一种中小型固定翼无人机回收方法技术

本发明专利技术公开了一种中小型固定翼无人机空中软式回收方法。以大型飞机为空中回收载机，回收载机和中小型固定翼无人机飞行到指定交汇空域，以回收载机在前、固定翼无人机在后的飞行编队保持相同航向和飞行速度飞行，回收载机获取无人机飞行参数后，打开后舱门，从回收载机上释放出具有充气支架的软式回收网，对回收网的充气支架进行充气，展开软式回收网。回收网开口方向与回收平台机运动方向相反。无人机对准回收网口机动进近，进入软式回收网成型通道后，操作控制绳索，使回收网开口从回收网的上方变换为朝向回收平台机运动方向的斜上方，同时释放充气支架中的气体，将待回收无人机稳妥的捕获在回收网中，回收载机收回软式回收网。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机应用
，特别涉及无人机空中回收

技术介绍
新技术的诞生，往往会使战争的形式发生翻天腹地变革。无人机技术的突飞猛进和应用领域的不断扩展，也必将对未来的战争产生深远的影响。“空中航母编队”，这个极具科幻的名称，正日益清晰的展现出他的巨大生命力和现实意义。航空母舰编队以其快速机动能力、持续作战能力、生存能力和独立作战能力是遂行前沿威慑和远程独立作战而傲视群雄。空中航母编队是以大型军用运输机为“母舰”的大型武器作战平台，以无人侦察机、空中预警机、无人电子战飞机和无人攻击机为编队成员，组成有人和无人驾驶协同作战机群，才能同时具有空中快速机动能力、空中持续作战能力、空中强大生存能力和独立完成多样化作战任务的能力。空中航母编队代表了未来战争中协同化作战的发展趋势。采用“空中航母”携带一定数量的中小型无人机升到空中，在目标方防空区域以外，将所携带的无人机发射，逐行各种空中任务；在战场合理的地方提前部署好小型无人机回收系统，以使没有使用过或者执行完任务的小型无人机得以回收，以备重复使用，实现无人机空中多架次重复使用。这种全新的作战方式，才使得空中航母编队具备实战意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中小型固定翼无人机回收方法，主要组成包括空中回收载机(1)、充气支架软式回收网袋(2)和待回收中小型固定翼无人机(3)；回收载机(1)以现有大型飞机，如大型运输机或大型直升机为空中回收平台；无人机(3)为非旋翼或螺旋桨非直接裸露类中小型无人机，且飞行速度大于回收载机(1)空投构型的安全飞行速度；其中回收网袋(2)拖网索(4)分为二类，分别为拖曳绳索和控制绳索，拖曳绳索一端安装在回收载机(1)上，另一端与回收网袋(2)的前端连接，控制绳索一端也安装在回收载机(1)上，另一端与回收网袋(2)的网口连接；回收网袋(2)开口尺寸需大于无人机(3)的翼展尺寸；其特征是：具体包括以下步骤：1).释放回...

【技术特征摘要】
1.一种中小型固定翼无人机回收方法，主要组成包括空中回收载机(1)、充气支架软式回收网袋(2)和待回收中小型固定翼无人机(3)；回收载机(1)以现有大型飞机，如大型运输机或大型直升机为空中回收平台；无人机(3)为非旋翼或螺旋桨非直接裸露类中小型无人机，且飞行速度大于回收载机(1)空投构型的安全飞行速度；其中回收网袋(2)拖网索(4)分为二类，分别为拖曳绳索和控制绳索，拖曳绳索一端安装在回收载机(1)上，另一端与回收网袋(2)的前端连接，控制绳索一端也安装在回收载机(1)上，另一端与回收网袋(2)的网口连接；回收网袋(2)开口尺寸需大于无人机(3)的翼展尺寸；其特征是：具体包括以下步骤：1)....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈溦，陈吉华，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61