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本实用新型公开一种多构型的固定翼旋翼混合无人机，包括旋翼组件、固定翼系统和设备舱，所述的设备舱包括舱体，在舱体内设置有飞行控制器、传感器和电源，固定翼系统包括机体和设在机体上的舵机和动力系统，固定翼系统通过即插接口与设备舱连接，同时旋翼组件...该专利属于中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司授权不得商用。