本发明专利技术涉及一种竖直升降的多旋翼飞机和水平升降的固定翼飞机，竖直升降的多旋翼飞机，包括机身和侧舷翼，侧舷翼上设有旋翼，侧舷翼采用固定翼结构，该固定翼为航空器固定翼，包括刚性的固定翼前缘，固定翼前缘的后侧设有可进行膨胀‑回缩动作的机翼气囊，膨胀打开的机翼气囊形成与固定翼前缘接合的气囊机翼部分。航空器固定翼包括与航空器机身固定连接的连接部，连接部上固设有刚性的固定翼后缘，固定翼前缘可向固定翼后缘方向摆动的装配在连接部上，使得航空器固定翼形成可变后掠角机翼。本发明专利技术所提供的竖直升降的多旋翼飞机，可在升降阶段可使得机翼气囊处于回缩状态，减小固定翼侧向受力面积，有效降低侧缝对竖直升降的多旋翼飞机的影响。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种航空器固定翼及使用该固定翼的多旋翼飞机和固定翼飞机。
技术介绍
航空器包括水平滑跑升降的固定翼飞机和竖直升降的旋翼机，对于固定翼飞机来讲，通过改变飞机外形改变其空气动力特性。一般改变外形的方式包括设置襟翼、副舷翼、升降舵、方向舵等，这些方式涉及到的部件通常都是由刚性材料制作，需要液压执行机构等类型的机构控制改变，整体结构及控制都较为复杂，造价昂贵。旋翼机包括直升机和多旋翼机，其中，多旋翼机指的是具有两个以上并行布置的旋转轴的航空器，多旋翼机可以通过改变旋翼的运行方式来改变旋翼机的飞行特性。固定翼飞机的优势在于平飞速度快，缺点在于对于起落跑道要求较高；而旋翼机的优势在于竖直升降，对起落平台要求相对较低，缺陷在于平飞速度较慢，能耗高。结合两者优势，克服两者缺点，开发了倾转旋翼机，如美国的“鱼鹰”V22倾转旋翼机，倾转旋翼机的旋翼转轴可以在垂直和水平之间进行转动，从而实现竖直升降和水平飞行的要求。但这种倾转旋翼机的整体结构较为复杂，飞行控制非常困难，故障率较高。现有技术中也存在一种具有固定翼的多旋翼飞行器，如申请公布号为CN105283384A的中国专利技术专利申请中所公开的垂直起落飞行器，其包括两旋翼飞行器和四旋翼飞行器，两旋翼飞行器包括左右舷翼，每个舷翼上分别通过旋转斜板联接有旋翼，旋翼由旋翼电机驱动转动，此处的左右舷翼相当于固定翼，旋翼的转动中心轴线与固定翼的翼弦方向平行，通过控制两旋翼的转速及旋转斜板的倾斜方向控制两旋翼飞行器在竖直升降和水平飞行之间的转换，四旋翼飞行器则包括两个左舷翼和两个右舷翼，每个舷翼上分别通过旋转斜板转动有一个旋翼，四个舷翼相互对称布置，通过控制四旋翼的转速及旋转斜板的倾斜方向控制飞行器在竖直升降和水平飞行之间的转换。类似的，如申请公布号为CN105620735A的中国专利技术专利申请中公开的高速多旋翼竖直升降飞行器，其同样具备多个固定翼，在各固定翼上分别设有旋翼，各固定翼的翼弦方向相互平行，各旋翼的转动中心轴线也与各固定翼的翼弦方向相互平行，通过控制各旋翼的转速同样可以实现飞行器在竖直升降和水平飞行之间的转换。上述带固定翼的多旋翼飞行器中，固定翼在实际升降过程中的翼弦方向为竖向，使得固定翼侧向受力面积较大，整个旋翼飞行器在竖直升降过程中因为固定翼侧风影响较大，控制较为困难，甚至会引发飞行事故，较为危险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种航空器固定翼，以解决现有技术中带固定翼的多旋翼飞行器在竖直升降过程中竖向固定翼导致飞行器受侧风影响较大的技术问题；同时，本专利技术还提供一种使用上述固定翼的多旋翼飞机和固定翼飞机。为实现上述目的，本专利技术所提供的航空器固定翼的技术方案是：航空器固定翼，包括刚性的固定翼前缘，固定翼前缘的后侧设有可进行膨胀-回缩动作的机翼气囊，膨胀打开的机翼气囊形成与固定翼前缘接合的气囊机翼部分。所述机翼气囊包括由弹性材料制成的囊体。所述机翼气囊沿固定翼的翼展方向或翼弦方向膨胀、回缩。所述固定翼前缘的后侧固设有用于引导机翼气囊沿固定翼的翼展方向或翼弦方向进行膨胀、回缩的引导结构。所述机翼气囊为折叠式气囊，折叠式气囊包括依次交替布置且相应连接的支撑连接部和柔性折叠部。所述机翼气囊在固定翼的翼展方向或翼弦方向上布置有至少两个。所述机翼气囊上设有用于驱动所述机翼气囊回缩的回缩复位装置，该回缩复位装置包括包裹在机翼气囊外部的弹性回缩外包裹结构和或沿机翼气囊的膨胀-回缩方向延伸的复位弹簧，弹性回缩外包裹结构包括弹性网或弹性膜。所述固定翼前缘为弧形板壁结构或中空管状结构。航空器固定翼包括用于与航空器机身固定连接的连接部，所述连接部上固设有用于与所述气囊机翼部分的后沿接合的刚性的固定翼后缘，所述固定翼前缘可向固定翼后缘方向摆动的装配在所述连接部上，以使得航空器固定翼形成可变后掠角机翼。所述固定翼前缘和固定翼后缘之间设有用于向固定翼前缘施加阻碍固定翼前缘朝向固定翼后缘摆动的作用力的摆动阻力结构，该摆动阻力结构为布置在固定翼前缘与固定翼后缘之间的抗压力弹簧和/或液压执行机构。本专利技术所提供的竖直升降的多旋翼飞机的技术方案是：竖直升降的多旋翼飞机，包括机身和设置于机身左右两侧的侧舷翼，两个侧舷翼上分别设有至少一个旋翼，侧舷翼的翼弦方向与所述旋翼的转动中心轴线并行布置，所述侧舷翼采用固定翼结构，该固定翼结构为航空器固定翼，包括刚性的固定翼前缘，固定翼前缘的后侧设有可进行膨胀-回缩动作的机翼气囊，膨胀打开的机翼气囊形成与固定翼前缘接合的气囊机翼部分。所述两个侧舷翼上分别设有垂直翼，该垂直翼与所述侧舷翼所在的平面垂直布置，各垂直翼的两端分别设有一个所述的旋翼。所述两个侧舷翼上的旋翼为两侧旋翼，所述机身上设有两个中部垂直翼，两中部垂直翼关于机身对称布置且垂直于所述侧舷翼所在的平面，每个中部垂直翼上分别设有中部旋翼。所述机身上通过连接杆设有尾翼，尾翼上设有水平尾翼、垂直尾翼、方向舵和升降舵。设置在所述侧舷翼上的旋翼为主旋翼，多旋翼飞机还包括副舷翼，该副舷翼沿着与所述侧舷翼所在的平面相垂直的方向与所述侧舷翼并行间隔布置，所述副舷翼采用所述的固定翼结构，所述副舷翼和两个侧舷翼之间支撑设有垂直翼，所述副舷翼上设有与所述主旋翼的中心转动轴线并行布置的副旋翼。设置在所述侧舷翼上的旋翼为主旋翼，多旋翼飞机还包括副舷翼，该副舷翼沿着与所述侧舷翼所在的平面相垂直的方向与所述左右舷翼并行间隔布置，所述副舷翼和所述机身之间支撑设置有垂直翼，在垂直翼的两端分别设有与所述主旋翼的中心转动轴线并行布置的副旋翼。本专利技术所提供的水平升降的固定翼飞机的技术方案是：水平升降的固定翼飞机，包括机身，机身尾部设有尾翼，机身左右两侧分别设有水平侧舷翼，所述水平测舷翼均采用固定翼结构，该固定翼结构为航空器固定翼，包括刚性的固定翼前缘，固定翼前缘的后侧设有可进行膨胀-回缩动作的机翼气囊，膨胀打开的机翼气囊形成与固定翼前缘接合的气囊机翼部分。水平升降的固定翼飞机，包括机身，机身尾部设有尾翼，机身左右两侧分别设有水平侧舷翼，两个水平侧舷翼的外侧分别设有固定翼结构，固定翼结构通过水平侧舷翼与所述机身连接，该固定翼结构为航空器固定翼，包括刚性的固定翼前缘，固定翼前缘的后侧设有可进行膨胀-回缩动作的机翼气囊，膨胀打开的机翼气囊形成与固定翼前缘接合的气囊机翼部分。水平升降的固定翼飞机，包括机身，机身尾部设有尾翼，机身左右两侧分别设有水平侧舷翼，两个水平侧舷翼的朝向机身头部的前侧分别设有固定翼结构，固定翼结构与所述机身连接，该固定翼结构为航空器固定翼，包括刚性的固定翼前缘，固定翼前缘的后侧设有可进行膨胀-回缩动作的机翼气囊，膨胀打开的机翼气囊形成与固定翼前缘接合的气囊机翼部分。本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的航空器固定翼中，包括设置于固定翼前缘的后侧的机翼气囊，该机翼气囊可以充气膨胀，也可以排气回缩，当机翼气囊膨胀打开时形成气囊机翼部分与固定翼前缘结合，提高整个固定翼的翼面面积，改善整个固定翼的动力外形。当将其应用到竖直升降的多旋翼飞机上时，可在升降阶段可使得机翼气囊处于回缩状态，减小固定翼侧向受力面积，有效降低侧缝对竖直升降的多旋翼飞机的影响。进一步地，机翼气囊的囊体由弹性材料制成，这样可以通过控制充气量来控制机翼气囊的膨胀程本文档来自技高网...
【技术保护点】
航空器固定翼，其特征在于：包括刚性的固定翼前缘，固定翼前缘的后侧设有可进行膨胀‑回缩动作的机翼气囊，膨胀打开的机翼气囊形成与固定翼前缘接合的气囊机翼部分。
【技术特征摘要】
1.航空器固定翼，其特征在于：包括刚性的固定翼前缘，固定翼前缘的后侧设有可进行膨胀-回缩动作的机翼气囊，膨胀打开的机翼气囊形成与固定翼前缘接合的气囊机翼部分。2.根据权利要求1所述的航空器固定翼，其特征在于：所述机翼气囊包括由弹性材料制成的囊体。3.根据权利要求1所述的航空器固定翼，其特征在于：所述机翼气囊沿固定翼的翼展方向或翼弦方向膨胀、回缩。4.根据权利要求3所述的航空器固定翼，其特征在于：所述固定翼前缘的后侧固设有用于引导机翼气囊沿固定翼的翼展方向或翼弦方向进行膨胀、回缩的引导结构。5.根据权利要求3所述的航空器固定翼，其特征在于：所述机翼气囊为折叠式气囊，折叠式气囊包括依次交替布置且相应连接的支撑连接部和柔性折叠部。6.根据权利要求1所述的航空器固定翼，其特征在于：所述机翼气囊在固定翼的翼展方向或翼弦方向上布置有至少两个。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的航空器固定翼，其特征在于：所述机翼气囊上设有用于驱动所述机翼气囊回缩的回缩复位装置，该回缩复位装置包括包裹在机翼气囊外部的弹性回缩外包裹结构和或沿机翼气囊的膨胀-回缩方向延伸的复位弹簧，弹性回缩外包裹结构包括弹性网或弹性膜。8.根据权利要求1至6中任意一项所述的航空器固定翼，其特征在于：所述固定翼前缘为弧形板壁结构或中空管状结构。9.根据权利要求1至6中任意一项所述的航空器固定翼，其特征在于：航空器固定翼包括用于与航空器机身固定连接的连接部，所述连接部上固设有用于与所述气囊机翼部分的后沿接合的刚性的固定翼后缘，所述固定翼前缘可向固定翼后缘方向摆动的装配在所述连接部上，以使得航空器固定翼形成可变后掠角机翼。10.根据权利要求9所述的航空器固定翼，其特征在于：所述固定翼前缘和固定翼后缘之间设有用于向固定翼前缘施加阻碍固定翼前缘朝向固定翼后缘摆动的作用力的摆动阻力结构，该摆动阻力结构为布置在固定翼前缘与固定翼后缘之间的抗压力弹簧和/或液压执行机构。11.竖直升降的多旋翼飞机，包括机身和设置于机身左右两侧的侧舷翼，两个侧舷翼上分别设有至少一个旋翼，侧舷翼的翼弦方向与所述旋翼的转动中心轴线并行布置，其特征在于：所述侧舷翼采用固定翼结构，该固定翼结构采用如权利1至9中任意...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏跃进，苏寄闲，王胜春，
申请(专利权)人：苏跃进，
类型：发明
国别省市：河南;41
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