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本发明公开了一种中小型固定翼无人机空中软式回收方法。以大型飞机为空中回收载机，回收载机和中小型固定翼无人机飞行到指定交汇空域，以回收载机在前、固定翼无人机在后的飞行编队保持相同航向和飞行速度飞行，回收载机获取无人机飞行参数后，打开后舱门，从...
该专利属于中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所授权不得商用。

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