一种多构型的固定翼旋翼混合无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种多构型的固定翼旋翼混合无人机，包括旋翼组件、固定翼系统和设备舱，所述的设备舱包括舱体，在舱体内设置有飞行控制器、传感器和电源，固定翼系统包括机体和设在机体上的舵机和动力系统，固定翼系统通过即插接口与设备舱连接，同时旋翼组件也通过即插接口与设备舱连接，固定翼系统和旋翼组件都插接在设备舱上时旋翼组件与固定翼系统相辅工作成为混合无人机，旋翼组件单独插接在设备舱时成为旋翼无人机，固定翼系统单独插接在设备舱上时成为固定翼无人机。本实用新型专利技术一机三用，根据需求可轻松的在旋翼无人机、固定翼无人机和混合无人机的三种模式间转换，在只需要旋翼或固定翼功能时彼此不会成为负重，提高飞行效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种多构型的固定翼旋翼混合无人机。
技术介绍
固定翼飞机利用机翼相对气流运动产生升力抵抗重力，具有飞行速度快、航程远、载重大、能量效率高等优点，但是起降需要长距离跑道，无法实现空中悬停；而旋翼飞机利用一个或多个旋翼产生拉力抵抗重力，通过控制旋翼的旋转平面与水平面的倾斜角来提供飞机横向运动的动力，结构简单，能够垂直起降和空中悬停，但是速度较慢、载重小、能量效率低。固定翼旋翼混合无人机是最近几年发展起来的一种新型垂直起降飞行器，采用固定翼与旋翼平台相结合的方式得到简单而有效的垂直起降方案。固定翼旋翼一体化无人机相对于其他类型的飞行器具有多方面的性能优势：作为具有垂直起降性能的固定翼飞行器，固定翼旋翼混合无人机既可以垂直起降，不受起降地点限制，又具有固定翼飞机的高速长航程特征，执行许多其他飞行器不能执行的任务。现有的固定翼旋翼混合无人机，旋翼不能脱离固定翼单独执行飞行任务，固定翼模式飞行时也不能把旋翼组件全部拆卸，从而造成传统的固定翼旋翼混合无人机应用自由度差，只具备一种结构形体，固定翼工作时，旋翼成为负重，影响飞行效率，旋翼工作时，固定翼同样成为负重，影响了飞机的载重能力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种多构型的固定翼旋翼混合无人机，解决目前技术中传统的固定翼旋翼混合无
人机应用自由度差，固定翼与旋翼为相互影响其工作时的飞行效率，使用效果不佳的问题。为解决以上技术问题，本技术的技术方案是：一种多构型的固定翼旋翼混合无人机，包括旋翼组件、固定翼系统和设备舱，其特征在于，所述的设备舱包括舱体，在舱体内设置有飞行控制器、传感器和电源，固定翼系统包括机体和设在机体上的舵机和动力系统，固定翼系统通过即插接口与设备舱连接，同时旋翼组件也通过即插接口与设备舱连接，固定翼系统和旋翼组件都插接在设备舱上时旋翼组件与固定翼系统相辅工作成为混合无人机，旋翼组件单独插接在设备舱时成为旋翼无人机，固定翼系统单独插接在设备舱上时成为固定翼无人机。本技术所述的多构型的固定翼旋翼混合无人机可以实现一机三用，旋翼无人机、固定翼无人机和混合无人机三种模式自由切换，混合无人机与传统的固定翼旋翼混合无人机功能相似，舱体内设置有飞行控制器通过即插接口控制旋翼组件的工作状态，而旋翼无人机、固定翼无人机则是完全独立工作的部件，旋翼组件、固定翼系统不会成为彼此的负重，可以大大提高飞行效率。进一步的，所述的旋翼组件采用单旋翼或多旋翼结构，根据实际需求采用不同的结构，保障两者组合使用时的稳定性。进一步的，旋翼组件包括动力组件和机架，若干根机架插接在设备舱，并且机架沿设备舱左右对称分布，动力组件设置在机架的端部，每个动力组件由电机、电调和螺旋桨组成，使得旋翼组件组装在设备舱上时，飞机的左右重量平衡，确保飞行的平稳性。进一步的，所述的旋翼组件采用四旋翼结构，结构稳定，提高飞行平稳性，适合速度慢及航程短的飞行，可以悬停工作，不受起降地点限制。进一步的，所述的固定翼系统采用前拉动力结构或尾推动力结构，前拉动力结构在气动上更加稳定，散热好，尾推动力结构的气流偏弱，散热差，在故障出现炸
机时，只有机头受损，发动机和桨受伤几率低。与现有技术相比，本技术优点在于：本技术所述的多构型的固定翼旋翼混合无人机可以作为三种无人机构型，根据需求可轻松的在旋翼无人机、固定翼无人机和混合无人机的三种模式间转换，结构简单，组合、拆分方便，在只需要旋翼或固定翼飞行功能时彼此不会成为负重，可以大大提高飞行效率。附图说明图1为本技术的功能模块示意图；图2为本技术的混合无人机结构示意图；图3为本技术的旋翼无人机结构示意图；图4为本技术的固定翼无人机结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开的一种多构型的固定翼旋翼混合无人机，提高应用自由度，旋翼与固定翼之间为可拆卸的连接结构，能实现一机三用，根据需求可轻松的在旋翼无人机、固定翼无人机和混合无人机的三种模式间转换，在只需要旋翼或固定翼飞行功能时彼此不会成为负重，保证旋翼或固定翼的飞行效率。如图1至图4所示，一种多构型的固定翼旋翼混合无人机，包括旋翼组件、固定翼系统和设备舱1，其特征在于，所述的设备舱1包括舱体，在舱体内设置有飞行控制器、传感器和电源，固定翼系统包括机体和设在机体上的舵机和动力系统，固定翼系统通过即插接口与设备舱1连接，固定翼系统采用前拉动力结构或尾推动
力结构，在本实施例中采用前拉动力结构，气动力好，散热性能好，使用稳定性好，同时旋翼组件也通过即插接口与设备舱1连接，固定翼系统和旋翼组件都插接在设备舱1上时旋翼组件与固定翼系统相辅工作成为混合无人机，旋翼组件单独插接在设备舱1时成为旋翼无人机，固定翼系统单独插接在设备舱1上时成为固定翼无人机旋翼组件采用单旋翼或多旋翼结构，在本实施例中，旋翼组件采用四旋翼结构，旋翼组件包括动力组件2和机架3，若干根机架3插接在设备舱1，并且机架3沿设备舱1左右对称分布，动力组件2设置在机架3的端部，每个动力组件2由电机、电调和螺旋桨组成。混合无人机：旋翼组件、固定翼系统与设备舱体组合成混合无人机，如上图2所示，此种构型兼顾四旋翼构型及固定翼构型两者优点，能够垂直起降，不受起降地点限制，而且具备固定翼无人机速度快、长航时及长航程的优点，但是飞行速度、航程等由于旋翼组件的影响不如固定翼构型。旋翼无人机：旋翼组件与设备舱体组合成四旋翼无人机，如图3所示，此种构型适合速度慢及航程短的飞行，可以悬停工作，不受起降地点限制固定翼无人机：固定翼系统与设备舱组合成固定翼无人机，如图4所示，此种构型适合速度快及航程航时要求高的飞行，不能悬停工作，起降需要跑道。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本技术的限制，本技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多构型的固定翼旋翼混合无人机，包括旋翼组件、固定翼系统和设备舱(1)，其特征在于，所述的设备舱(1)包括舱体，在舱体内设置有飞行控制器、传感器和电源，固定翼系统包括机体和设在机体上的舵机和动力系统，固定翼系统通过即插接口与设备舱(1)连接，同时旋翼组件也通过即插接口与设备舱(1)连接，固定翼系统和旋翼组件都插接在设备舱(1)上时旋翼组件与固定翼系统相辅工作成为混合无人机，旋翼组件单独插接在设备舱(1)时成为旋翼无人机，固定翼系统单独插接在设备舱(1)上时成为固定翼无人机。

【技术特征摘要】
1.一种多构型的固定翼旋翼混合无人机，包括旋翼组件、固定翼系统和设备舱(1)，其特征在于，所述的设备舱(1)包括舱体，在舱体内设置有飞行控制器、传感器和电源，固定翼系统包括机体和设在机体上的舵机和动力系统，固定翼系统通过即插接口与设备舱(1)连接，同时旋翼组件也通过即插接口与设备舱(1)连接，固定翼系统和旋翼组件都插接在设备舱(1)上时旋翼组件与固定翼系统相辅工作成为混合无人机，旋翼组件单独插接在设备舱(1)时成为旋翼无人机，固定翼系统单独插接在设备舱(1)上时成为固定翼无人机。2.根据权利要求1所述的多构型的固定翼旋翼混合无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫志安，
申请(专利权)人：中电科德阳广汉特种飞机系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51