具有相机的轻质固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有相机的轻质固定翼无人机。该无人机包括：机身主体，机身主体从前至后依次开设有相机仓、飞控仓和电机仓；机翼，连接于机身主体的左右两侧；设置于飞控仓内的飞控系统；设置于相机仓内的相机，相机与飞控系统电连接，相机仓与相机之间设置有减震垫；以及设置于电机仓内的电机，电机与飞控系统电连接。本实用新型专利技术提供的轻质固定翼无人机能够避免电机振动对其携带相机的影响，提高无人机采集图像的图像质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种具有相机的轻质固定翼无人机。
技术介绍
涉及图像采集的应用中，比如数字地形建模，如矿山之类的基础设置规划、贫矿床之类的大型矿床的储量计算、城建规划、土地复垦或农业产业中的植被检测，以及涉及实时监视的其他应用中，携带有如相机等监测设备的固定翼无人机的使用越来越普遍。在这类应用的固定翼无人机中，均需要通过电机来提供动力，进而带动螺旋桨旋转而实现飞行，现有技术中的相机常常会受电机的振动影响，拍摄画面差，不能满足使用要求。现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有相机的轻质固定翼无人机，能够避免电机振动对其携带相机的影响，提高无人机采集图像的图像质量。为了实现上述目的，本技术提供了一种具有相机的轻质固定翼无人机。该无人机包括：机身主体，机身主体从前至后依次开设有相机仓、飞控仓和电机仓；机翼，连接于机身主体的左右两侧；设置于飞控仓内的飞控系统；设置于相机仓内的相机，相机与飞控系统电连接，相机仓与相机之间设置有减震垫；以及设置于电机仓内的电机，电机与飞控系统电连接。进一步地，相机包括主机和快门控制线，快门控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有相机的轻质固定翼无人机，其特征在于，包括：机身主体(10)，所述机身主体(10)从前至后依次开设有相机仓(11)、飞控仓(12)和电机仓(13)；机翼(20)，连接于所述机身主体(10)的左右两侧；设置于所述飞控仓(12)内的飞控系统；设置于所述相机仓(11)内的相机，所述相机与所述飞控系统电连接，所述相机仓(11)与所述相机之间设置有减震垫；以及设置于所述电机仓(13)内的电机，所述电机与所述飞控系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有相机的轻质固定翼无人机，其特征在于，包括：机身主体(10)，所述机身主体(10)从前至后依次开设有相机仓(11)、飞控仓(12)和电机仓(13)；机翼(20)，连接于所述机身主体(10)的左右两侧；设置于所述飞控仓(12)内的飞控系统；设置于所述相机仓(11)内的相机，所述相机与所述飞控系统电连接，所述相机仓(11)与所述相机之间设置有减震垫；以及设置于所述电机仓(13)内的电机，所述电机与所述飞控系统电连接。2.根据权利要求1所述的具有相机的轻质固定翼无人机，其特征在于，所述相机包括主机和快门控制线，所述快门控制线的一端连接于所述飞控系统，另一端连接于所述主机的快门。3.根据权利要求2所述的具有相机的轻质固定翼无人机，其特征在于，所述相机仓(11)贯穿于所述机身主体(10)的上表面和下表面，所述相机的镜头经由所述相机仓向下拍摄。4.根据权利要求3所述的具有相机的轻质固定翼无人机，其特征在于，所述机身主体(10)的下表面还开设有伞仓(14)和降落伞控制仓(15)，所述无人机还包括设置于所述伞仓(14)内的降落伞和设置于所述降落伞控制仓(15)内的伞控设备(30)，所述伞控设备(30)与所述飞控系统相连接，用于根据所述飞控系统的开伞指令将所述降落伞弹出所述伞仓(14)。5.根据权利要求4所述的具有相机的轻质固定翼无人机，其特征在于，所述伞控设备(30)为舵机，所述伞仓(14)内设置有固定结构(40)，所述舵机的机臂与所述固定结构(40)具有使所述伞仓的仓盖扣合于所述伞仓(14)上的第一状态和使所述伞仓的仓盖脱离所述伞仓(14)的第二状态。6.根据权利要求5所述的具有相机的轻质固定翼无人机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：及超，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11