一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人相关领域，公开了一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置，包括主箱体,主箱体内设有丝杆锥齿轮腔，丝杆锥齿轮腔上侧设有伸降杆腔，伸降杆腔上侧连通设有开口向上的作业块腔，作业块腔右侧连通设有伸缩杆抵接腔，作业块腔左侧连通设有伸缩杆腔，伸缩杆腔左侧设有皮带腔，本装置通过伸缩杆和伸降杆的配合来达到在水位过高时对作业设备进行封闭处理，避免作业设备因进水而损坏，另一方面，通过阻力板与水流之间的阻力大小，判断水流的方向，从而使管道机器人可自动向水流方向前进，无需人为判断，减少了工作人员的工作量，同时在水位突然升高时，可使管道机器人封闭设备后原路返回。

【技术实现步骤摘要】
一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置
本专利技术涉及机器人相关领域，尤其是一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员操作下，进行一系列管道作业，如今管道机器人再管道内工作前需人为检测水流方向，再沿水流方向放下管道机器人，这样不仅人为判断繁琐，还可能存在再检测过程中掉入管道内的的风险，另一方面，再管道机器人作用时，若管道内水位过高，可能会损坏作业设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置，包括主箱体，所述主箱体内设有丝杆锥齿轮腔，所述丝杆锥齿轮腔上侧设有伸降杆腔，所述伸降杆腔上侧连通设有开口向上的作业块腔，所述作业块腔右侧连通设有伸缩杆抵接腔，所述作业块腔左侧连通设有伸缩杆腔，所述伸缩杆腔左侧设有皮带腔，所述皮带腔右侧设有位于所述伸缩杆腔下侧的换位腔，所述换位腔右侧连通设有右换位磁铁腔，所述换位腔左侧连通设有位于所述皮带腔下侧的右换位轴腔，所述右换位轴腔左侧连通设有电机齿轮腔，所述电机齿轮腔左侧连通设有左换位轴腔，所述左换位轴腔左侧连通设有左换位磁铁腔，所述电机齿轮腔左侧连通设有左换向板腔，所述电机齿轮腔右侧连通设有换向轴腔，所述换向轴腔右侧连通设有换向腔，所述换向腔右侧连通设有右换向板腔，所述换向腔后侧设有车轮皮带腔，所述右换向板腔右侧设有阻力板磁铁腔，所述阻力板磁铁腔下侧连通设有开口向下的阻力板腔，所述阻力板磁铁腔内滑动配合连接设有阻力板磁铁，所述阻力板磁铁腔上固定连接设有向下延伸贯穿所述阻力板腔至外界的阻力板，所述阻力板磁铁左右两侧端面与所述阻力板磁铁腔左右两侧端壁之间固定连接设有阻力磁铁弹簧，所述阻力板磁铁腔上侧连通设有以所述阻力板为中心左右对称设置的磁性块腔，所述磁性块腔内滑动配合连接设有磁性块，所述皮带腔左侧设有开口向左的浮块腔，所述浮块腔内滑动配合连接设有浮块，所述浮块上端面与所述浮块腔上端壁之间固定连接设有浮块拉绳，所述浮块腔右侧端壁内固定连接设有浮块触发块。在上述技术方案基础上，所述换向轴腔内滑动配合连接设有向左延伸贯穿所述电机齿轮腔至所述左换向板腔内且向右延伸贯穿所述换向腔至所述右换向板腔内的换向轴，所述换向轴左侧末端转动配合连接设有与所述左换向板腔滑动配合连接的左换向板，所述左换向板与左侧所述磁性块之间固定连接设有磁性块左拉绳，所述换向轴上花键配合连接设有位于所述电机齿轮腔内的换向从动齿轮，所述换向轴上固定连接设有位于所述换向腔内的换向锥齿轮，所述换向轴上固定连接设有位于所述换向锥齿轮右侧的换向斜齿轮，所述换向轴右侧末端转动配合连接设有与所述右换向板腔滑动配合连接的右换向板，所述右换向板与右侧所述磁性块之间固定连接设有磁性块右拉绳，所述换向腔后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述换向腔内且向后延伸至所述车轮皮带腔内的传动斜齿轮轴，所述传动斜齿轮轴前侧末端固定连接设有能够与所述换向锥齿轮和所述换向斜齿轮啮合的传动斜齿轮，所述传动斜齿轮轴上侧末端固定连接设有车轮传动带轮。在上述技术方案基础上，所述车轮皮带腔前端壁内转动配合连接设有向后延伸贯穿所述车轮皮带腔至所述外界且向前延伸至外界的车轮轴，所述车轮轴上固定连接设有位于所述车轮皮带腔内的车轮轴带轮，所述车轮轴带轮与所述车轮传动带轮之间动力配合连接设有车轮皮带，所述电机齿轮腔左侧设有与所述主箱体固定连接且位于所述左换位磁铁腔下侧的电动机，所述电动机右端面固定连接设有向右延伸至所述电机齿轮腔内的电机轴，所述电机轴上固定连接设有与所述换向从动齿轮啮合的电机齿轮，所述换位腔右端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述换位腔内且向右延伸至所述丝杆锥齿轮腔内的传动正齿轮轴，所述传动正齿轮轴左侧末端固定连接设有传动正齿轮，所述传动正齿轮轴右侧末端固定连接设有丝杆锥齿轮。在上述技术方案基础上，所述伸降杆腔内滑动配合连接设有伸降杆，所述伸降杆内设有丝杆腔，所述伸降杆上端面固定连接设有与所述作业块腔滑动配合连接的作业块，所述伸降杆内固定连接设有丝杆主接触块，所述丝杆腔内螺纹配合连接设有向下延伸至所述丝杆锥齿轮腔内的丝杆，所述丝杆下侧末端固定连接设有与所述丝杆锥齿轮啮合的丝杆斜齿轮，所述伸降杆腔左端壁内固定连接设有能够与所述丝杆主接触块接触的丝杆副接触块，所述伸缩杆腔内滑动配合连接设有能够贯穿所述作业块腔至所述伸缩杆抵接腔内的伸缩杆，所述伸缩杆内设有丝杠腔，所述伸缩杆内固定连接设有丝杠主触发块，所述丝杠腔内螺纹配合连接设有向左延伸至所述皮带腔内的丝杠，所述丝杠左侧末端固定连接设有丝杠从动带轮，所述伸缩杆腔下端壁内固定连接设有能够与所述丝杠主触发块接触的丝杠副触发块，所述皮带腔右端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述皮带腔内且向右延伸至所述换位腔内的传动皮带轮轴，所述传动皮带轮轴右侧末端固定连接设有传动直齿轮，所述传动皮带轮轴左侧末端固定连接设有传动皮带轮，所述传动皮带轮与所述丝杠从动带轮之间动力配合连接设有皮带。在上述技术方案基础上，所述右换位轴腔内滑动配合连接设有向右延伸至贯穿所述换位腔至所述右换位磁铁腔内且向左延伸贯穿所述左换位轴腔至所述左换位磁铁腔内的换位轴，所述换位轴左侧末端固定连接设有与所述左换位磁铁腔滑动配合连接的左换位磁铁，所述左换位磁铁腔左端壁内固定连接设有左换位电磁铁，所述换位轴上花键配合连接设有位于所述电机齿轮腔内且与所述电机齿轮啮合的换位从动齿轮，所述换位轴上固定连接设有位于所述换位腔内且能够与所述传动直齿轮和所述传动正齿轮啮合的换位传动齿轮，所述换位轴右侧末端自动配合连接设有与所述右换位磁铁腔滑动配合连接的右换位磁铁，所述右换位磁铁腔右端壁内固定连接设有右换位电磁铁，所述右换位磁铁右端面与所述右换位电磁铁左端面之间固定连接设有换位磁铁弹簧。本专利技术的有益效果：本装置通过伸缩杆和伸降杆的配合来达到在水位过高时对作业设备进行封闭处理，避免作业设备因进水而损坏，另一方面，通过阻力板与水流之间的阻力大小，判断水流的方向，从而使管道机器人可自动向水流方向前进，无需人为判断，减少了工作人员的工作量，同时在水位突然升高时，可使管道机器人封闭设备后原路返回。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置整体结构示意图；图2是图1中A处的放大结构示意图；图3是图1中B处的放大结构示意图；图4是图1中C处的放大结构示意图；图5是图1中D-D方向剖视结构示意图。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有丝杆锥齿轮腔，所述丝杆锥齿轮腔上侧设有伸降杆腔，所述伸降杆腔上侧连通设有开口向上的作业块腔，所述作业块腔右侧连通设有伸缩杆抵接腔，所述作业块腔左侧连通设有伸缩杆腔，所述伸缩杆腔左侧设有皮带腔，所述皮带腔右侧设有位于所述伸缩杆腔下侧的换位腔，所述换位腔右侧连通设有右换位磁铁腔，所述换位腔左侧连通设有位于所述皮带腔下侧的右换位轴腔，所述右换位轴腔左侧连通设有电机齿轮腔，所述电机齿轮腔左侧连通设有左换位轴腔，所述左换位轴腔左侧连通设有左换位磁铁腔，所述电机齿轮腔左侧连通设有左换向板腔，所述电机齿轮腔右侧连通设有换向轴腔，所述换向轴腔右侧连通设有换向腔，所述换向腔右侧连通设有右换向板腔，所述换向腔后侧设有车轮皮带腔，所述右换向板腔右侧设有阻力板磁铁腔，所述阻力板磁铁腔下侧连通设有开口向下的阻力板腔，所述阻力板磁铁腔内滑动配合连接设有阻力板磁铁，所述阻力板磁铁腔上固定连接设有向下延伸贯穿所述阻力板腔至外界的阻力板，所述阻力板磁铁左右两侧端面与所述阻力板磁铁腔左右两侧端壁之间固定连接设有阻力磁铁弹簧，所述阻力板磁铁腔上侧连通设有以所述阻力板为中心左右对称设置的磁性块腔，所述磁性块腔内滑动配合连接设有磁性块，所述皮带腔左侧设有开口向左的浮块腔，所述浮块腔内滑动配合连接设有浮块，所述浮块上端面与所述浮块腔上端壁之间固定连接设有浮块拉绳，所述浮块腔右侧端壁内固定连接设有浮块触发块。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有丝杆锥齿轮腔，所述丝杆锥齿轮腔上侧设有伸降杆腔，所述伸降杆腔上侧连通设有开口向上的作业块腔，所述作业块腔右侧连通设有伸缩杆抵接腔，所述作业块腔左侧连通设有伸缩杆腔，所述伸缩杆腔左侧设有皮带腔，所述皮带腔右侧设有位于所述伸缩杆腔下侧的换位腔，所述换位腔右侧连通设有右换位磁铁腔，所述换位腔左侧连通设有位于所述皮带腔下侧的右换位轴腔，所述右换位轴腔左侧连通设有电机齿轮腔，所述电机齿轮腔左侧连通设有左换位轴腔，所述左换位轴腔左侧连通设有左换位磁铁腔，所述电机齿轮腔左侧连通设有左换向板腔，所述电机齿轮腔右侧连通设有换向轴腔，所述换向轴腔右侧连通设有换向腔，所述换向腔右侧连通设有右换向板腔，所述换向腔后侧设有车轮皮带腔，所述右换向板腔右侧设有阻力板磁铁腔，所述阻力板磁铁腔下侧连通设有开口向下的阻力板腔，所述阻力板磁铁腔内滑动配合连接设有阻力板磁铁，所述阻力板磁铁腔上固定连接设有向下延伸贯穿所述阻力板腔至外界的阻力板，所述阻力板磁铁左右两侧端面与所述阻力板磁铁腔左右两侧端壁之间固定连接设有阻力磁铁弹簧，所述阻力板磁铁腔上侧连通设有以所述阻力板为中心左右对称设置的磁性块腔，所述磁性块腔内滑动配合连接设有磁性块，所述皮带腔左侧设有开口向左的浮块腔，所述浮块腔内滑动配合连接设有浮块，所述浮块上端面与所述浮块腔上端壁之间固定连接设有浮块拉绳，所述浮块腔右侧端壁内固定连接设有浮块触发块。


2.根据权利要求1所述一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置，其特征在于：所述换向轴腔内滑动配合连接设有向左延伸贯穿所述电机齿轮腔至所述左换向板腔内且向右延伸贯穿所述换向腔至所述右换向板腔内的换向轴，所述换向轴左侧末端转动配合连接设有与所述左换向板腔滑动配合连接的左换向板，所述左换向板与左侧所述磁性块之间固定连接设有磁性块左拉绳，所述换向轴上花键配合连接设有位于所述电机齿轮腔内的换向从动齿轮，所述换向轴上固定连接设有位于所述换向腔内的换向锥齿轮，所述换向轴上固定连接设有位于所述换向锥齿轮右侧的换向斜齿轮，所述换向轴右侧末端转动配合连接设有与所述右换向板腔滑动配合连接的右换向板，所述右换向板与右侧所述磁性块之间固定连接设有磁性块右拉绳，所述换向腔后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述换向腔内且向后延伸至所述车轮皮带腔内的传动斜齿轮轴，所述传动斜齿轮轴前侧末端固定连接设有能够与所述换向锥齿轮和所述换向斜齿轮啮合的传动斜齿轮，所述传动斜齿轮轴上侧末端固定连接设有车轮传动带轮。


3.根据权利要求1所述一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置，其特征在于：所述车轮皮带腔前端壁内转动配合连接设有向后延伸贯穿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔普泽，
申请(专利权)人：宁波拉修智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33