本实用新型专利技术公开了一种油动变距四旋翼无人机动力-传动系统，它包括动力子系统和传动子系统，动力子系统与传动子系统通过传动子系统的同步带连接；该动力子系统包括发动机本体及其相关附属系统；该传动子系统包括：一级传动系统、二级传动系统以及连接一级传动系统和二级传动系统的主传动轴、从传动轴和换向齿轮；该一级传动系统包含一级小带轮、一级大带轮以及连接一级小带轮和一级大带轮的一级皮带；主传动轴连接一级大带轮、两个二级小带轮一级换向齿轮；该二级传动系统包含二级小带轮、二级大带轮以及连接二级小带轮和二级大带轮的二级皮带，四个二级小带轮分别将动力传递到二级大带轮上，分别驱动四个旋翼轴，实现动力的传递。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航空
，特别是涉及一种油动变距四旋翼无人机动力-传动系统。
技术介绍
常规电动多旋翼无人机(如图4)主要机械结构为机架(或机架加可折叠机臂)，主要元器件为电池、电调、电机、飞控和螺旋桨等，通过改变各螺旋桨的转速实现飞行器的控制。其最大的优势为系统简单，成本低廉，手动飞行操纵和飞行控制系统技术门槛均较低。但是由于受电池能量密度的限制，其航时一般仅为10-30分钟，且通过单纯增加电池数量来增长其航时的方式会大大降低其负载能力。相对于油动多旋翼无人机，电动多旋翼无人机(也包括电动直升机)，其最大的问题是续航性能较差。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种油动变距四旋翼无人机，具有大载荷、长航时等优点，同时降低采购、使用和维护成本以及使用维护技术门槛。油动变距四旋翼无人机由于其动力来自于单个的油动发动机，其动力-传动系统为其核心技术。因而本技术解决了油动变距四旋翼无人机由单个发动机到四个旋翼的动力传递问题，为彻底解决多旋翼载重和航时问题提供了有力的技术支撑。本技术所采用的技术方案是:—种油动变距四旋翼无人机动力-传动系统，它主要包括动力子系统和传动子系统。它们之间的位置连接关系是:动力子系统与传动子系统通过传动子系统的同步带连接。该动力子系统包括:发动机本体及其相关附属系统(散热系统、排气系统和发电系统)；该传动子系统包括:一级传动系统、二级传动系统以及连接一级传动系统和二级传动系统的主传动轴、从传动轴和换向齿轮。一级传动系统包含一级小带轮、一级大带轮，以及连接一级小带轮和一级大带轮的一级皮带。主传动轴连接一级大带轮、两个二级小带轮一级换向齿轮。一部分动力被分流到两个二级小带轮，剩余动力通过一对换向齿轮传递到从传动轴上，从而进一步传递到另外两个二级小带轮。二级传动系统包含二级小带轮、二级大带轮以及连接二级小带轮和二级大带轮的二级皮带，四个二级小带轮分别将动力传递到二级大带轮上，分别驱动四个旋翼轴，实现动力的传递。优点及功效:与现有技术相比，本技术的有益效果是解决了油动变距四旋翼无人机由单个发动机到四个旋翼的动力传递问题，为彻底解决多旋翼载重和航时问题提供了有力的技术支撑。【附图说明】图1常规电动多旋翼无人机典型结构图。图2油动变距四旋翼无人机结构图。图3油动变距四旋翼无人机动力-传动系统示意图。图4油动变距四旋翼无人机传动子系统示意图。附图标记如下:1-旋翼-操纵系统；2_动力系统-传动系统；3_机架系统；4_动力子系统，5-传动子系统；6-—级小带轮；7-—级皮带；8-—级大带轮；9-主传动轴；10_ 二级小带轮；11-二级皮带；12_ 二级大带轮；13_—级换向齿轮；14_从传动轴；【具体实施方式】下面结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1 一图4，为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种油动变距四旋翼无人机动力-传动系统，解决了油动变距四旋翼无人机由单个发动机到四个旋翼的动力传递问题，为彻底解决多旋翼载重和航时问题提供了有力的技术支撑。参见图3，本实施例的油动变距四旋翼无人机的动力-传动系统构成包括动力子系统4和传动子系统5，动力子系统4包括发动机本体及其相关附属系统(散热系统、排气系统和发电系统)。参见图4，本实施例的油动变距四旋翼无人机动力-传动系统相关的传动子系统5主要构成如下:一级皮带7连接一级小带轮6和一级大带轮8，主传动轴9连接一级大带轮8、两个二级小带轮10和一级换向齿轮13。一部分动力被分流到两个二级小带轮10，剩余动力通过一级换向齿轮13传递到从传动轴14上，从而进一步传递到另外两个二级小带轮10。二级皮带11连接二级小带轮10和二级大带轮12，四个二级小带轮10将动力传递到二级大带轮12上，分别驱动四个旋翼轴，实现动力的传递。本技术的有益效果是解决了油动变距四旋翼无人机由单个发动机到四个旋翼的动力传递问题，为彻底解决多旋翼载重和航时问题提供了有力的技术支撑。【主权项】1.一种油动变距四旋翼无人机动力-传动系统，其特征在于:它包括动力子系统和传动子系统，动力子系统与传动子系统通过传动子系统的同步带连接； 该动力子系统包括:发动机本体及其相关附属系统即散热系统、排气系统和发电系统；该传动子系统包括:一级传动系统、二级传动系统以及连接一级传动系统和二级传动系统的主传动轴、从传动轴和换向齿轮；该一级传动系统包含一级小带轮、一级大带轮，以及连接一级小带轮和一级大带轮的一级皮带；主传动轴连接一级大带轮、两个二级小带轮一级换向齿轮；一部分动力被分流到两个二级小带轮，剩余动力通过一对换向齿轮传递到从传动轴上，从而进一步传递到另外两个二级小带轮；该二级传动系统包含二级小带轮、二级大带轮以及连接二级小带轮和二级大带轮的二级皮带，四个二级小带轮分别将动力传递到二级大带轮上，分别驱动四个旋翼轴，实现动力的传递。【专利摘要】本技术公开了一种油动变距四旋翼无人机动力-传动系统，它包括动力子系统和传动子系统，动力子系统与传动子系统通过传动子系统的同步带连接；该动力子系统包括发动机本体及其相关附属系统；该传动子系统包括：一级传动系统、二级传动系统以及连接一级传动系统和二级传动系统的主传动轴、从传动轴和换向齿轮；该一级传动系统包含一级小带轮、一级大带轮以及连接一级小带轮和一级大带轮的一级皮带；主传动轴连接一级大带轮、两个二级小带轮一级换向齿轮；该二级传动系统包含二级小带轮、二级大带轮以及连接二级小带轮和二级大带轮的二级皮带，四个二级小带轮分别将动力传递到二级大带轮上，分别驱动四个旋翼轴，实现动力的传递。【IPC分类】B64D35/04, B64C27/12【公开号】CN205076044【申请号】CN201520840537【专利技术人】胡奉言 【申请人】中航维拓（北京）科技有限责任公司【公开日】2016年3月9日【申请日】2015年10月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种油动变距四旋翼无人机动力‑传动系统，其特征在于：它包括动力子系统和传动子系统，动力子系统与传动子系统通过传动子系统的同步带连接；该动力子系统包括：发动机本体及其相关附属系统即散热系统、排气系统和发电系统；该传动子系统包括：一级传动系统、二级传动系统以及连接一级传动系统和二级传动系统的主传动轴、从传动轴和换向齿轮；该一级传动系统包含一级小带轮、一级大带轮，以及连接一级小带轮和一级大带轮的一级皮带；主传动轴连接一级大带轮、两个二级小带轮一级换向齿轮；一部分动力被分流到两个二级小带轮，剩余动力通过一对换向齿轮传递到从传动轴上，从而进一步传递到另外两个二级小带轮；该二级传动系统包含二级小带轮、二级大带轮以及连接二级小带轮和二级大带轮的二级皮带，四个二级小带轮分别将动力传递到二级大带轮上，分别驱动四个旋翼轴，实现动力的传递。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡奉言，
申请(专利权)人：中航维拓北京科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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