一种使用同轴串列式双发动机的固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种使用同轴串列式双发动机的固定翼无人机，它包括机体，该机体采用固定翼H尾式气动布局；所述机体包括机身，该机身上设置有机翼，该机翼后缘设置有襟翼和副翼；所述机翼前缘设置有除冰器；所述机身前端和尾端分别设置有前发动安装支架和后发动机安装支架，该前发动安装支架和后发动机安装支架上分别安装有前置发动机和后置发动机；它具有结构简单，成本低，易维护，稳定性高、环境适应性强，其双发动机结构，保证飞行安全检查，消除安全事故隐患，且能在低湿温度大的气候下平稳飞行，在高海拔作业地区有较强优势等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机设备
，特别涉及一种使用同轴串列式双发动机的固定翼无人机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。现有固定翼无人机由于使用单发生机作为动力源，其动力系统基本没有空中二次启动能力，发动机长时间作业很有可能出现故障掉转速，安全性低，特别是高海拔作业环境，发动机熄火概率较高，无人机的安全性得不到保障；低温环境气温低，机翼结冰问题严重；潮湿环境下，电子设备故障率高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种使用同轴串列式双发动机的固定翼无人机，它具有结构简单，成本低，易维护，稳定性高、环境适应性强，其双发动机结构，保证飞行安全检查，消除安全事故隐患，且能在低湿温度大的气候环境下平稳飞行，在高海拔作业地区有较强优势等优点。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种使用同轴串列式双发动机的固定翼无人机，它包括机体，该机体采用固定翼H尾式气动布局；所述机体包括机身，该机身上设置有机翼，该机翼后缘设置有襟翼和副翼；所述机翼前缘设置有除冰器；所述机身前端和尾端分别设置有前发动安装支架和后发动机安装支架，该前发动安装支架和后发动机安装支架上分别安装有前置发动机和后置发动机，该前置发动机和后置发动机上分别安装有拉力螺旋桨和推力螺旋桨；所述机翼上设置有H形水平尾翼，该H形水平尾翼由两根平行的尾撑和水平尾翼主体组成，水平尾翼后缘设置升降舵，该水平尾翼主体的两侧对应设置有垂直尾翼，该垂直尾翼后缘设置有方向舵；所述机身内由前至后设置有设备舱和载荷舱；所述设备舱内安装有自动驾驶仪、机载数传电台、供电设备；所述载荷舱内安装载荷部分组件。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种使用同轴串列式双发动机的固定翼无人机，它解决了现有单发无人机不能空中二次启动的问题，使用同轴串列式双发动机的布局结构，当一台发动机熄火，另一台发动机也可保证正常飞行作业，解决了发动机易熄火的问题。它在机翼前缘增加的自动除冰器，也使无人机在低温环境下能够平稳飞行，同时机身设备舱采用防水设计，飞机在湿度较大的区域作业时可有效避免设备舱进水，它具有结构简单，成本低，易维护，稳定性高、环境适应性强，其双发动机结构，保证飞行安全检查，消除安全事故隐患，且能在低湿温度大的气候下平稳飞行，在高海拔作业地区有较强优势等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的侧面结构示意图。附图标记说明：1、机翼；2、拉力螺旋桨；3、前置发动机；4、前发动安装支架；5、除冰器；6、副翼；7、襟翼；8、载荷舱；9、后发动机安装支架；10、后置发动机；11、推力螺旋桨；12、H形水平尾翼；13、方向舵；14、升降舵；15、尾撑；16、垂直尾翼；17、设备舱。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1、图2所示，本技术所述的一种使用同轴串列式双发动机的固定翼无人机，它包括机体，该机体采用固定翼H尾式气动布局；所述机体包括机身，该机身上设置有机翼1，该机翼1后缘设置有襟翼7和副翼6；所述机翼1前缘设置有除冰器5；所述机身前端和尾端分别设置有前发动安装支架4和后发动机安装支架9，该前发动安装支架4和后发动机安装支架9上分别安装有前置发动机3和后置发动机10，该前置发动机3和后置发动机10上分别安装有拉力螺旋桨2和推力螺旋桨11；所述机翼1上设置有H形水平尾翼12，该H形水平尾翼12由两根平行的尾撑15和水平尾翼主体组成，水平尾翼后缘设置升降舵14，该水平尾翼主体的两侧对应设置有垂直尾翼16，该垂直尾翼16后缘设置有方向舵13；所述机身内由前至后设置有设备舱17和载荷舱8；所述设备舱17内安装有自动驾驶仪、机载数传电台、供电设备；所述载荷舱8内安装载荷部分组件。本技术中，各部件的说明：1)、自动驾驶仪具备自动驾驶及自主控制无人机功能，采用PID控制方法，通过数据链路传输的地面遥控信息提取正确的控制信号，对3向加速度、3向陀螺数据、气压传感器及导航设备采集的数据进行接收并回馈给地面控制站；在无人机起飞过程中，可自主控制无人机滑跑起飞，在飞行过程中根据预先规划的路线任务进行处理，向执行机构发送指令，控制执行机构执行相应任务，并根据实际任务需要实时进行航迹路线的更改及规划。降落时可根据任务需求执行停车命令。2)、发动机为汽油式活塞发动机。3)、前置螺旋桨为木质定距拉力螺旋桨，后置螺旋桨为木质定距推力螺旋桨。4)、油箱为ABS工程塑料油箱5)、载荷部分组件可采用多种低空遥感设备，采用摄像机或相机获取影像数据，采用高光谱相机获取光谱数据等。同时机翼下方也可挂载，例如外挂油箱、微型摄像设备等。6)、载荷部分组件设置在机身内的减震装置上，保证任务设备最小程度受到机身震动的影响。7)、无人机设置前三点式起落架，前起落架安装在设备舱下方，后起落架安装在载荷舱斜下方。如图1所示，本设计里的机体采用固定翼H尾式气动布局，前拉后推双发动机动力系统，机体包括采用螺栓及碳管连接的机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼及尾撑；机身内部按照功能分为两个舱段，由前至后依次为设备舱、载荷舱，自动驾驶仪、机载数传电台、电池等供电设备安装在设备舱；载荷部分安装在载荷舱内，前后发动机及相应的螺旋桨设置在安装底座上，通过发动机安装支架与机体连接。无人机按照机身、机翼、尾撑、水平尾翼、垂直尾翼进行拆装，机身、机翼之间通过碳管和螺钉固定，水平尾翼、垂直尾翼通过尾撑与机身连接，使用结构件固定，最大限度的保证飞机的稳定性和安全性，副翼、襟翼、升降舵、方向舵的舵机均置于机体。升降舵面偏转控制飞机的俯仰姿态，副翼舵面偏转控制飞机的滚转姿态，方向舵面控制飞机的航向。全复合材料机构的机翼可根据需要增加机翼前缘自动除冰功能，设计飞行速度20m/s～35m/s，设计飞行高度100m～5000m。飞机操纵性能高，对操纵手技能要求低，安全易操作。动力系统主要组成有汽油式活塞发动机、木质定距螺旋桨及油箱，汽油式活塞发动机和木质定距螺旋桨设置在安装座上，通过发动机安装支架与机体连接，中间设置防火墙，将发动机震动对飞机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用同轴串列式双发动机的固定翼无人机，其特征在于：它包括机体，该机体采用固定翼H尾式气动布局；所述机体包括机身，该机身上设置有机翼，该机翼后缘设置有襟翼和副翼；所述机翼前缘设置有除冰器；所述机身前端和尾端分别设置有前发动安装支架和后发动机安装支架，该前发动安装支架和后发动机安装支架上分别安装有前置发动机和后置发动机，该前置发动机和后置发动机上分别安装有拉力螺旋桨和推力螺旋桨；所述机翼上设置有H形水平尾翼，该H形水平尾翼由两根平行的尾撑和水平尾翼主体组成，水平尾翼后缘设置升降舵，该水平尾翼主体的两侧对应设置有垂直尾翼，该垂直尾翼后缘设置方向舵；所述机身内由前至后设置有设备舱和载荷舱；所述设备舱内安装有自动驾驶仪、机载数传电台、供电设备；所述载荷舱内安装载荷部分组件。

【技术特征摘要】
1.一种使用同轴串列式双发动机的固定翼无人机，其特征在于：它包括
机体，该机体采用固定翼H尾式气动布局；所述机体包括机身，该机身上设
置有机翼，该机翼后缘设置有襟翼和副翼；所述机翼前缘设置有除冰器；所
述机身前端和尾端分别设置有前发动安装支架和后发动机安装支架，该前发
动安装支架和后发动机安装支架上分别安装有前置发动机和后置发动机，该
前置发动机和后置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：北京大白科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11