一种T恤折叠机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种T恤折叠机，属于服装生产领域，可以解决现有缺少实用性的T恤折叠机的缺点，包括板件、输送机、夹具和凸轮机构，板件设有第一漏孔、第二漏孔和第三漏孔，凸轮机构包括多个，板件的第一漏孔和第三漏孔的底端均安装有凸轮机构，凸轮机构中的凸轮能够突出于板件，板件的上侧安装输送机，输送机的底端以及板件的第二漏孔的底端均安装夹具，输送机的底端安装的夹具在输送机的带动下能够经过第一漏孔和第三漏孔的上方。

【技术实现步骤摘要】
一种T恤折叠机
本技术属于服装生产领域，具体的，涉及一种T恤折叠机。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。在服装生产过程中，叠衣服是一道专门的工序，由于目前服装生产仍然属于劳动力密集型产业，因此大多数的服装生产过程中，叠衣服仍然采用人工的方法。目前，关于机械化、自动化叠衣服，特别是叠T恤的机械，普遍较为精密，且多为方便个人生活所用，不适合将其应用于工业领域，而且现有的自动化叠衣服的机器较多的使用了机械臂，其使用成本高昂，而且需要维护成本也较高，并不适用于目前的服装生产厂家在T恤生产过程中大规模使用。国内目前主要采用叠衣板进行T恤叠衣虽然效率提高，但是仍然需要人手工叠衣服，依然不是最理想的替代方式，同时专利技术人认为，在目前的生产环境中，单纯将叠衣板进行自动化，其也不能提供较高的工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种T恤折叠机，可以解决现有缺少实用性的T恤折叠机的缺点，提供一种高效率的T恤折叠机。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：本技术的技术方案中，提供了一种T恤折叠机，包括板件、输送机、夹具和凸轮机构，板件设有第一漏孔、第二漏孔和第三漏孔，凸轮机构包括多个，板件的第一漏孔和第三漏孔的底端均安装有凸轮机构，凸轮机构中的凸轮能够突出于板件，板件的上侧安装输送机，输送机的底端以及板件的第二漏孔的底端均安装夹具，输送机的底端安装的夹具在输送机的带动下能够经过第一漏孔和第三漏孔的上方。作为进一步的技术方案，所述板件的第一漏孔、第二漏孔和第三漏孔的中轴线均位于同一条直线。作为进一步的技术方案，凸轮机构包括凸轮、固定框以及连接并驱动凸轮的驱动器，凸轮转动连接于固定框，固定框固定于板件底端面。作为进一步的技术方案，凸轮的外廓呈圆形。作为进一步的技术方案，所述夹具包括第一夹具臂、第二夹具臂、销轴以及连接于固定于第一夹具臂的直线电机，第一夹具臂和第二夹具臂通过销轴铰接，直线电机的动力输出端还连接第二夹具臂。作为进一步的技术方案，第一夹具臂包括相铰接的两段，分别为第一段和第二段，第一段末端设有轴孔，第二段垂直连接销轴，销轴连接步进电机，步进电机固定于第一段，并通过齿轮组连接销轴，从而带动销轴旋转。作为进一步的技术方案，夹具连接电动推杆的一端，电动推杆的另一端连接输送机；或者夹具连接电动推杆的一端，电动推杆的另一端连接板件。作为进一步的技术方案，传送机放置于第一机架上，第一机架包括位于顶部的矩形框架以及连接于矩形框架底端面的四个机架腿。本技术的运行步骤如下：第一步，将T恤放置于板件上端面，将第一漏孔之上的T恤区域定义为第一区域，将第二漏孔之上的T恤区域定义为第二区域，将第三漏孔之上的T恤区域定义为第三区域；第一漏孔下的凸轮机构转动，使得凸轮的远心端运动至漏孔内，凸轮的远心端突出于板件，从而使位于第一漏孔之上的T恤的第一区域突起于板件；第二步，输送机带动，此过程中，固定于输送机的夹具经过T恤的突起部分，第一夹具执行夹持动作，夹住的第一漏孔处的T恤的第一区域；第二漏孔下的第二夹具夹紧第二漏孔处的T恤布料；第三步，完成第二步后，第一夹具夹持T恤的第一区域随输送机运动至第三漏孔处，T恤的第一区域与第三区域重合；第四步，完成第三步后，第一夹具松开，第三漏孔下的第三凸轮机构；第五步，完成第四步后，第一夹具将原本位于第一漏孔处的T恤布料置于第三漏孔之上的位置，第三漏孔下的第三凸轮机构转动，使得凸轮的远心端运动至漏孔内，凸轮的远心端突出于板件，从而使位于漏孔之上T恤的第一区域和第三区域均突起，第一夹具夹住T恤的第一区域和第三区域；第六步，第二漏孔下的第二夹具向上伸出，输送机升起，第一夹具运行至第二位置，输送机反向转动。第七步，人工折叠剩余的步骤。上述本技术的实施例的有益效果如下：1、本技术提供的技术方案中，使用凸轮机构的和夹具配合，用于夹持T恤的限定区域，由于凸轮的侧面具有弧度，能够保证避免夹具夹紧凸轮，从而便于夹持动作的开展。2、本技术提供的技术方案中，在第二漏孔下使用带有伸缩杆的第二夹具，从而使第一夹具和第二夹具分别从上侧和下侧夹紧T恤，而第二夹具不动，也即在平面上，本技术方案利用输送机的往复运动即可实现的叠衣，减少了在平面上使用的直线动力源。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术根据一个或多个实施方式的立视图，图2是本技术根据一个或多个实施方式的凸轮机构示意图，图3是本技术根据一个或多个实施方式的凸轮机构中的凸轮示意图，图4是本技术根据一个或多个实施方式的夹具示意图，图5是本技术根据一个或多个实施方式的夹具的第一段和第二段连接示意图，图6是本技术根据一个或多个实施方式的T恤示意图。图中：1、板件，2、传送机，3、夹具，31、第一夹具臂，311、第一段，322、第二段，313、步进电机，314、齿轮组，32、第二夹具臂，33、直线电机，41、凸轮，42、固定框，43、转动轴，10、第一区域，20、第二区域，30、第三区域。为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语解释部分：本技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。正如
技术介绍
所介绍的，针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种T恤折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种T恤折叠机，其特征在于，包括板件、输送机、夹具和凸轮机构，板件设有第一漏孔、第二漏孔和第三漏孔，凸轮机构包括多个，板件的第一漏孔和第三漏孔的底端均安装有凸轮机构，凸轮机构中的凸轮能够突出于板件，板件的上侧安装输送机，输送机的底端以及板件的第二漏孔的底端均安装夹具，输送机的底端安装的夹具在输送机的带动下能够经过第一漏孔和第三漏孔的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种T恤折叠机，其特征在于，包括板件、输送机、夹具和凸轮机构，板件设有第一漏孔、第二漏孔和第三漏孔，凸轮机构包括多个，板件的第一漏孔和第三漏孔的底端均安装有凸轮机构，凸轮机构中的凸轮能够突出于板件，板件的上侧安装输送机，输送机的底端以及板件的第二漏孔的底端均安装夹具，输送机的底端安装的夹具在输送机的带动下能够经过第一漏孔和第三漏孔的上方。


2.如权利要求1所述的T恤折叠机，其特征在于，所述板件的第一漏孔、第二漏孔和第三漏孔的中轴线均位于同一条直线。


3.如权利要求1所述的T恤折叠机，其特征在于，凸轮机构包括凸轮、固定框以及连接并驱动凸轮的驱动器，凸轮转动连接于固定框。


4.如权利要求1所述的T恤折叠机，其特征在于，凸轮的外廓呈圆形。


5.如权利要求1所述的T恤折叠机，其特征在于，所述夹具包括第一夹具臂、第二夹具臂、销轴以及连接于固定于第一夹具臂的直线电机，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：史清源，
申请(专利权)人：山东省产品质量检验研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37