一种可用于喷洒农药的无人机制造技术

一种可用于喷洒农药的无人机，包括无人机本体、翼臂及螺旋桨，所述无人机本体下方固定有药箱，所述药箱下方设置有水泵，所述药箱内设置有药腔，所述药箱上设置有进药管，进药管的一端与药腔相通，进药管的另一端穿过无人机本体，所述进药管的另一端设置有端盖，所述水泵包括进料管及出料管，所述进料管伸入药腔，所述出料管垂直向下，所述出料管的端部设置有喷料管，所述喷料管中部可转动的设置在出料管上，所述喷料管的两端设置有雾化喷嘴，所述雾化喷嘴沿着喷料管切线设置，并向下倾斜，当雾化喷嘴喷出药物后，能够通过推力使喷料管自动旋转，在无人机运行的过程中自动喷药，通过转动将喷雾均匀撒在需要撒药的地方，效果理想。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于喷洒农药的无人机
本专利技术涉及植保无人机
，具体涉及一种可用于喷洒农药的无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，随着农业技术的飞速发展，可用于喷洒农药的无人机也得到了技术改进。现有技术例如专利号为“CN201720367551.0”的名称为“植保无人机”，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述中心盘的侧面切割出若干个矩形平面，所述机臂的左端可拆卸的连接在中心盘的矩形平面处，所述机臂的右侧靠近右端面的位置设有位于上方的旋翼和位于下方的可伸缩喷头，该植保无人机能够快速拆卸和安装，方便维修和更换，在植保无人机出现故障时能够减少维修更换的时间，提高工作效率；设置可伸缩喷头，可以通过调节伸缩筒调整喷嘴的高度，适应相应的环境。但现有技术的植保无人机，一般在无人机上就设置有一个喷洒头，如果只是一个方向的喷洒，很多时候并不是非常均匀，不能达到高效喷洒的效果，而且药液混合不均匀，在喷洒过程中易沉淀分离，无人机降落时，减震效果不佳，易导致无人机倾倒。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术的目的在于提供一种喷洒均匀，保证效率、混料均匀且减震效果好的可用于喷洒农药的无人机。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可用于喷洒农药的无人机，包括无人机本体、翼臂及螺旋桨，所述翼壁为四个，呈放射状的设置在无人机本体外侧，翼壁的一端与无人机本体固定，翼臂的另一端固定有驱动电机，所述螺旋桨中部固定在驱动电机的驱动轴上并由驱动电机带动转动，所述无人机本体下方固定有药箱，所述药箱下方设置有水泵，所述药箱内设置有药腔，所述药箱上设置有进药管，所述进药管的一端与药腔相通，进药管的另一端穿过无人机本体，所述进药管的另一端设置有端盖，所述水泵包括进料管及出料管，所述进料管伸入药腔，所述出料管垂直向下，所述出料管的端部设置有喷料管，所述喷料管中部可转动的设置在出料管上，所述喷料管的两端设置有雾化喷嘴，所述雾化喷嘴沿着喷料管切线设置，并向下倾斜；所述无人机本体内设置有容置腔，容置腔内设置有控制板及锂电池，所述控制板与锂电池电连接，所述无人机本体上还设置有充电口，所述充电口与锂电池相连，所述控制板与水泵相连。为了使降落平稳，本专利技术改进有：所述药箱下方设置有支撑架，所述支撑架底部设置有缓冲装置，缓冲装置由上壳体、下壳体、伸缩杆、压缩弹簧、缓冲块和耐磨垫组成，上壳体顶端与支撑架底端固定连接，上壳体内侧与下壳体外侧滑动连接，伸缩杆顶端与上壳体内侧顶端中部固定连接，伸缩杆底端与下壳体内侧底端中部固定连接，压缩弹簧内部设置伸缩杆，缓冲块顶端中部与下壳体底端固定连接，耐磨垫顶端与缓冲块底端固定连接。本专利技术改进有，所述缓冲装置设置有四个，分别设置在支撑架底端四角。为了进一步的保证降落的稳定性，本专利技术改进有：所述伸缩杆设置有两节，且伸缩杆总高度与压缩弹簧高度相同。为了加强药物混合，本专利技术改进有，所述药箱上设置有搅拌装置，搅拌装置包括搅拌电机、搅拌轴、搅拌桨和轴支撑架，所述搅拌电机固定在药箱上，所述搅拌轴横向设置在药腔内，搅拌轴的一端伸出药腔并与搅拌电机的驱动轴连接，轴支撑架设置在药腔内，搅拌轴的另一端壳转动的设置在轴支撑架上，所述搅拌桨均匀的设置在搅拌轴上，所述搅拌电机与控制板相连。为了保证搅拌均匀，本专利技术改进有：所述搅拌桨设置有六个，呈等距排列在搅拌轴上，且搅拌轴呈一字形。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种可用于喷洒农药的无人机，具备以下有益效果：1、为解决药液混合不均匀，在喷洒过程中易沉淀分离的问题，本设计提出搅拌装置设计，解决了药液混合不均匀，在喷洒过程中易沉淀分离的问题，按下搅拌开关，由保护壳体内的搅拌电机通过联轴器带动搅拌轴进行顺时针转动，搅拌轴在轴支撑架上转动，并通过搅拌轴上的搅拌桨对药水进行搅拌，达到在喷洒过程中对药水进行搅拌，避免药液沉淀有益效果。2、为解决无人机降落时，减震效果不佳，易导致无人机倾倒的问题，本设计提出缓冲装置设计，解决了无人机降落时，减震效果不佳，易导致无人机倾倒的问题，降落产生的震动传递到上壳体，使得上壳体下压，在下壳体上滑动，同时伸缩杆进行压缩，而压缩弹簧也进行压缩，随着压缩弹簧弹起，通过压缩弹簧的弹动将震动力卸去，再由缓冲块进一步减震，达到无人机降落时，能有效的进行减震，避免无人机倾倒的有益效果。3、为了解决喷洒不够均匀的问题，当雾化喷嘴喷出药物后，能够通过推力使喷料管自动旋转，在无人机运行的过程中自动喷药，通过转动将喷雾均匀撒在需要撒药的地方，效果理想。附图说明图1为本专利技术的可用于喷洒农药的无人机的立体图；图2为本专利技术的可用于喷洒农药的无人机的剖视结构图；图3为本专利技术的可用于喷洒农药的无人机的缓冲机构的结构图；图4为本专利技术的可用于喷洒农药的无人机的局部放大图。图中：1、无人机本体；2、支撑架；3、翼臂；4、螺旋桨；5、驱动电机；6、药箱；7、水泵；8、进药管；9、端盖；10、进料管；11、出料管；12、喷料管；13、雾化喷嘴；14、容置腔；15、控制板、16、锂电池；17、充电口；18、套筒；19、耐磨垫；20、上壳体；21、下壳体；22、伸缩杆；23、压缩弹簧；24、缓冲块；25、搅拌电机；26、搅拌轴；27、搅拌桨；28、轴支撑架；29、延伸板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种可用于喷洒农药的无人机，包括无人机本体1、翼臂3及螺旋桨4，所述翼壁为四个，呈放射状的设置在无人机本体1外侧，翼壁的一端与无人机本体1固定，翼臂3的另一端固定有驱动电机5，所述螺旋桨4中部固定在驱动电机5的驱动轴上并由驱动电机5带动转动，所述无人机本体1下方固定有药箱6，所述药箱6下方设置有水泵7，所述药箱6内设置有药腔，所述药箱6上设置有进药管8，所述进药管8的一端与药腔相通，进药管8的另一端穿过无人机本体1，所述进药管8的另一端设置有端盖9，所述水泵7包括进料管10及出料管11，所述进料管10伸入药腔，所述出料管11垂直向下，所述出料管11的端部设置有喷料管12，所述喷料管12中部可转动的设置在出料管11上，所述喷料管12的两端设置有雾化喷嘴13，所述雾化喷嘴13沿着喷料管12切线设置，并向下倾斜；所述无人机本体1内设置有容置腔14，容置腔14内设置有控制板15及锂电池16，所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于喷洒农药的无人机，包括无人机本体(1)、翼臂(3)及螺旋桨(4)，其特征在于，所述翼壁为四个，呈放射状的设置在无人机本体(1)外侧，翼壁的一端与无人机本体(1)固定，翼臂(3)的另一端固定有驱动电机(5)，所述螺旋桨(4)中部固定在驱动电机(5)的驱动轴上并由驱动电机(5)带动转动，所述无人机本体(1)下方固定有药箱(6)，所述药箱(6)下方设置有水泵(7)，所述药箱(6)内设置有药腔，所述药箱(6)上设置有进药管(8)，所述进药管(8)的一端与药腔相通，进药管(8)的另一端穿过无人机本体(1)，所述进药管(8)的另一端设置有端盖(9)，所述水泵(7)包括进料管(10)及出料管(11)，所述进料管(10)伸入药腔，所述出料管(11)垂直向下，所述出料管(11)的端部设置有喷料管(12)，所述喷料管(12)中部可转动的设置在出料管(11)上，所述喷料管(12)的两端设置有雾化喷嘴(13)，所述雾化喷嘴(13)沿着喷料管(12)切线设置，并向下倾斜；/n所述无人机本体(1)内设置有容置腔(14)，容置腔(14)内设置有控制板(15)及锂电池(16)，所述控制板(15)与锂电池(16)电连接，所述无人机本体(1)上还设置有充电口(17)，所述充电口(17)与锂电池(16)相连，所述控制板(15)与水泵(7)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可用于喷洒农药的无人机，包括无人机本体(1)、翼臂(3)及螺旋桨(4)，其特征在于，所述翼壁为四个，呈放射状的设置在无人机本体(1)外侧，翼壁的一端与无人机本体(1)固定，翼臂(3)的另一端固定有驱动电机(5)，所述螺旋桨(4)中部固定在驱动电机(5)的驱动轴上并由驱动电机(5)带动转动，所述无人机本体(1)下方固定有药箱(6)，所述药箱(6)下方设置有水泵(7)，所述药箱(6)内设置有药腔，所述药箱(6)上设置有进药管(8)，所述进药管(8)的一端与药腔相通，进药管(8)的另一端穿过无人机本体(1)，所述进药管(8)的另一端设置有端盖(9)，所述水泵(7)包括进料管(10)及出料管(11)，所述进料管(10)伸入药腔，所述出料管(11)垂直向下，所述出料管(11)的端部设置有喷料管(12)，所述喷料管(12)中部可转动的设置在出料管(11)上，所述喷料管(12)的两端设置有雾化喷嘴(13)，所述雾化喷嘴(13)沿着喷料管(12)切线设置，并向下倾斜；
所述无人机本体(1)内设置有容置腔(14)，容置腔(14)内设置有控制板(15)及锂电池(16)，所述控制板(15)与锂电池(16)电连接，所述无人机本体(1)上还设置有充电口(17)，所述充电口(17)与锂电池(16)相连，所述控制板(15)与水泵(7)相连。


2.根据权利要求1所述的一种可用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述药箱(6)下方设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)底部设置有缓冲装置，缓冲装置由上壳体(20)、下壳体(21)、伸缩杆(22)、压缩弹簧(23)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨相兵，
申请(专利权)人：杨相兵，
类型：发明
国别省市：广东;44