一种飞行器拼组结构及多旋翼飞行器制造技术

一种飞行器拼组结构及多旋翼飞行器，在所述飞行器拼组结构中设置插芯和插接件；所述插芯为圆筒形状，有短插芯和长插芯两种结构，其中在短插芯的两端及轴向中间位置处设有环状限位凸台，在长插芯的两端及轴向三分之一位置处设有环状限位凸台，并在短插芯和长插芯两端开设用于实现径向弹性形变的豁槽；所述插接件上开设一组插接孔，所述插芯可穿入插接孔中，在插接孔的两端设置与插芯环状限位凸台配合的环状凹槽。本实用新型专利技术解决了现有多旋翼飞行器教具存在的难以拆解和拼组的问题，还同时降低了飞行的空气阻力，从而节省了动力能量，增加了续航时间，加强了对学生想象力和动手能力的培养，能使学生更加深入地了解多种飞行器的结构和原理。

An Aircraft Assembly Structure and Multi-Rotor Aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器拼组结构及多旋翼飞行器
本技术涉及一种飞行器拼组结构及通过该拼组结构组装的多旋翼飞行器。
技术介绍
多旋翼飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊直升机，其通过每个轴上电动机驱动旋翼运转，从而产生推举力。多旋翼飞行器可通过改变不同旋翼之间的相对转速，来改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。目前，用作教具的多旋翼飞行器大多为接近工业化的产品，难以拆装或仅仅是和工业无人机一样只能进行简单部件的拆解或拼装，由于不能变换多种飞行器形态，不利于对学生想象力和动手能力的培养，使得学生对多种飞行器结构和原理缺乏更加深入的了解。
技术实现思路
本技术提供一种飞行器拼组结构及多旋翼飞行器，旨在解决现有多旋翼飞行器教具存在的难以拆解和拼组的问题，以加强对学生想象力和动手能力的培养，使学生更加深入地了解多种飞行器的结构和原理。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种飞行器拼组结构，包括插芯和插接件；所述插芯为圆筒形状，有短插芯和长插芯两种结构，其中在短插芯的两端及轴向中间位置处设有环状限位凸台，在长插芯的两端及轴向三分之一位置处设有环状限位凸台，并在短插芯和长插芯两端开设用于实现径向弹性形变的豁槽；所述插接件上开设一组插接孔，所述插芯可穿入插接孔中，在插接孔的两端设置与插芯环状限位凸台配合的环状凹槽。上述飞行器拼组结构，包括两个短插芯和两个插接件；所述两个插接件分别为“一”字型三孔插接件和“T”型插接件，通过两个短插芯将“一”字型三孔插接件和“T”型插接件连接起来，“一”字型三孔插接件和“T”型插接件分别位于环状限位凸台的两侧。上述飞行器拼组结构，包括两个长插芯和三个插接件；所述三个插接件为两个“一”字型三孔插接件和一个“T”型插接件，通过两个长插芯将两个“一”字型三孔插接件和一个“T”型插接件连接起来，其中一个“一”字型三孔插接件位于环状限位凸台一侧，另一个“一”字型三孔插接件和“T”型插接件位于环状限位凸台的另一侧。上述飞行器拼组结构，通过两个长插芯将三个插接件拼接为A组装体；所述三个插接件为两个“T”型插接件和一个“一”字型七孔插接件，其中一个“T”型插接件位于环状限位凸台一侧，另一个“T”型插接件和“一”字型七孔插接件位于环状限位凸台的另一侧。上述飞行器拼组结构，通过三个长插芯将两个插接件和A组装体拼接为B组装体；所述两个插接件分别为折弯型六孔插接件和折弯型五孔插接件，其中折弯型六孔插接件和A组装体位于环状限位凸台一侧，折弯型五孔插接件位于环状限位凸台的另一侧。上述飞行器拼组结构，通过五个短插芯将矩形框插接件和B组装体拼接为C组装体，矩形框插接件位于环状限位凸台的一侧，B组装体位于环状限位凸台的另一侧。上述飞行器拼组结构，通过两个长插芯将两个插接件和A组装体拼接为D组装体；所述两个插接件均为“L”型插接件，其中一个“L”型插接件位于环状限位凸台一侧，另一个“L”型插接件和A组装体位于环状限位凸台的另一侧。上述飞行器拼组结构，通过六个短插芯将矩形框插接件和D组装体拼接为E组装体，矩形框插接件位于环状限位凸台的一侧，D组装体位于环状限位凸台的另一侧。一种多旋翼飞行器，为X型四旋翼飞行器，通过上述C组装体配合结构将飞行器机体和飞行器旋翼连接起来。一种多旋翼飞行器，为十字型四旋翼飞行器，通过上述E组装体配合结构将飞行器机体和飞行器旋翼连接起来。本技术提供了一种飞行器拼组结构及多旋翼飞行器，所述飞行器拼组结构通过插芯穿入插接件上设置的插接孔中，将两个或三个不同结构的插接件连接起来，并通过插芯上环状限位凸台与插接孔两端的环状凹槽配合实现插芯的轴向限位，有效地避免了工作状态下插芯脱出的现象，本技术在插芯两端开设用于实现径向弹性形变的豁槽，不仅便于插芯顺利穿入插接孔中，而且在连接件拆解时，可通过径向挤压插芯使其发生弹性变形，便于插芯从插接孔中脱出，实现无损伤快速拆解。本技术采用的标准连接件均考虑了飞行中空气阻力的设计因素，故飞行器向前飞行时，空气气流可以从机身各处的插销孔或通孔流过，大大减小了飞行时的迎风面积。因此，飞行器在消耗相同能量的同时减小了飞行阻力，同时减小了螺旋桨的推力输出，从而节省了动力能量，增加了续航时间。也就是说，多旋翼飞行器消耗同等的能量，克服相同空气阻力的时候，由于飞行器迎风面积减小，其他因素不变的情况下增加了多旋翼飞行器的最大速度，同时也提高了飞行器的机动性和可操控性，并提升了飞行器对恶劣环境的适应，有利于提高飞行器的稳定性。由此可见，将本技术应用于多旋翼飞行器教具，可解决现有多旋翼飞行器教具存在的难以拆解和拼组的问题，从而加强对学生想象力和动手能力的培养，能使学生更加深入地了解多种飞行器的结构和原理；同时，减小了飞行时所受到的空气阻力，减小了能量消耗增加了续航时间，还有助于提高多旋翼飞行器的稳定性。附图说明图1是飞行器拼组结构第一实施例结构示意图；图2是图1的爆炸结构图；图3是飞行器拼组结构第二实施例结构示意图；图4是图3的爆炸结构图；图5是飞行器拼组结构第三实施例(A组装体)结构示意图；图6是图5的爆炸结构图；图7是飞行器拼组结构第四实施例(B组装体)结构示意图；图8是图7的爆炸结构图；图9是飞行器拼组结构第五实施例(C组装体)结构示意图；图10是图9的爆炸结构图；图11是飞行器拼组结构第六实施例(D组装体)结构示意图；图12是图11的爆炸结构图；图13是飞行器拼组结构第七实施例(E组装体)结构示意图；图14是图13的爆炸结构图；图15是X型四旋翼飞行器教具结构示意图；图16是十字型四旋翼飞行器教具结构示意图。图中各标号清单为：1、“一”字型三孔插接件，2、短插芯，3、“T”型插接件，4、插接孔，5、环状凹槽，6、环状限位凸台，7、豁槽，8、长插芯，9、“一”字型七孔插接件，10、折弯型六孔插接件，11、折弯型五孔插接件，12、矩形框插接件，13、“L”型插接件，14、飞行器旋翼，15、飞行器机体。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。参看图1至图4，本技术所述的飞行器拼组结构，包括插芯和插接件；所述插芯为圆筒形状，有短插芯2和长插芯8两种结构，其中在短插芯2的两端及轴向中间位置处设有环状限位凸台6，在长插芯8的两端及轴向三分之一位置处设有环状限位凸台6，并在短插芯2和长插芯8两端开设用于实现径向弹性形变的豁槽7；所述插接件上开设一组插接孔4，所述插芯可穿入插接孔4中，在插接孔4的两端设置与插芯环状限位凸台6配合的环状凹槽5。参看图1、图2，图中所示为本技术所述飞行器拼组结构的第一实施例，它包括两个短插芯2和两个插接件；所述两个插接件分别为“一”字型三孔插接件1和“T”型插接件3，通过两个短插芯2将“一”字型三孔插接件1和“T”型插接件3连接起来，“一”字型三孔插接件1和“T”型插接件3分别位于环状限位凸台6的两侧。参看图3、图4，图中所示为本技术所述飞行器拼组结构的第二实施例，它包括两个长插芯8和三个插接件；所述三个插接件为两个“一”字型三孔插接件1和一个“T”型插接件3，通过两个长插芯8将两个“一”字型三孔插接件1和一个“T”型插接件3连接起来，其中一个“一”字型三孔插接件1位于环状限位凸台6一侧，另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器拼组结构，其特征是，它包括插芯和插接件；所述插芯为圆筒形状，有短插芯(2)和长插芯(8)两种结构，其中在短插芯(2)的两端及轴向中间位置处设有环状限位凸台(6)，在长插芯(8)的两端及轴向三分之一位置处设有环状限位凸台(6)，并在短插芯(2)和长插芯(8)两端开设用于实现径向弹性形变的豁槽(7)；所述插接件上开设一组插接孔(4)，所述插芯可穿入插接孔(4)中，在插接孔(4)的两端设置与插芯环状限位凸台(6)配合的环状凹槽(5)。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器拼组结构，其特征是，它包括插芯和插接件；所述插芯为圆筒形状，有短插芯(2)和长插芯(8)两种结构，其中在短插芯(2)的两端及轴向中间位置处设有环状限位凸台(6)，在长插芯(8)的两端及轴向三分之一位置处设有环状限位凸台(6)，并在短插芯(2)和长插芯(8)两端开设用于实现径向弹性形变的豁槽(7)；所述插接件上开设一组插接孔(4)，所述插芯可穿入插接孔(4)中，在插接孔(4)的两端设置与插芯环状限位凸台(6)配合的环状凹槽(5)。2.根据权利要求1所述的飞行器拼组结构，其特征是，它包括两个短插芯(2)和两个插接件；所述两个插接件分别为“一”字型三孔插接件(1)和“T”型插接件(3)，通过两个短插芯(2)将“一”字型三孔插接件(1)和“T”型插接件(3)连接起来，“一”字型三孔插接件(1)和“T”型插接件(3)分别位于环状限位凸台(6)的两侧。3.根据权利要求1所述的飞行器拼组结构，其特征是，它包括两个长插芯(8)和三个插接件；所述三个插接件为两个“一”字型三孔插接件(1)和一个“T”型插接件(3)，通过两个长插芯(8)将两个“一”字型三孔插接件(1)和一个“T”型插接件(3)连接起来，其中一个“一”字型三孔插接件(1)位于环状限位凸台(6)一侧，另一个“一”字型三孔插接件(1)和“T”型插接件(3)位于环状限位凸台(6)的另一侧。4.根据权利要求1所述的飞行器拼组结构，其特征是，它通过两个长插芯(8)将三个插接件拼接为A组装体；所述三个插接件为两个“T”型插接件(3)和一个“一”字型七孔插接件(9)，其中一个“T”型插接件(3)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁雷，王刚毅，李宗成，贺凯，
申请(专利权)人：北京明学思机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11