一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机，包括外壳，所述外壳右侧设有传动空间，所述传动空间右侧设有电磁铁空间，所述外壳左侧设有齿条空间，所述外壳中侧设有回收空间，所述外壳左侧指示灯空间，所述指示灯空间下侧设有电磁铁滑动空间，本发明专利技术是一种可以检测要渡过的溪流的一个河段的深度和流速综合信息的设备，可以综合检测水深和水流速度，以找到一个最适合渡过溪流的位置，通过指示灯装置进行操作指引，提醒使用者实际的情况，可以方便地对水文信息进行检测，防止需要渡河的人在不适合的地点渡河造成的物品损失和身体损害，自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机
本专利技术涉及导航仪领域,具体为一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机。
技术介绍
在野外活动时，经常会遭遇突然的溪流，溪流水深和流速不能确定，不能贸然进行渡河，需要对溪流的流速和深度进行检测，从而判断是否可以在该处渡河，但是人工检测十分费时费力，且缺少工具，不方便进行检测指示，需要专门的便携的工具进行检测指引。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，十分适合作为进行溪流水文检测工具的载体。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机,包括外壳,所述外壳右侧设有传动空间，所述传动空间右侧设有电磁铁空间，所述外壳左侧设有齿条空间，所述外壳中侧设有回收空间，所述外壳左侧指示灯空间，所述指示灯空间下侧设有电磁铁滑动空间，所述电磁铁滑动空间下侧设有滑动空间，所述外壳左下侧设有抵接空间，所述抵接空间右侧设有水文检测空间，所述外壳上侧面设有操作模块，所述操作模块可以遥控设备，所述回收空间中设有水文检测装置，所述水文检测装置包括滑动安装在所述回收空间侧壁之间的伸缩杆，所述伸缩杆上侧与所述回收空间上侧壁之间固定连接有弹簧，所述伸缩杆可可以伸缩，所述伸缩杆内测设有滑槽，该滑槽内滑动连接有水深测量杆，所述水深测量杆下侧固定连接有测量装置外壳，所述测量装置外壳内设有测量滑槽，所述测量滑槽侧壁之间滑动连接有滑动测量块，所述滑动测量块下侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆向下延伸贯穿所述测量滑槽的下侧壁进入外空间中，所述滑动测量块下侧与所述测量滑槽下侧壁之间固定连接有弹簧，所述测量装置外壳右侧固定连接有水面感应器，当碰到水面上所述水面感应器可以感应到，并且通过信号传输线发送一个信号，所述滑动杆下侧转动连接有测量模块，所述测量模块左侧设有抵接感应空间，所述抵接感应空间侧壁之间滑动连接有障碍物抵接杆，所述障碍物抵接杆向左延伸贯穿所述抵接感应空间的左侧壁进入外空间中，所述抵接感应空间上侧壁固定连接有抵接感应块，当所述障碍物抵接杆与所述抵接感应块抵接是发出一个信号，所述障碍物抵接杆可以抵接到左侧的岩石的障碍物，所述测量模块后侧设有，所述后侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴向前延伸贯穿所述的前侧壁进入外空间中，所述转动轴从前至后依次固定连接有转动风扇和金属小棒，所述金属小棒下侧固定连接有电线，可以传递电流，所述侧壁固定连接有磁铁，所述磁铁之间产生一个磁场，所述测量模块后侧设有过水板，水流可以通过所述过水板流到后侧，水流可以使转动风扇转动，从而使电线中产生电流，所述测量模块后侧固定连接有方向调节板，可以使测量模块转动到水流最大的平面，以检测水流的大小，所述齿条空间、所述电磁铁空间和所述传动空间之间设有传动装置，所述指示灯空间、所述电磁铁滑动空间、所述滑动空间、所述抵接空间和所述水文检测空间之间设有控制装置，所述水文检测空间中设有启动装置。作为优选，所述传动装置包括固定安装在所述电磁铁空间上侧壁的第一电磁铁，所述抵接感应块和所述障碍物抵接杆抵接使所述第一电磁铁启动，带有磁性，所述电磁铁空间侧壁之间滑动连接有金属块，所述金属块向左延伸贯穿所述电磁铁空间左侧壁进入所述传动空间中，所述金属块左侧固定连接有电机，所述电机左侧动力连接有主动轴，所述主动轴从左至右依次固定连接有第一带轮和啮合齿轮，所述传动空间后侧壁转动连接有带轮轴，所述带轮轴从后至前依次固定连接有第二带轮和啮合小齿轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间固定连接有交叉带，所述齿条空间侧壁之间滑动连接有滑动齿条，所述滑动齿条向右延伸贯穿所述齿条空间右侧壁进入所述传动空间中，所述滑动齿条右侧固定连接有齿条，所述齿条上侧和下侧均设有齿条，所述齿条与所述啮合小齿轮啮合，所述传动空间后侧壁转动连接有绕线轮轴，所述绕线轮轴从后至前依次固定连接有小齿轮和第一绕线轮，所述小齿轮与所述齿条啮合，所述第一绕线轮与所述水深测量杆之间固定连接有第一拉绳，所述传动空间右侧壁转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴从左至右依次固定连接有第二绕线轮和齿轮，所述齿轮能够与所述啮合齿轮啮合，所述第二绕线轮与所述滑动杆之间固定连接有第二拉绳。作为优选，所述控制装置包括固定安装在所述外壳上侧面的障碍物指示灯，当所述障碍物抵接杆与所述抵接感应块抵接时，所述障碍物指示灯亮起，以提示左侧有障碍物，所述指示灯空间中固定连接有两个指示灯，两个所述指示灯可以亮起不同色彩的光，以作为提示，所述电磁铁滑动空间右侧壁固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述金属小棒通过所述电线相通，电流越大，所述第二电磁铁的磁性越大，所述电磁铁滑动空间侧壁之间滑动连接有滑动金属块，所述滑动金属块左侧与所述电磁铁滑动空间左侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑动金属块下侧固定连接有连接杆，所述连接杆向下延伸贯穿所述电磁铁滑动空间下侧壁进入所述滑动空间中，所述滑动空间下侧固定连接有滑动控制件，所述滑动控制件内设有滑槽，滑槽内滑动连接有接触杆，所述接触杆向右延伸贯穿所述滑动控制件内的滑槽的右侧壁进入所述水文检测空间中，所述接触杆右侧与所述滑动控制件内滑槽的右侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑动控制件内滑槽与所述测量滑槽之间通过液压管路相连，所述测量滑槽内设有液压油，所述所述下侧设有一个限制滑槽，所述滑动控制件下侧固定连接有固定杆。作为优选，所述启动装置包括固定安装在所述水文检测空间右侧壁的启动电机，所述启动电机通过所述信号传输线与所述水面感应器相通，所述启动电机左侧动力连接有空心轴，所述空心轴中设有内部空间，所述内部空间中滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆向左延伸贯穿所述内部空间的左侧壁进入所述水文检测空间中，所述螺纹杆中侧设有螺纹，所述螺纹杆的中侧螺纹连接有螺纹限制块，所述螺纹限制块插入所述的限制槽中，可以限制所述的滑动，所述固定杆与所述螺纹杆左侧抵接，可以使所述螺纹杆向右滑动，所述水文检测空间右侧壁固定连接有指示灯感应块，所述指示灯感应块与所述指示灯之间通过传输线路相通，正常状态下，左侧所述指示灯亮，若不符合渡河的情况，右侧所述指示灯亮，所述能够与所述指示灯感应块抵接，发出一个信号。综上所述，本专利技术有益效果是：本专利技术是一种可以检测要渡过的溪流的一个河段的深度和流速综合信息的设备，可以综合检测水深和水流速度，以找到一个最适合渡过溪流的位置，通过指示灯装置进行操作指引，提醒使用者实际的情况，可以方便地对水文信息进行检测，防止需要渡河的人在不适合的地点渡河造成的物品损失和身体损害，自动化程度较高。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机整体全剖的主视结构示意图；图2为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机，包括外壳, 其特征在于：所述外壳右侧设有传动空间，所述传动空间右侧设有电磁铁空间，所述外壳左侧设有齿条空间，所述外壳中侧设有回收空间，所述外壳左侧指示灯空间，所述指示灯空间下侧设有电磁铁滑动空间，所述电磁铁滑动空间下侧设有滑动空间，所述外壳左下侧设有抵接空间，所述抵接空间右侧设有水文检测空间，所述外壳上侧面设有操作模块，所述操作模块可以遥控设备，所述回收空间中设有水文检测装置，所述水文检测装置包括滑动安装在所述回收空间侧壁之间的伸缩杆，所述伸缩杆上侧与所述回收空间上侧壁之间固定连接有弹簧，所述伸缩杆可可以伸缩，所述伸缩杆内测设有滑槽，该滑槽内滑动连接有水深测量杆，所述水深测量杆下侧固定连接有测量装置外壳，所述测量装置外壳内设有测量滑槽，所述测量滑槽侧壁之间滑动连接有滑动测量块，所述滑动测量块下侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆向下延伸贯穿所述测量滑槽的下侧壁进入外空间中，所述滑动测量块下侧与所述测量滑槽下侧壁之间固定连接有弹簧，所述测量装置外壳右侧固定连接有水面感应器，当碰到水面上所述水面感应器可以感应到，并且通过信号传输线发送一个信号，所述滑动杆下侧转动连接有测量模块，所述测量模块左侧设有抵接感应空间，所述抵接感应空间侧壁之间滑动连接有障碍物抵接杆，所述障碍物抵接杆向左延伸贯穿所述抵接感应空间的左侧壁进入外空间中，所述抵接感应空间上侧壁固定连接有抵接感应块，当所述障碍物抵接杆与所述抵接感应块抵接是发出一个信号，所述障碍物抵接杆可以抵接到左侧的岩石的障碍物，所述测量模块后侧设有，所述后侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴向前延伸贯穿所述的前侧壁进入外空间中，所述转动轴从前至后依次固定连接有转动风扇和金属小棒，所述金属小棒下侧固定连接有电线，可以传递电流，所述侧壁固定连接有磁铁，所述磁铁之间产生一个磁场，所述测量模块后侧设有过水板，水流可以通过所述过水板流到后侧，水流可以使转动风扇转动，从而使电线中产生电流，所述测量模块后侧固定连接有方向调节板，可以使测量模块转动到水流最大的平面，以检测水流的大小，所述齿条空间、所述电磁铁空间和所述传动空间之间设有传动装置，所述指示灯空间、所述电磁铁滑动空间、所述滑动空间、所述抵接空间和所述水文检测空间之间设有控制装置，所述水文检测空间中设有启动装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机，包括外壳,其特征在于：所述外壳右侧设有传动空间，所述传动空间右侧设有电磁铁空间，所述外壳左侧设有齿条空间，所述外壳中侧设有回收空间，所述外壳左侧指示灯空间，所述指示灯空间下侧设有电磁铁滑动空间，所述电磁铁滑动空间下侧设有滑动空间，所述外壳左下侧设有抵接空间，所述抵接空间右侧设有水文检测空间，所述外壳上侧面设有操作模块，所述操作模块可以遥控设备，所述回收空间中设有水文检测装置，所述水文检测装置包括滑动安装在所述回收空间侧壁之间的伸缩杆，所述伸缩杆上侧与所述回收空间上侧壁之间固定连接有弹簧，所述伸缩杆可可以伸缩，所述伸缩杆内测设有滑槽，该滑槽内滑动连接有水深测量杆，所述水深测量杆下侧固定连接有测量装置外壳，所述测量装置外壳内设有测量滑槽，所述测量滑槽侧壁之间滑动连接有滑动测量块，所述滑动测量块下侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆向下延伸贯穿所述测量滑槽的下侧壁进入外空间中，所述滑动测量块下侧与所述测量滑槽下侧壁之间固定连接有弹簧，所述测量装置外壳右侧固定连接有水面感应器，当碰到水面上所述水面感应器可以感应到，并且通过信号传输线发送一个信号，所述滑动杆下侧转动连接有测量模块，所述测量模块左侧设有抵接感应空间，所述抵接感应空间侧壁之间滑动连接有障碍物抵接杆，所述障碍物抵接杆向左延伸贯穿所述抵接感应空间的左侧壁进入外空间中，所述抵接感应空间上侧壁固定连接有抵接感应块，当所述障碍物抵接杆与所述抵接感应块抵接是发出一个信号，所述障碍物抵接杆可以抵接到左侧的岩石的障碍物，所述测量模块后侧设有，所述后侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴向前延伸贯穿所述的前侧壁进入外空间中，所述转动轴从前至后依次固定连接有转动风扇和金属小棒，所述金属小棒下侧固定连接有电线，可以传递电流，所述侧壁固定连接有磁铁，所述磁铁之间产生一个磁场，所述测量模块后侧设有过水板，水流可以通过所述过水板流到后侧，水流可以使转动风扇转动，从而使电线中产生电流，所述测量模块后侧固定连接有方向调节板，可以使测量模块转动到水流最大的平面，以检测水流的大小，所述齿条空间、所述电磁铁空间和所述传动空间之间设有传动装置，所述指示灯空间、所述电磁铁滑动空间、所述滑动空间、所述抵接空间和所述水文检测空间之间设有控制装置，所述水文检测空间中设有启动装置。


2.根据权利要求1所述的一种自动测量溪流水文指示渡河的无人机，其特征在于：所述传动装置包括固定安装在所述电磁铁空间上侧壁的第一电磁铁，所述抵接感应块和所述障碍物抵接杆抵接使所述第一电磁铁启动，带有磁性，所述电磁铁空间侧壁之间滑动连接有金属块，所述金属块向左延伸贯穿所述电磁铁空间左侧壁进入所述传动空间中，所述金属块左侧固定连接有电机，所述电机左侧动力连接有主动轴，所述主动轴从左至右依次固定连接有第一带轮和啮合齿轮，所述传动空间后侧壁转动连接有带轮轴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔普泽，
申请(专利权)人：宁波拉修智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33