桨夹、折叠桨、动力套装及无人机制造技术

一种折叠桨的桨夹，用于固持折叠桨的桨叶。所述桨夹包括上桨夹、与所述上桨夹相对间隔设置的下桨夹、桨夹轴及间隔件。所述上桨夹与所述下桨夹之间形成用于夹持桨叶的连接端的夹持空间。所述桨夹轴位于所述夹持空间内，并且所述桨夹轴两端分别与所述上桨夹与所述下桨夹连接。所述桨夹轴用于穿过所述桨叶的连接端，以使所述桨叶绕所述桨夹轴可转动。所述间隔件抵接在所述桨叶的连接端与所述上桨夹及所述下桨夹中的至少一个之间。所述间隔件提供一个弹性抵接力给所述桨叶的连接端，以使所述桨夹弹性夹持所述桨叶。本实用新型专利技术还涉及一种折叠桨，动力套装及无人机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种折叠桨的桨夹、折叠桨，具有该折叠桨的动力套装及使用该动力套装的无人机。
技术介绍
无人机上的螺旋桨为无人机的关键元件，所述螺旋桨用于将所述无人机的电机或者发动机中转轴的转动转化为推力或者升力。现有技术中的螺旋桨，在使用过程中，桨夹与桨叶之间磨损较大，桨叶易松动，导致噪音较大。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种解决上述问题的折叠桨的桨夹、折叠桨、动力套装及无人机。一种折叠桨的桨夹，用于固持折叠桨的桨叶，其特征在于，所述桨夹包括：上桨夹；下桨夹，与所述上桨夹相对间隔设置；所述上桨夹与所述下桨夹之间形成用于夹持桨叶的连接端的夹持空间；桨夹轴，位于所述夹持空间内，并且所述桨夹轴两端分别与所述上桨夹与所述下桨夹连接；所述桨夹轴用于穿过所述桨叶的连接端，以使所述桨叶绕所述桨夹轴可转动；间隔件，抵接在所述桨叶的连接端与所述上桨夹及所述下桨夹中的至少一个之间；其中，所述间隔件提供一个弹性抵接力给所述桨叶的连接端，以使所述桨夹弹性夹持所述桨叶。进一步地，所述间隔件包括弹性件，所述弹性件位于所述夹持空间内。进一步地，所述间隔件还包括位于所述桨叶与所述上桨夹或所述下桨夹之间的两个垫片，所述两个垫片相互抵接，并且能够相对移动。进一步地，其中一个所述垫片能够相对于所述上桨夹或所述下桨夹静止，另外一个所述垫片能够相对于所述桨叶静止，使所述两个垫片在所述桨叶相对于所述上桨夹或/及所述下桨夹转动时相对转动。进一步地，所述垫片与所述上桨夹或所述下桨夹之间的静摩擦力，大于所述两个垫片之间的静摩擦力。进一步地，其中一个所述垫片与所述弹性件抵接，另外一个所述垫片与所述上桨夹或所述下桨夹抵接。进一步地，所述垫片与所述弹性件之间的静摩擦力，大于所述两个垫片之间的静摩擦力。进一步地，其中一个所述垫片通过连接件与所述上桨夹或所述下桨夹固定连接，或/及，另外一个所述垫片能够通过连接件与所述桨叶固定连接。进一步地，所述垫片为耐磨垫片或自润滑垫片。进一步地，所述上桨夹包括上锁固部，所述下桨夹包括下锁固部，所述上锁固部与所述下锁固部相互抵靠并固接，以限定所述夹持空间的高度。进一步地，所述上锁固部与所述下锁固部通过凸柱与凹槽的配合方式限定所述夹持空间的高度。一种折叠桨，包括桨叶及上述折叠桨的桨夹，所述桨叶包括连接端，所述桨夹的间隔件抵接在所述桨叶的连接端与所述桨夹的上桨夹及下桨夹中的至少一个之间，所述间隔件提供一个弹性抵接力给所述桨叶的连接端，以使所述桨夹弹性夹持所述桨叶。一种动力套装，包括驱动件及上述折叠桨，所述折叠将固定于所述驱动件上。一种无人机，包括机身，机臂及上述动力套装，所述机臂连接于所述机身；所述动力套装连接于所述机臂远离所述机身的端部。相对于现有技术，本技术提供的桨夹、折叠桨、动力套装及无人机，由于所述间隔件抵接在所述桨叶的连接端与所述上桨夹及所述下桨夹中的至少一个之间，并提供一个弹性抵接力给所述桨叶的连接端，使得所述桨夹弹性夹持所述桨叶，进而防止桨叶松动，避免噪音大的问题。附图说明图1是本技术实施方式提供的折叠桨的立体图。图2是图1的折叠桨的俯视图。图3是沿图1中的III-III线的剖视图。图4是本技术实施方式中提供的无人机的立体图。主要元件符号说明折叠桨10桨夹11桨夹轴13桨叶15间隔件17轴接部111连接部114上桨夹101下桨夹103上轴接部1111上连接部1141上锁固部1171上相向面1011上背离面1012轴接凸柱1112上轴接孔1113收容槽1142上连接凸柱1143上连接孔1144锁固凸柱1172上锁固孔1173下固定部104下连接部1145下相向面1031下背离面1032下连接凸柱1146下连接孔1147固定柱1041顶面1042下轴接孔1115锁固槽1175下锁固孔1176定位槽1043连接端151叶片153连接孔1511垫片组171弹性件173垫片1711穿孔1712、1732耦合槽1731无人机100机体20机身21机臂22动力套装30驱动件31如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，本实施方式中出现的上、下等方位用语是以所述折叠桨安装于所述飞行器以后所述折叠桨以及所述飞行器的常规运行姿态为参考，而不应所述认为具有限制性。请一并参阅图1至图3，本技术实施方式提供的折叠桨10包括桨夹11、以及桨叶15。所述桨夹11用于固持所述桨叶15。具体在本实施方式中，所述桨夹11包括上桨夹101、下桨夹103、桨夹轴13、及间隔件17。下桨夹103与上桨夹101相互固接。所述上桨夹101与所述下桨夹103相对间隔设置。所述上桨夹101与所述下桨夹103之间形成用于夹持桨叶15的连接端的夹持空间。所述桨夹轴13穿设间隔件17以及桨叶15，并且所述桨夹轴13的两端分别与上桨夹101、下桨夹103连接，以将所述桨叶15与所述桨夹11连接，并将所述间隔件17设置在所述桨叶15与所述桨夹11之间。所述桨夹11包括轴接部111及连接部114。本实施方式中，轴接部111为一个，所述连接部114为两个。所述轴接部111位于所述桨夹11的中部。所述连接部114位于所述桨夹11的相对两端。所述连接部114关于所述轴接部111中心对称。所述轴接部111用于将所述折叠桨10连接至一驱动件。所述连接部114用于将所述桨夹11与所述桨叶15连接。可以理解，其他实施方式中，依据所述桨叶15的数量的不同，所述连接部114的数量也可以变化，例如所述连接部114的数量可以为三个、四个或者其他数量，优选地，多个所述连接部以所述轴接部111的中心为圆心，每两个相邻的所述连接部114之间间隔相同的弧度。所述上桨夹101包括上轴接部1111、上连接部1141以及上锁固部1171。具体在图示的实施方式中，所述上轴接部1111为一个，所述上连接部1141及所述上锁固部1171各为两个。所述上轴接部1111位于所述上桨夹101的中部。所述上连接部1141位于所述上桨夹101的相对两端。所述上锁固部1171位于所述上轴接部1111的两侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠桨的桨夹，用于固持折叠桨的桨叶，其特征在于，所述桨夹包括：上桨夹；下桨夹，与所述上桨夹相对间隔设置；所述上桨夹与所述下桨夹之间形成用于夹持桨叶的连接端的夹持空间；桨夹轴，位于所述夹持空间内，并且所述桨夹轴两端分别与所述上桨夹与所述下桨夹连接；所述桨夹轴用于穿过所述桨叶的连接端，以使所述桨叶绕所述桨夹轴可转动；间隔件，抵接在所述桨叶的连接端与所述上桨夹及所述下桨夹中的至少一个之间；其中，所述间隔件提供一个弹性抵接力给所述桨叶的连接端，以使所述桨夹弹性夹持所述桨叶。

【技术特征摘要】
1.一种折叠桨的桨夹，用于固持折叠桨的桨叶，其特征在于，所述桨夹包括：上桨夹；下桨夹，与所述上桨夹相对间隔设置；所述上桨夹与所述下桨夹之间形成用于夹持桨叶的连接端的夹持空间；桨夹轴，位于所述夹持空间内，并且所述桨夹轴两端分别与所述上桨夹与所述下桨夹连接；所述桨夹轴用于穿过所述桨叶的连接端，以使所述桨叶绕所述桨夹轴可转动；间隔件，抵接在所述桨叶的连接端与所述上桨夹及所述下桨夹中的至少一个之间；其中，所述间隔件提供一个弹性抵接力给所述桨叶的连接端，以使所述桨夹弹性夹持所述桨叶。2.如权利要求1所述的折叠桨的桨夹，其特征在于，所述间隔件包括弹性件，所述弹性件位于所述夹持空间内。3.如权利要求2所述的折叠桨的桨夹，其特征在于，所述间隔件还包括位于所述桨叶与所述上桨夹或所述下桨夹之间的两个垫片，所述两个垫片相互抵接，并且能够相对移动。4.如权利要求3所述的折叠桨的桨夹，其特征在于，其中一个所述垫片能够相对于所述上桨夹或所述下桨夹静止，另外一个所述垫片能够相对于所述桨叶静止，使所述两个垫片在所述桨叶相对于所述上桨夹或/及所述下桨夹转动时相对转动。5.如权利要求4所述的折叠桨的桨夹，其特征在于，所述垫片与所述上桨夹或所述下桨夹之间的静摩擦力，大于所述两个垫片之间的静摩擦力。6.如权利要求3所述的折叠桨的桨夹，其特征在于，其中一个所述垫片与所述弹性件抵接，另外一个所述垫片与所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘力，吴旭民，吴晓龙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44