一种固定翼无人机单轨弹射架制造技术

本发明专利技术涉及飞行器助推装置技术领域，尤其是一种固定翼无人机单轨弹射架。它包括弹力绳、导向承重梁、装设于导向承重梁的转向轮和卷扬器、置于导向承重梁的后端部的上方弹射座、架设于导向承重梁的后端部的导向锁止器及一根架设于导向承重梁的上方的导轨；弹射座的底部开设有导滑孔，弹射座的后端部嵌合于导向锁止器内，弹力绳的一端固定于弹射座的前端、另一端绕过转向轮后连接至卷扬器上。本发明专利技术采用单根导轨的导向作用及弹力绳的弹力作为弹射力，使弹射座可在静止状态下保持无人机的姿态的稳定及平衡，在弹射座和无人机处于冲射状态时，由于惯性以及空气动力本身的作用，可保证无人机始终保持平衡；在保证弹射架具有足够的弹射力和精准度的同时，也简化了结构。

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机单轨弹射架
本专利技术涉及飞行器助推装置
，尤其是一种固定翼无人机单轨弹射架。
技术介绍
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，其被广泛应用于航拍、农业植保、灾难救援、地质测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄、军事侦察等诸多领域。无人机的起飞技术在无人机的使用中一直占有重要的地位；目前，无人机的起飞方式主要有滑跑式起飞、垂直起飞、弹射起飞等几种；其中，滑跑式起飞对场地要求较高，且由于无人机的起飞受限于场地的具体位置，而无法随时随地进行起落升降；垂直起飞虽然不需要固定的起飞场地，无人机使用的灵活性较强，但需要大功率发动机才能够产生足够大的升力；弹射起飞相比于前述起飞方式对起飞场地以及发动机的功率要求较低，尤其适用于固定翼无人机的起飞，已经成为一种被广泛采用的起飞方式，这种方式的形成主要是依靠弹射架来实现的，因此，弹射架的结构性能对整个弹射起飞的过程具有至关重要的影响。现有的弹射架由于受结构设计不完善等因素的限制，导致其普遍存在如下问题：1、结构复杂、自身重量大，不便于携带运输及现场组装拆卸；2、为保证无人机在放置于弹射架上时以及无人机在被弹射过程中具有足够的平稳性，现有的弹射架一般会设置双导轨或双导轮结构(如申请号为201410546117.X的中国专利技术专利所公开的一种新型无人机弹射架)，从而造成了弹射架的尺寸偏大且结构相对复杂，不便于弹射架的实际使用；3、弹射力不足，弹射精度偏低，严重影响了无人机的起飞效果；4、制造成本高、不便于推广应用。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种固定翼无人机单轨弹射架。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种固定翼无人机单轨弹射架，它包括弹力绳、相对于地面呈前高后低分布的导向承重梁、装设于导向承重梁的前端面的转向轮、装设于导向承重梁的后端面上的卷扬器、置于导向承重梁的后端部的上方并与导向承重梁呈平行分布以用于放置无人机的弹射座、架设于导向承重梁的后端部的导向锁止器以及一根架设于导向承重梁的上方并与导向承重梁呈平行分布的导轨；所述弹射座的底部且沿前后方向开设有用于供导轨贯穿弹射座分布的导滑孔，所述弹射座的后端部嵌合并锁定于导向锁止器内，所述弹力绳的一端固定于弹射座的前端、另一端绕过转向轮后由导向承重梁的下方侧连接至卷扬器上。优选地，所述导向锁止器包括装设于导向承重梁的后端部上的第一龙门架、夹持于导向承重梁的后端部上且位于第一龙门架的后方侧的对夹板、沿左右方向贯穿于对夹板分布的锁轴、套装并固定于锁轴的左右两端的锁止片以及沿左右方向贯穿于锁止片、对夹板和导向承重梁分布的锁止销；所述第一龙门架的横梁板的内表面开设有导向槽，所述弹射座的后端部插套于第一龙门架内，且所述弹射座上设置有用于与导向槽对位嵌合的导向条，所述锁轴上且位于对夹板之间装设有一锁舌，所述弹射座的后端装设有一用于供锁舌扣合的锁带。优选地，所述卷扬器包括装设于导向承重梁的后端面上的U型座、沿左右方向贯穿于U型座分布的卷轴、置于U型座内且套接在卷轴上的传动齿盘、通过一操作柄装设于U型座的其中一个侧壁上并与传动齿盘相啮合的主动齿盘以及装设于U型座内并卡至在主动齿盘的齿槽内的止位板；所述弹力绳的一端绕制在卷轴上。优选地，所述导向承重梁包括两个端部梁和若干个置于两个端部梁之间并将两个端部梁连接为一体的衔接梁，所述导向锁止器、卷扬器均装设于位于后方侧的端部梁上，所述转向轮装设于位于前方侧的端部梁的前端面上。优选地，它还包括至少两个支撑架，每个所述端部梁的左右表面均设置有一插接槽，所述支撑架上设置有对位插接于插接槽内的插接板。优选地，所述弹力绳包括橡皮绳和橡皮筋，所述橡皮绳的一端固定于弹射座的前端、另一端绕过转向轮后与橡皮筋的一端系合为一体，所述橡皮筋的另一端连接至卷扬器上。优选地，所述导轨包括一根与导向承重梁呈平行分布并贯穿弹射座设置的钢丝绳、装设于导向承重梁的后端部上且位于导向锁止器的后方侧的收紧器以及架设于导向承重梁的前端部的限位器，所述钢丝绳的前端固定于限位器上、后端连接于收紧器上，且所述钢丝绳的前端还套接有缓冲柱。优选地，所述收紧器包括装设于导向承重梁上的固定块、螺纹套接于固定块上并贯穿固定块分布的螺柄以及套接于螺柄的前端的固定环，所述钢丝绳的后端固定于固定环上。优选地，所述限位器包括装设于导向承重梁的前端部的第二龙门架以及装设于第二龙门架上且位于第二龙门架的横梁板的前方侧的固定杆，所述钢丝绳的前端穿过第二龙门架的横梁板后固定于固定杆上，且所述弹力绳由第二龙门架内且位于第二龙门架的横梁板的下方侧穿过。由于采用了上述方案，本专利技术采用单根导轨的导向作用及弹力绳的弹力作为弹射力，使弹射座可在静止状态下保持无人机的姿态的稳定及平衡，在弹射座和无人机处于冲射状态时，由于惯性以及空气动力本身的作用，可保证无人机始终保持平衡；在保证弹射架具有足够的弹射力和精准度的同时，也简化了结构；其结构简单紧凑、携带运输及现场拆装方便快捷，具有很强的实际应用价值和市场推广价值。附图说明图1是本专利技术实施例的结构装配示意图；图2是本专利技术实施例的结构分解示意图；图3是图1中A区域的局部放大示意图；图4是图1中B区域的局部放大示意图；图5是图1中C区域的局部放大示意图；图6是本专利技术实施例的卷扬器的装配结构示意图；图中：a、弹力绳；b、导向承重梁；c、转向轮；d、卷扬器；e、弹射座；f、导向锁止器；g、导轨；h、导滑孔；k、支撑架；10、第一龙门架；11、对夹板；12、锁轴；13、锁止片；14、锁止销；15、导向槽；16、锁舌；20、锁带；30、U型座；31、卷轴；32、传动齿盘；33、操作柄；34、主动齿盘；35、止位板；40、端部梁；41、衔接梁；42、插接槽；50、插接板；61、橡皮绳；62、橡皮筋；70、钢丝绳；71、缓冲柱；72、固定杆；73、固定块；74、螺柄；75、固定环；76、第二龙门架。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1至图6所示，本实施例提供的一种固定翼无人机单轨弹射架，它包括弹力绳a(其可根据具体情况采用具有足够弹力的绳材或线材，如橡皮筋、橡皮绳或者橡皮筋与橡皮绳相组合的形式)、相对于地面(或者水平面)呈前高后低分布的导向承重梁b、装设于导向承重梁b的前端面的转向轮c、装设于导向承重梁b的后端面上的卷扬器d、置于导向承重梁b的后端部的上方并与导向承重梁b呈平行分布以用于放置无人机的弹射座e、架设于导向承重梁b的后端部的导向锁止器f以及一根架设于导向承重梁b的上方并与导向承重梁b呈平行分布的导轨g；其中，在弹射座e的底部且沿前后方向开设有用于供导轨g贯穿弹射座e分布的导滑孔h，弹射座e的后端部嵌合并锁定于导向锁止器f内，弹力绳a的一端固定于弹射座e的前端、另一端绕过转向轮c后由导向承重梁b的下方侧连接至卷扬器d上。如此，在起飞准备状态下，可通过导滑孔h将弹射座e穿设于单根导轨g上，利用导向锁止器f从弹射座e的后端侧拉住弹射座e，同时，利用卷扬器d收卷弹力绳a使弹力绳a能够从弹射座e的前端侧拉紧弹射座e，并最终使弹力绳a收紧且在前后方向保持平直以存储足够的弹射力，而后将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定翼无人机单轨弹射架，其特征在于：它包括弹力绳、相对于地面呈前高后低分布的导向承重梁、装设于导向承重梁的前端面的转向轮、装设于导向承重梁的后端面上的卷扬器、置于导向承重梁的后端部的上方并与导向承重梁呈平行分布以用于放置无人机的弹射座、架设于导向承重梁的后端部的导向锁止器以及一根架设于导向承重梁的上方并与导向承重梁呈平行分布的导轨；所述弹射座的底部且沿前后方向开设有用于供导轨贯穿弹射座分布的导滑孔，所述弹射座的后端部嵌合并锁定于导向锁止器内，所述弹力绳的一端固定于弹射座的前端、另一端绕过转向轮后由导向承重梁的下方侧连接至卷扬器上。

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机单轨弹射架，其特征在于：它包括弹力绳、相对于地面呈前高后低分布的导向承重梁、装设于导向承重梁的前端面的转向轮、装设于导向承重梁的后端面上的卷扬器、置于导向承重梁的后端部的上方并与导向承重梁呈平行分布以用于放置无人机的弹射座、架设于导向承重梁的后端部的导向锁止器以及一根架设于导向承重梁的上方并与导向承重梁呈平行分布的导轨；所述弹射座的底部且沿前后方向开设有用于供导轨贯穿弹射座分布的导滑孔，所述弹射座的后端部嵌合并锁定于导向锁止器内，所述弹力绳的一端固定于弹射座的前端、另一端绕过转向轮后由导向承重梁的下方侧连接至卷扬器上。2.如权利要求1所述的一种固定翼无人机单轨弹射架，其特征在于：所述导向锁止器包括装设于导向承重梁的后端部上的第一龙门架、夹持于导向承重梁的后端部上且位于第一龙门架的后方侧的对夹板、沿左右方向贯穿于对夹板分布的锁轴、套装并固定于锁轴的左右两端的锁止片以及沿左右方向贯穿于锁止片、对夹板和导向承重梁分布的锁止销；所述第一龙门架的横梁板的内表面开设有导向槽，所述弹射座的后端部插套于第一龙门架内，且所述弹射座上设置有用于与导向槽对位嵌合的导向条，所述锁轴上且位于对夹板之间装设有一锁舌，所述弹射座的后端装设有一用于供锁舌扣合的锁带。3.如权利要求2所述的一种固定翼无人机单轨弹射架，其特征在于：所述卷扬器包括装设于导向承重梁的后端面上的U型座、沿左右方向贯穿于U型座分布的卷轴、置于U型座内且套接在卷轴上的传动齿盘、通过一操作柄装设于U型座的其中一个侧壁上并与传动齿盘相啮合的主动齿盘以及装设于U型座内并卡至在主动齿盘的齿槽内的止位板；所述弹力绳的一端绕制在卷轴上。4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡英杰，
申请(专利权)人：深圳市优鹰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44