固定连接有固定杆，所述固定杆与所述滑杆之间铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧固定连接有抓取爪，所述抓取爪中设有移动空间，所述移动空间的右壁固定连接有抓取电机，所述抓取电机中动力连接有与所述移动空间左右壁转动连接的斜轮盘轴，所述斜轮盘轴上固定连接有斜轮盘，所述移动空间中滑动连接有滑动铰接块，所述滑动铰接块与所述斜轮盘之间滑动连接，所述滑动铰接块与所述抓取爪上下对称的铰接有抓手，每个所述抓手上分别固定连接有摩擦块，所述抽气空间底壁固定连接有抽气阀，所述抽气空间上下壁之间转动连接有气扇轴，所述气扇轴上下对称的固定连接有四个气扇，所述抽气空间左右壁固定连接有气垫，所述抽气阀底壁设有与外界连通的管道，所述转动电机顶面动力连接有与所述传动空间底壁转动连接的上电机轴，所述上电机轴上固定连接有传动主齿轮，所述传动空间顶壁固定连接有转杆，所述转杆上固定连接有传动副齿轮，所述传动副齿轮与所述传动主齿轮啮合，所述转杆向上延伸贯穿所述传动空间的顶壁进入到所述安全空间中，所述啮合空间、所述带轮空间、所述滚筒空间、所述安全空间之间设有用于在无法收回工作箱时保护无人机的保护装置，所述凸轮空间、所述输物带空间之间设有用于放置定位块的放置装置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种智能巡线无人机，包括机体,其特征在于：所述机体中设有带轮空间，所述带轮空间下侧设有滚筒空间，所述滚筒空间的下侧设有开口向下的安全空间，所述安全空间的顶壁左右对称的设有限位槽，所述安全空间的右侧设有啮合空间，所述啮合空间的下侧设有凸轮空间，所述凸轮空间的右侧设有输物带空间，所述安全空间中设有工作箱，所述工作箱中设有用于清理电缆上的垃圾或鸟巢的清理装置，所述清理装置包括设置在所述工作箱中的传动空间，所述传动空间的下侧设有开口向右的抓取空间，所述抓取空间的下侧设有抽气空间，所述抓取空间顶壁固定连接有转动电机，所述转动电机底面动力连接有与所述抓取空间上下壁转动连接的转动滚筒轴，所述转动滚筒轴上固定连接有转动滚筒，所述转动滚筒中滑动连连接有滑杆，所述抓取空间的右壁固定连接有固定杆，所述固定杆与所述滑杆之间铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧固定连接有抓取爪，所述抓取爪中设有移动空间，所述移动空间的右壁固定连接有抓取电机，所述抓取电机中动力连接有与所述移动空间左右壁转动连接的斜轮盘轴，所述斜轮盘轴上固定连接有斜轮盘，所述移动空间中滑动连接有滑动铰接块，所述滑动铰接块与所述斜轮盘之间滑动连接，所述滑动铰接块与所述抓取爪上下对称的铰接有抓手，每个所述抓手上分别固定连接有摩擦块，所述抽气空间底壁固定连接有抽气阀，所述抽气空间上下壁之间转动连接有气扇轴，所述气扇轴上下对称的固定连接有四个气扇，所述抽气空间左右壁固定连接有气垫，所述抽气阀底壁设有与外界连通的管道，所述转动电机顶面动力连接有与所述传动空间底壁转动连接的上电机轴，所述上电机轴上固定连接有传动主齿轮，所述传动空间顶壁固定连接有转杆，所述转杆上固定连接有传动副齿轮，所述传动副齿轮与所述传动主齿轮啮合，所述转杆向上延伸贯穿所述传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔普泽，
申请(专利权)人：宁波拉修智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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