The utility model provides a rotor auxiliary installation device includes a main body part, main body comprises a hollow cylinder and is connected to the chassis, a hollow cylinder is provided with a through hole; the ball, is located in the through hole; paste seat detachably mounted on the hollow cylinder is fixedly connected with the rotor includes a rotor mounted and used inserted in the hollow cylinder is inserted into the installation, the installation part is provided with a ball inserted into the inserted state and through holes in the same horizontal line of the receiving zone for ball slide; elastic piece sleeve outer wall in a hollow cylinder, and is fixedly connected with the chassis; a sleeve ring is movably sleeved, the outer wall of the hollow cylinder, and is located above the elastic piece; for compressed elastic piece is provided in the buffer storage ball and used to the elastic member not subjected to external forces when the outer wall and the hollow cylinder is tight A stop portion attached to prevent the ball from slipping out. The utility model improves the defects of easy flying, big shaking, etc., and simultaneously plays the role of quick disassembly and installation of the rotor.
【技术实现步骤摘要】
一种旋翼辅助安装装置
本技术涉及飞行器
,尤其涉及一种旋翼辅助安装装置。
技术介绍
多旋翼飞行器是一种通过多个(一般至少4个)旋翼提供动力的小型飞行器。例如,四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源,旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。由于多旋翼飞行器具有垂直起降和悬停的能力,并且飞行平稳,成本相对较低,因此广泛应用于个人娱乐、影视航拍、国土测绘、农林业巡检、电力线路巡检和警用监控等许多行业。现有技术中,旋翼一般就直接通过螺纹安装在电机轴,该种方式存在着容易飞桨、晃动大等缺点。
技术实现思路
本技术的特征和优点在下文的描述中部分地陈述,或者可从该描述显而易见,或者可通过实践本技术而学习。为克服现有技术的问题,本技术提供一种旋翼辅助安装装置,其特征在于,包括:主体部,所述主体部包括相连的中空圆筒和底盘,所述中空圆筒上设有通孔;滚珠,位于所述通孔内;浆座,可拆卸地安装于所述中空圆筒内,包括用于与旋翼固定连接的旋翼安装部以及用于插入所述中空圆筒内的插入安装部,所述插入安装部设有在插入状态下与所述通孔处于同一水平线的滚珠容纳区,用于供所述滚珠滑入;弹性件,套设在所述中空圆筒的外壁,并与所述底盘固定连接;外套环,可移动地套设在所述中空圆筒的外壁上,且位于所述弹性件的上方;所述外套环包括暂存部和阻挡部,所述暂存部用于在所述弹性件被压缩时为所述滚珠提供暂存区;所述阻挡部用于在所述弹性件没有受到外力时能与中空圆筒的外壁紧贴以防止所述滚 ...
【技术保护点】
一种旋翼辅助安装装置,其特征在于,包括:主体部,所述主体部包括相连的中空圆筒和底盘,所述中空圆筒上设有通孔;滚珠,位于所述通孔内;浆座,可拆卸地安装于所述中空圆筒内,包括用于与旋翼固定连接的旋翼安装部以及用于插入所述中空圆筒内的插入安装部,所述插入安装部设有在插入状态下与所述通孔处于同一水平线的滚珠容纳区,用于供所述滚珠滑入;弹性件,套设在所述中空圆筒的外壁,并与所述底盘固定连接;外套环,可移动地套设在所述中空圆筒的外壁上,且位于所述弹性件的上方;所述外套环包括暂存部和阻挡部,所述暂存部用于在所述弹性件被压缩时为所述滚珠提供暂存区;所述阻挡部用于在所述弹性件没有受到外力时能与中空圆筒的外壁紧贴以防止所述滚珠滑出。
【技术特征摘要】
1.一种旋翼辅助安装装置,其特征在于,包括:主体部,所述主体部包括相连的中空圆筒和底盘,所述中空圆筒上设有通孔;滚珠,位于所述通孔内;浆座,可拆卸地安装于所述中空圆筒内,包括用于与旋翼固定连接的旋翼安装部以及用于插入所述中空圆筒内的插入安装部,所述插入安装部设有在插入状态下与所述通孔处于同一水平线的滚珠容纳区,用于供所述滚珠滑入;弹性件,套设在所述中空圆筒的外壁,并与所述底盘固定连接;外套环,可移动地套设在所述中空圆筒的外壁上,且位于所述弹性件的上方;所述外套环包括暂存部和阻挡部,所述暂存部用于在所述弹性件被压缩时为所述滚珠提供暂存区;所述阻挡部用于在所述弹性件没有受到外力时能与中空圆筒的外壁紧贴以防止所述滚珠滑出。2.根据权利要求1所述旋翼辅助安装装置,其特征在于,所述通孔为两个至五个;每个通孔内容纳一个所述滚珠。3.根据权利要求1或2所述旋翼辅助安装装置,其特征在于,所述通孔的直径由所述中空圆筒的外壁向内递减,且所述通孔的最小直径小于所述滚珠的直径;所述通孔的最大...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡华智,张育峰,靳洪胜,梁丽娜,聂俊,李泽聪,
申请(专利权)人:广州亿航智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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