螺旋桨、动力套装及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种螺旋桨，其包括桨叶，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的50％处，所述桨叶的攻角为13.68±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的65.79％处，所述桨叶的攻角为11.11±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的81.58％处，所述桨叶的攻角为8.98±2.5度。本实用新型专利技术还提供一种采用上述螺旋桨的动力套装和无人飞行器。

Propeller, power suit and unmanned aerial vehicle

The utility model provides a propeller, comprising a blade, 50% in the blade from the propeller rotation center distance as the radius of gyration of the propeller, the blade angle of attack was 13.68 + 2.5; 65.79% in the blade from the propeller rotation center distance radius of gyration for the propeller, the blade angle of attack was 11.11 + 2.5; 81.58% in the blade from the propeller rotation center distance as the radius of gyration of the propeller, the blade angle is 8.98 + 2.5 degrees. The utility model also provides a power suit and an unmanned aerial vehicle adopting the propeller.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种螺旋桨、具有所述螺旋桨的动力套装及具有所述动力套装的飞行器。
技术介绍
无人飞行器上的螺旋桨为无人飞行器的关键元件，所述螺旋桨用于将所述无人飞行器的电机或者发动机中转轴的转动转化为推动力，从而为所述无人飞行器提供飞行的动力。现有技术中的螺旋桨由于外形轮廓和结构的限制，其工作效率较低，在工作时无法满足预期的推动力的需求。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够减少阻力、提高效率，增加无人飞行器的继航距离并提高无人飞行器的飞行性能的螺旋桨，还有必要提供一种具有所述螺旋桨的动力套装及无人飞行器。一种螺旋桨，其包括桨叶，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的50％处，所述桨叶的攻角为13.68±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的65.79％处，所述桨叶的攻角为11.11±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的81.58％处，所述桨叶的攻角为8.98±2.5度。进一步地，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的18.42％处，所述桨叶的攻角为20.11±2.5度；或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的34.21％处，所述桨叶的攻角为17.57±2.5度；或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的97.37％处，所述桨叶的攻角为7.57±2.5度。进一步地，所述螺旋桨的回转直径为380毫米，在距离所述螺旋桨的回转中心35毫米处，所述桨叶的攻角为20.11±2.5度；或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心65毫米处，所述桨叶的攻角为17.57±2.5度；或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心95毫米处，所述桨叶的攻角为13.68±2.5度；或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心125毫米处，所述桨叶的攻角为11.11±2.5度；或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心155毫米处，所述桨叶的攻角为8.98±2.5度；或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心185毫米处，所述桨叶的攻角为7.57±2.5度。进一步地，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的50％处，所述桨叶的弦长为28.28±5毫米；或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的65.79％处，所述桨叶的弦长为23.45±5毫米；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的81.58％处，所述桨叶的弦长为19.32±5毫米。进一步地，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的18.42％处，所述桨叶的弦长为33.59±5毫米；或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的34.21％处，所述桨叶的弦长为33.97±5毫米；或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的81.58％处，所述桨叶的弦长为19.32±5毫米。进一步地，所述螺旋桨的回转的直径为380±30毫米。进一步地，所述桨叶包括相互背离设置的叶面及叶背，以及连接所述叶背及所述叶面的一侧的第一侧缘、连接所述叶背及所述叶面的另一侧的第二侧缘。进一步地，所述叶面的横截面轮廓及所述叶背的横截面轮廓均为弯曲结构。进一步地，所述第一侧缘包括曲面状的向外凸出的第一拱起部；所述第二侧缘包括曲面状的向外凸出的第二拱起部。进一步地，所述螺旋桨包括桨毂，所述桨毂与所述桨叶固定连接，进一步地，且所述桨毂与所述桨叶一体成型设置。进一步地，所述桨叶的数量为至少两个。进一步地，所述螺旋桨的几何螺距为5±0.5英寸。一种无人飞行器的动力套装，所述动力套装包括如上所述的至少一个螺旋桨及驱动所述螺旋桨转动的驱动件。进一步地，所述驱动件为电机，所述螺旋桨连接于所述电机上，所述电机的KV值为460转/(分钟·伏特)。一种无人飞行器，其包括机身、多个机臂及如上所述的多个动力套装，所述多个机臂与所述机身连接，所述多个动力套装分别安装在所述多个机臂上。本技术提供的螺旋桨通过对桨叶的不同部位的攻角的设计，减少了空气阻力，提高了效率，且推动力相对较大。附图说明图1是本技术的一实施方式提供的螺旋桨的结构示意图。图2是图1中的螺旋桨的俯视图。图3是图1中的螺旋桨的侧视图。图4是图2中的螺旋桨的主视图。图5是图2中的螺旋桨的正面示意图。图6是图5中的螺旋桨的A-A剖面的剖视图。图7是图5中的螺旋桨的B-B剖面的剖视图。图8是图5中的螺旋桨的C-C剖面的剖视图。图9是图5中的螺旋桨的D-D剖面的剖视图。图10是图5中的螺旋桨的E-E剖面的剖视图。图11是图5中的螺旋桨的F-F剖面的剖视图。主要元件符号说明螺旋桨100桨叶200桨毂101叶面10叶背20第一侧缘30第一拱起部31第二侧缘40第二拱起部41如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在实现本技术的过程中，专利技术人发现了如下问题：(1)螺旋桨的效率与螺旋桨的攻角和弦长有关，为此，专利技术人在螺旋桨的形状及结构方面做出了重点改进。(2)特别地，螺旋桨的效率受到螺旋桨中部(40％～90％区域)的攻角以及弦长影响，为此，专利技术人在螺旋桨的中部重点做出改进。(3)螺旋桨的形状及结构直接影响到其在旋转时产生的推动力方向以及推动力大小，为此，专利技术人在此方面做出了一些改进。本技术实施例提供一种螺旋桨，其包括桨叶。在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的50％处，所述桨叶的攻角为13.68±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的65.79％处，所述桨叶的攻角为11.11±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的81.58％处，所述桨叶的攻角为8.98±2.5度。本技术实施例还提供一种无人飞行器的动力套装，所述动力套装包括螺旋桨以及电机，所述螺旋桨连接于所述电机上，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动，所述电机的KV值为460转/(分钟·伏特)。所述螺旋桨包括桨叶，在所述桨叶上距所述螺旋桨的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋桨，其包括桨叶，其特征在于：在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的50％处，所述桨叶的攻角为13.68±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的65.79％处，所述桨叶的攻角为11.11±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的81.58％处，所述桨叶的攻角为8.98±2.5度。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨，其包括桨叶，其特征在于：在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的50％处，所述桨叶的攻角为13.68±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的65.79％处，所述桨叶的攻角为11.11±2.5度；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的81.58％处，所述桨叶的攻角为8.98±2.5度。2.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的18.42％处，所述桨叶的攻角为20.11±2.5度；或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的34.21％处，所述桨叶的攻角为17.57±2.5度；或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的97.37％处，所述桨叶的攻角为7.57±2.5度。3.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨的回转直径为380毫米，在距离所述螺旋桨的回转中心35毫米处，所述桨叶的攻角为20.11±2.5度；或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心65毫米处，所述桨叶的攻角为17.57±2.5度；或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心95毫米处，所述桨叶的攻角为13.68±2.5度；或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心125毫米处，所述桨叶的攻角为11.11±2.5度；或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心155毫米处，所述桨叶的攻角为8.98±2.5度；或/及，在距离所述螺旋桨的回转中心185毫米处，所述桨叶的攻角为7.57±2.5度。4.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的50％处，所述桨叶的弦长为28.28±5毫米；或/及，在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋桨的回转半径的65.79％处，所述桨叶的弦长为23.45±5毫米；在所述桨叶上距所述螺旋桨的回转中心的距离为所述螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，邓涛，江彬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44