折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机制造技术

本发明专利技术公开一种折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机，其中，折叠收拢结构包括：一倾转装置、一安装台、一转接件、一驱动件、一推拉件以及多个杠杆件；所述推拉件一端滑动连接于所述倾转装置，另一端与驱动件固定连接；所述转接件连接所述驱动件和杠杆件，所述杠杆件用于安装固定待收拢件，转动连接于所述安装台，且可相对所述转接件转动，所述倾转装置推动推拉件运动，从而通过驱动件和转接件带动所述杠杆件远离所述转接件一端上动或下移，使待收拢件展开或收拢。本发明专利技术技术方案能减小无人机飞行过程中受到的风阻，延长飞行续航时间。

【技术实现步骤摘要】
折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机。
技术介绍
倾转旋翼机具有两种姿态，即旋翼机姿态和固定翼姿态，一般的，旋翼机姿态用于实现垂直起降，而固定翼姿态用于巡航，使用旋翼机起飞后转换为固定翼姿态飞行巡航，可以极大延长飞行器的续航时间。然而处于固定翼姿态时，前面的两个动力组件，桨叶需要继续转动，为固定翼飞行提供动力，不需要收起来。但是后方的两个动力组件倾转为固定翼状态后，电机停转，此时气流方向垂直切割桨叶，风阻较大，在此情况下达到预定飞行速度需要更大的动力，将会减小续航的时间，此种情况需要改善。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种折叠收拢结构，旨在减小无人机飞行过程中受到的风阻，延长飞行续航时间。为实现上述目的，本专利技术提出的折叠收拢结构，包括：一倾转装置、一安装台、一转接件、一驱动件、一推拉件以及多个杠杆件；所述推拉件一端滑动连接于所述倾转装置，另一端与所述驱动件固定连接；所述转接件连接所述驱动件和杠杆件，所述杠杆件用于安装固定待收拢件，转动连接于所述安装台，且可相对所述转接件转动，所述倾转装置推动推拉件运动，从而通过驱动件和转接件带动所述杠杆件远离所述转接件一端上动或下移，使待收拢件展开或收拢。优选地，所述倾转装置包括一倾转件、一第一电机以及一横杆，所述第一电机包括转轴，所述横杆与所述转轴螺纹配合并夹持于所述倾转件，所述第一电机驱动所述横杆沿所述转轴轴向运动带动所述倾转件实现倾转。优选地，所述倾转装置还包括两第一安装板，所述第一电机安装于两所述第一安装板之间，两所述第一安装板远离所述第一电机一端设有一第一滑槽，所述倾转件设有一滑道，所述推拉件的两端分别穿过所述滑道滑动连接于所述第一滑槽内。优选地，所述转接件包括轴承组件，所述驱动件包括相互固定连接的驱动管和连接件，所述驱动管的一端与所述推拉件固定连接，另一端通过所述连接件以及所述轴承组件连接于所述转接件。优选地，所述转接件为中空筒状结构，包括一通孔，所述连接件至少部分收容于所述通孔内。优选地，所述连接件包括一卡位凸台，所述卡位凸台将所述连接件分隔形成相对的上端部和下端部，所述轴承组件包括推力球轴承组件和定位球轴承组件，所述推力球轴承组件设置于所述连接件上端部，所述定位球轴承组件设置于所述连接件下端部。优选地，所述定位球轴承组件包括至少一个定位球轴承，下端部包括与驱动管螺纹配合的螺纹部以及一光轴部，所述定位球轴承设置于连接件下端部的光轴部，光轴部穿过所述定位球轴承的内圈。优选地，所述通孔远离所述安装台一端的内壁径向延伸形成一环形凸台，所述环形凸台中间设有供所述连接件上端部穿过的穿孔。优选地，所述推力球轴承组件包括两个推力球轴承，连接件的上端部穿设两个推力球轴承以使两个推力球轴承紧固于所述上端部，两个推力球轴承分别设置于环形凸台的两侧。优选地，所述转接件的外周面向外延伸形成多个凸缘，所述杠杆件转动连接于所述凸缘。优选地，所述安装台包括一第二安装板以及多个安装件，所述安装件从所述第二安装板垂直向外延伸形成；所述安装件两两形成一组，每组的两个安装件之间形成一容纳槽，所述杠杆件的中部转动连接所述容纳槽。优选地，所述杠杆件的中部设有一腰圆形的长孔，所述长孔与所述容纳槽相配合固定所述杠杆件。本专利技术还提出一种旋翼动力组件，包括第二电机、桨叶和折叠收拢结构，该折叠收拢结构包括：一倾转装置、一安装台、一转接件、一驱动件、一推拉件以及多个杠杆件；所述推拉件一端滑动连接于所述倾转装置，另一端与驱动件固定连接；所述转接件连接所述驱动件和杠杆件，所述杠杆件用于安装固定待收拢件，转动连接于所述安装台，且可相对所述转接件转动，所述倾转装置推动推拉件运动，从而带动所述杠杆件远离所述转接件一端上动或下移，使待收拢件展开或收拢；所述第二电机包括定子和设置于定子外周的转子，所述定子固定安装于所述倾转装置，所述安装台固定于所述转子上，所述桨叶设置于所述杠杆件远离所述转接件的一端。本专利技术还提出一种倾转旋翼机，包括机身和旋翼动力组件，该旋翼动力组件包括第二电机、桨叶和折叠收拢结构，该折叠收拢结构包括：一倾转装置、一安装台、一转接件、一驱动件、一推拉件以及多个杠杆件；所述推拉件一端滑动连接于所述倾转装置，另一端与驱动件固定连接；所述转接件连接所述驱动件和杠杆件，所述杠杆件用于安装固定待收拢件，转动连接于所述安装台，且可相对所述转接件转动，所述倾转装置推动推拉件运动，从而带动所述杠杆件远离所述转接件一端上动或下移，使待收拢件展开或收拢。与现有技术相比，本专利技术提出了一种折叠收拢结构，用于实现桨叶的折叠收拢，实现了倾转过程与桨叶折叠收拢过程的集合统一，通过倾转装置的转动，引导推拉件上下运动，从而依次带动驱动件、转接件的上下运动，再基于杠杆原理实现桨叶的收拢和展开，实现了桨叶的折叠收放；该专利技术具体应用于倾转旋翼机，处于旋翼机机身后方的两个旋翼动力组件在固定翼状态下飞行时，桨叶的折叠使气流的方向将与所述桨叶的长度方向平行，大大减小的风阻，有利于延长无人飞行器的续航时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术折叠收拢结构一实施例的爆炸示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中推拉件、驱动件以及轴承组件的结构示意图；图4为图1中第一安装板的结构示意图；图5为图1中折叠收拢结构的局部结构示意图；图6为图5中沿VI-VI线的剖切示意图；图7为图6中连接件的结构示意图；图8为图6中转接件的结构示意图；图9为图6中安装台的结构示意图；图10为图6中固定块的结构示意图；图11为本专利技术旋翼动力组件一实施例的爆炸示意图；图12为图11中第二电机的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠收拢结构，其特征在于，包括：一倾转装置、一安装台、一转接件、一驱动件、一推拉件以及多个杠杆件；所述推拉件一端滑动连接于所述倾转装置，另一端与所述驱动件固定连接；所述转接件连接所述驱动件和杠杆件，所述杠杆件用于安装固定待收拢件，转动连接于所述安装台，且可相对所述转接件转动，所述倾转装置推动推拉件运动，从而通过驱动件和转接件带动所述杠杆件远离所述转接件一端上动或下移，使待收拢件展开或收拢。

【技术特征摘要】
1.一种折叠收拢结构，其特征在于，包括：一倾转装置、一安装台、一转接件、一驱动件、一推拉件以及多个杠杆件；所述推拉件一端滑动连接于所述倾转装置，另一端与所述驱动件固定连接；所述转接件连接所述驱动件和杠杆件，所述杠杆件用于安装固定待收拢件，转动连接于所述安装台，且可相对所述转接件转动，所述倾转装置推动推拉件运动，从而通过驱动件和转接件带动所述杠杆件远离所述转接件一端上动或下移，使待收拢件展开或收拢。2.如权利要求1所述的折叠收拢结构，其特征在于，所述倾转装置包括一倾转件、一第一电机以及一横杆，所述第一电机包括转轴，所述横杆与所述转轴螺纹配合并夹持于所述倾转件，所述第一电机驱动所述横杆沿所述转轴轴向运动带动所述倾转件实现倾转。3.如权利要求2所述的折叠收拢结构，其特征在于，所述倾转装置还包括两第一安装板，所述第一电机安装于两所述第一安装板之间，两所述第一安装板远离所述第一电机一端设有一第一滑槽，所述倾转件设有一滑道，所述推拉件的两端分别穿过所述滑道滑动连接于所述第一滑槽内。4.如权利要求1所述的折叠收拢结构，其特征在于，所述转接件包括轴承组件，所述驱动件包括相互固定连接的驱动管和连接件，所述驱动管的一端与所述推拉件固定连接，另一端通过所述连接件以及所述轴承组件连接于所述转接件。5.如权利要求4所述的折叠收拢结构，其特征在于，所述转接件为中空筒状结构，包括一通孔，所述连接件至少部分收容于所述通孔内。6.如权利要求5所述的折叠收拢结构，其特征在于，所述连接件包括一卡位凸台，所述卡位凸台将所述连接件分隔形成相对的上端部和下端部，所述轴承组件包括推力球轴承组件和定位球轴承组件，所述推力球轴承组件设置于所述连接件上端部，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电航空技术有限公司，深圳一电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44