【技术实现步骤摘要】
本技术属于航空
，涉及一种油电混合多功能飞行器。
技术介绍
近年来，由于无人机在军用侦查、干扰，民用救灾、服务等方面的应用优势，无人机技术发展迅速，是当前的热门技术。尤其是倾转旋翼机，由于既具有旋翼无人机的垂直起降、自主悬停等功能，也能像固定翼飞机一样巡航，应用前景非常广泛，但目前倾转旋翼机控制复杂，可靠性不足，无论是油动还是电动都存在不足，目前纯电动倾转旋翼(涵道)无人机航时航程短的缺点，纯油动(涡喷、涡扇或油动旋翼)结构复杂、成本与控制难度高的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种油电混合多功能飞行器，该飞行器的结构简单，航程及航时均长，可靠性较高，控制灵活、方便，并且成本降低。为达到上述目的，本技术所述的油电混合多功能飞行器包括控制器、双机身结构以及用于提供电能的电池；双机身结构的中部设有驱动双机身结构起降、悬停及飞行的油动系统，双机身结构中主翼的两端及双垂尾的后部均设有用于调整双机身结构姿态的电动系统，控制器的输出端与油动系统的控制端及电动系统的控制端相连接。所述油动系统包括油箱及发动机，油箱的出油口与发动机的入油口相连通，发动机的控制端与控制器的输出端相连接。所述电动系统包括电机及螺旋桨，螺旋桨固定于电机的输出轴上，电机的控制端与控制端的输出端相连接。还包括发电机，发电机的驱动轴与发动机的输出轴相连接，发电机的输出端...
【技术保护点】
一种油电混合多功能飞行器，其特征在于，包括控制器、双机身结构(1)以及用于提供电能的电池；双机身结构(1)的中部设有驱动双机身结构(1)起降、悬停及飞行的油动系统，双机身结构(1)中主翼(5)的两端及双垂尾(6)的后部均设有用于调整双机身结构(1)姿态的电动系统，控制器的输出端与油动系统的控制端及电动系统的控制端相连接。
【技术特征摘要】
1.一种油电混合多功能飞行器，其特征在于，包括控制器、双机身
结构(1)以及用于提供电能的电池；
双机身结构(1)的中部设有驱动双机身结构(1)起降、悬停及飞行
的油动系统，双机身结构(1)中主翼(5)的两端及双垂尾(6)的后部
均设有用于调整双机身结构(1)姿态的电动系统，控制器的输出端与油
动系统的控制端及电动系统的控制端相连接。
2.根据权利要求1所述的油电混合多功能飞行器，其特征在于，所
述油动系统包括油箱及发动机(2)，油箱的出油口与发动机(2)的入油
口相连通，发动机(2)的控制端与控制器的输出端相连接。
3.根据权利要求2所述的油电混合多功能飞行器，其特征在于，所
述电动系统包括电机(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，李智，田爱芬，蔺江鹏，张政，王小鹏，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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