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本发明公开一种折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机，其中，折叠收拢结构包括：一倾转装置、一安装台、一转接件、一驱动件、一推拉件以及多个杠杆件；所述推拉件一端滑动连接于所述倾转装置，另一端与驱动件固定连接；所述转接件连接所述驱动件和杠杆件...该专利属于深圳一电航空技术有限公司;深圳一电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳一电航空技术有限公司;深圳一电科技有限公司授权不得商用。