可伸缩桨臂组件及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机及可伸缩桨臂组件。一种无人机包括机身及可伸缩桨臂组件。可伸缩桨臂组件设于机身的外侧。可伸缩桨臂组件包括第一桨臂、第二桨臂、齿轮以及齿条。第一桨臂与齿轮固定连接，第二桨臂与齿条固定连接。齿轮与齿条啮合，当齿轮转动时，通过齿条使第二桨臂相对于第一桨臂伸缩。上述无人机可以根据使用需求，调配桨臂的长度，匹配不同规格的螺旋桨，以形成不同的力效以满足不同的应用需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，特别是一种可伸缩桨臂组件及无人机。
技术介绍
目前，无人机的桨臂多数是固定的，导致无人机的体积大、便携性差。并且，在实际运行时，无人机的桨叶为固定规格尺寸，则桨叶的桨距是不可调整的。当需要重载运行时或者对续航要求较高时，则会由于桨叶规格不够而造成运行功耗过大，影响无人机的性能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种桨臂能够伸缩，可以根据需求调整桨距的可伸缩桨臂组件及无人机。一种可伸缩桨臂组件，包括第一桨臂、第二桨臂、齿轮123以及齿条124，所述第一桨臂与所述齿轮123固定连接，所述第二桨臂与所述齿条124固定连接；所述齿轮123与所述齿条124啮合，当所述齿轮123转动时，通过所述齿条124使所述第二桨臂相对于所述第一桨臂伸缩。在其中一实施方式中，所述第一桨臂及所述第二桨臂均为中空结构，所述齿轮123固定于所述第一桨臂内侧，所述齿条124固定于所述第二桨臂内侧，所述第一桨臂与所述第二桨臂嵌套设置。在其中一实施方式中，还包括驱动电机19，所述驱动电机19的转动部分与所述齿轮123固定连接，所述驱动电机19的固定部分与所述第一桨臂固定连接。在其中一实施方式中，所述第二桨臂靠近所述第一桨臂的一端开设有避让槽125，所述避让槽125用于防止所述第二桨臂与所述驱动电机碰撞。在其中一实施方式中，所述驱动电机的个数为至少一个。在其中一实施方式中，还包括卷线机构18，所述卷线机构18用于收容动力电机16与下述任一设备之间的导线：第一PCB板，第一电源；其中，所述动力电机16用于驱动螺旋桨17的转动。在其中一实施方式中，所述卷线机构18固定设于所述第一桨臂内侧或所述第二桨臂内侧。在其中一实施方式中，还包括卷线机构18，当所述驱动电机19固定设于所述第二桨臂内时，所述卷线机构18还用于收容驱动电机19与下述任一设备之间的导线：第二PCB板，第二电源。在其中一实施方式中，所述第一桨臂为固定桨臂121，所述固定桨臂121与机身11固定连接；所述第二桨臂为伸缩桨臂122，所述伸缩桨臂122与用于驱动螺旋桨17转动的动力电机16连接。在其中一实施方式中，所述第二桨臂为固定桨臂121，所述固定桨臂121与机身11固定连接；所述第一桨臂为伸缩桨臂122，所述伸缩桨臂122与用于驱动螺旋桨17转动的动力电机16连接。一种无人机，包括机身11及上述可伸缩桨臂组件，所述可伸缩桨臂组件设于所述机身11的外侧。在上述可伸缩桨臂组件中，固定桨臂与伸缩桨臂通过齿轮齿条进行驱动连接，通过转动齿轮，使齿条在齿轮的驱动下运动。因此，齿轮正转和反转，齿条相对前进或后退，从而带动伸缩桨臂与固定桨臂之间相互靠近或远离。因此，上述可伸缩桨臂组件的桨臂长度可以通过齿轮齿条进行调节。当可伸缩桨臂组件张开时，可增大位于多个伸缩桨臂顶端的螺旋桨的分布距离，进而可为无人机匹配不同规格的螺旋桨，以形成不同的力效以满足不同的应用需求。当搭配大尺寸螺旋桨时，可提高螺旋桨的力效，进而提高无人机的整机效率，增加无人机的续航时间。当可伸缩桨臂组件缩回时，无人机的体积减小，并且该无人机适用于负重较低情形。此时无人机的桨臂可以搭配小尺寸的螺旋桨，可以提高无人机的灵活性。并且，当需要对无人机进行携带或存放的时候，使可伸缩桨臂组件收缩，便于无人机的放置与携带。附图说明图1为本实施方式的无人机的立体结构示意图；图2为根据图1所示的无人机的机身与固定桨臂的结构示意图；图3为根据图1所示的无人机的齿轮与齿条的结构示意图；图4为根据图1所示的无人机的伸缩桨臂的结构示意图；图5为根据图1所示的无人机的伸缩桨臂与固定桨臂的组合示意图；图6为根据图2所示的无人机的卷线机构的结构示意图。附图标记说明如下：10、无人机；11、机身；12、可伸缩桨臂组件；121、固定桨臂；122、伸缩桨臂；123、齿轮；124、齿条；125、避让槽；13、电源；15、起落架；16、动力电机；17、螺旋桨；18、卷线机构；19、驱动电机；20、导线。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。本实施方式的可伸缩桨臂组件12可以适用于其他飞行设备中，具体在本技术中，以无人机为例进行说明，其他不再赘述。请参阅图1，本技术提供一种无人机10包括机身11及设于机身11外侧的可伸缩桨臂组件12。可伸缩桨臂组件12可以为一个或多个，当为多个时，多个可伸缩桨臂组件12均匀分布于机身11的四周。机身11用于承载可伸缩桨臂组件12。机身11为一盒状结构。具体在本实施方式中，机身11为正方形盒体。可伸缩桨臂组件12为四个，分别设于机身11的四个顶角处。可以理解的是，机身11也可以为长方形盒体、圆形盒体、椭圆形盒体等规则或不规则的形状，本技术实施例不作限定。无人机10还设有电源13及PCB板(图中未示出)。具体地，电源13用于为无人机10提供电力支持。电源13设于机身11的外侧，便于电源13的拆卸。可以理解，电源13可以为锂电池或太阳能电池等。PCB板固定设有机身11内。PCB板与电源13电连接。可以理解，电源13及PCB板的位置并不限定于设于机身11上，电源13及PCB板的位置还可以根据设计需要设置于无人机的其他位置，例如，电源13可以设于机身11内，或者，电源13及PCB板设于可伸缩桨臂组件内。并且，无人机10可以包括多个电源13或多个PCB板。多个电源13或多个PCB板可以方便设计，便于布局，避免布线复杂。机身11的外侧还设有起落架15，用于支撑无人机10的起落。起落架15为U形结构。起落架15的两自由端与机身11固定连接，起落架15的中部用于与地面抵接，以使起落架15能够稳定支撑机身11。可以理解的是，起落架15除了可以为如图1所示的U形结构外，也可以是T形、三角形等结构，本技术实施例不作限定。可伸缩桨臂组件12包括第一桨臂、第二桨臂、齿轮以及齿条。第一桨臂与齿轮固定连接，第二桨臂与齿条固定连接。齿轮与齿条啮合，当齿轮转动时，通过齿条使第二桨臂相对于第一桨臂伸缩。可以理解，将可伸缩桨臂组件12安装在机身11上的时候，第一桨臂或第二桨臂的一端可以与机身11固定连接。现说明，与机身11固定连接的桨臂为固定桨臂，另一个桨臂为伸缩桨臂。具体在本实施方式中，第一桨臂与机身11固定连接，则第一桨臂为固定桨臂121。第二桨臂为伸缩桨臂122。伸缩桨臂122与用于驱动螺旋桨17转动的动力电机16连接。固定桨臂121的一端固定设于机身11上。可以理解，固定桨臂121与机身11可以为一体注塑成型。固定桨臂121为中空结构。具体在本实施方式中，固定桨臂121为方管状，且固定桨臂121的腔体与机身11腔体相互连通。伸缩桨臂122设于固定桨臂121远离机身11的一端。伸缩桨臂122为中空结构，且固定桨臂121与伸缩桨臂122嵌套设置。即，伸缩桨臂122的一端套设于固定桨臂121的外侧，或，固定桨臂121的一端套设于伸缩桨臂122的外侧。且伸缩桨臂122的腔体与固定桨臂121腔体相互连通。伸缩桨臂122与固定桨臂121的形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩桨臂组件，其特征在于，包括第一桨臂、第二桨臂、齿轮（123）以及齿条（124），所述第一桨臂与所述齿轮（123）固定连接，所述第二桨臂与所述齿条（124）固定连接；所述齿轮（123）与所述齿条（124）啮合，当所述齿轮（123）转动时，通过所述齿条（124）使所述第二桨臂相对于所述第一桨臂伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩桨臂组件，其特征在于，包括第一桨臂、第二桨臂、齿轮（123）以及齿条（124），所述第一桨臂与所述齿轮（123）固定连接，所述第二桨臂与所述齿条（124）固定连接；所述齿轮（123）与所述齿条（124）啮合，当所述齿轮（123）转动时，通过所述齿条（124）使所述第二桨臂相对于所述第一桨臂伸缩。2.根据权利要求1所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，所述第一桨臂及所述第二桨臂均为中空结构，所述齿轮（123）固定于所述第一桨臂内侧，所述齿条（124）固定于所述第二桨臂内侧，所述第一桨臂与所述第二桨臂嵌套设置。3.根据权利要求1所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，还包括驱动电机（19），所述驱动电机（19）的转动部分与所述齿轮（123）固定连接，所述驱动电机（19）的固定部分与所述第一桨臂固定连接。4.根据权利要求3所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，所述第二桨臂靠近所述第一桨臂的一端开设有避让槽（125），所述避让槽（125）用于防止所述第二桨臂与所述驱动电机碰撞。5.根据权利要求3所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，所述驱动电机的个数为至少一个。6.根据权利要求1所述的可伸缩桨臂组件，其特征在于，还包括卷线机构（18），所述卷线机构（18）用于收容动力电机（16）与下...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗东东，苏文兵，吕航，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44