一种民用投料无人机制造技术

技术编号:15492079 阅读:169 留言:0更新日期:2017-06-03 10:31
本发明专利技术公开了一种民用投料无人机,所述机壳侧壁对称安装有机翼,并且机壳内部开设有料仓,所述料仓内腔底部对称安装有第一转轴,所述第一转轴一端安装有叶片,所述第一转轴另一端安装有第一锥形齿轮,所述机壳下侧壁固定安装有电机,所述电机另一端安装有第三锥形齿轮,所述第三锥形齿轮表面对称啮合连接有第四锥形齿轮,所述第四锥形齿轮内部安装有第二转轴,所述第二转轴远离第四锥形齿轮的一端安装有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮表面啮合连接至第一锥形齿轮,所述料仓内侧壁对称开设有出料口,所述出料口处固定设置有第一出料管。该发明专利技术可控制出料的量以及精确掌握无人机的飞行路线,从而精确控制投料位置。

【技术实现步骤摘要】
一种民用投料无人机
本专利技术涉及无人机
,具体为一种民用投料无人机。
技术介绍
目前,在农业生产活动中,无人机开始逐渐发挥作用,可以解决大面积播种和水产养殖方面的问题,但是在现有的民用无人机,都是在一个装料的容器上安装可以带动容器在空中飞行螺旋桨,只是单纯解决了在空中作业,还存在投料不均匀和不可控制投料量的问题,如果是固体料还存在出料口堵塞问题,并且现有的民用无人机不能精确的控制投料的位置,误差较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种民用投料无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种民用投料无人机,包括机壳、控制器和料仓,所述机壳侧壁对称安装有机翼,并且机壳内部开设有料仓,所述料仓内腔底部对称安装有第一转轴,所述第一转轴一端安装有叶片,所述第一转轴另一端安装有第一锥形齿轮,所述机壳下侧壁固定安装有电机,所述电机另一端安装有第三锥形齿轮,所述第三锥形齿轮表面对称啮合连接有第四锥形齿轮,所述第四锥形齿轮内部安装有第二转轴,所述第二转轴远离第四锥形齿轮的一端安装有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮表面啮合连接至第一锥形齿轮,所述料仓内侧壁对称开设有出料口,所述出料口处固定设置有第一出料管,所述第一出料管底部开设有若干个料口,所述第一出料管底部设置有与料口相对应的第二出料管,所述料口侧壁对称安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆另一端分别连接有第一料盖和第二料盖,所述机壳下侧壁固定安装有GPS定位器,所述料仓表面安装有相对应的仓盖。优选的,所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮之间呈现的角度为90度,所述第三锥形齿轮和第四锥形齿轮之间呈现的角度为90度。优选的,所述第一出料管固定安装在机翼内部,所述机翼底部开设有与第二出料管相对应的出口,所述第二出料管另一端与料口固定连接,所述机翼和第一出料管与料仓之间的角度为15度-30度。优选的,所述叶片形状为长方形,并且叶片设置至少为四片,其中叶片均匀安装在第一转轴表面。优选的,所述第一料盖远离电动伸缩杆一端和第二料盖远离电动伸缩杆一端分别设置为相对应可咬合的形状,所述第一出料管下侧壁对称开设有与第一料盖和第二料盖相对应的盖槽。优选的,所述GPS定位器的输出端与处理器一的输入端信号连接,所述处理器一的输出端与电动伸缩杆的输入端信号连接,所述处理器一和无线信号发射接收模块一双向信号连接,所述控制器包括无线信号发射接收模块二、处理器二、显示器和控制开关,所述无线信号发射接收模块一与无线信号发射接收模块二双向信号连接,所述无线信号发射接收模块二与处理器二双向信号连接,所述处理器二的输出端与显示器输入端信号连接,所述处理器二的输入端与控制开关的输出端信号连接。优选的,所述仓盖与料仓之间通过铰链连接,并且仓盖上固定安装有把手。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该民用投料无人机,通过电机和锥形齿轮的结合可以带动第一转轴上的叶片将出料口附近的固体料搅动,防止出现出料口堵塞的情况,通过第一出料管将料仓里面的料从若干个料口均匀播撒,由于第一出料管与机壳之间设置有夹角,固体料可以轻松从料仓卸出,并且利用控制开关可以控制电动伸缩杆,从而可调节料口大小,控制出料的量,实现了人工智能操作。利用GPS定位器可以精确掌握无人机飞行的经纬度并且通过无线信号发射接收模块一将精确的位置传送给控制器上面的显示器,方便工作人员对无人机进行实时的监察,同时调整无人机飞行路线的目的,达到了精确控制投料位置的目的。附图说明图1为本专利技术结构示意图;图2为本专利技术A处正视图;图3为本专利技术A处剖面图;图4为本专利技术控制框图。图中:1、机壳,2、料仓,3、第一转轴,4、叶片,5、第一锥形齿轮,6、第二锥形齿轮,7、电机,8、第三锥形齿轮,9、第四锥形齿轮,10、第二转轴,11、出料口,12、第一出料管,13、料口,14、第二出料管,15、电动伸缩杆,16、第一料盖,17、第二料盖,18、GPS定位器,19、机翼,20、仓盖,21、处理器一,22、无线信号发射接收模块一,23、控制器,24、无线信号发射接收模块二,25、处理器二,26、显示器,27、控制开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4,本专利技术提供一种技术方案:一种民用投料无人机,包括机壳1、控制器23和料仓2,机壳1侧壁对称安装有机翼19,并且机壳1内部开设有料仓2,料仓2内腔底部对称安装有第一转轴3,第一转轴3一端安装有叶片4,叶片4形状为长方形,并且叶片4设置至少为四片,其中叶片4均匀安装在第一转轴3表面,第一转轴3另一端安装有第一锥形齿轮5,第一锥形齿轮5和第二锥形齿轮6之间呈现的角度为90度,机壳1下侧壁固定安装有电机7,电机7一端安装有第三锥形齿轮8,第三锥形齿轮8表面对称啮合连接有第四锥形齿轮9,第三锥形齿轮8和第四锥形齿轮9之间呈现的角度为90度,第四锥形齿轮9内部安装有第二转轴10,第二转轴10远离第四锥形齿轮9的一端安装有第二锥形齿轮6,第二锥形齿轮6表面啮合连接至第一锥形齿轮5,料仓2内侧壁对称开设有出料口11,出料口11处固定设置有第一出料管12,第一出料管12固定安装在机翼19内部,机翼19与料仓2之间的角度和第一出料管12与料仓2之间的角度均为15度-30度,第一出料管12底部开设有若干个料口13,第一出料管12底部设置有与料口13相对应的第二出料管14,机翼19底部开设有与第二出料管14相对应的出口,第二出料管14另一端与料口13固定连接,料口13侧壁对称安装有电动伸缩杆15,电动伸缩杆15一端分别连接有第一料盖16和第二料盖17,第一料盖16远离电动伸缩杆15一端和第二料盖17远离电动伸缩杆15一端分别设置为相对应可咬合的形状,第一出料管12下侧壁对称开设有与第一料盖16和第二料盖17相对应的盖槽,第一料盖16和第二料盖17均安装在料口13的上方,机壳1下侧壁固定安装有GPS定位器18,GPS定位器18的输出端与处理器一21的输入端信号连接,处理器一21的输出端与电动伸缩杆15的输入端信号连接,处理器一21和无线信号发射接收模块一22双向信号连接,控制器23包括无线信号发射接收模块二24、处理器二25、显示器26和控制开关27,无线信号发射接收模块一24与无线信号发射接收模块二24双向信号连接,无线信号发射接收模块二24与处理器二25双向信号连接,处理器二25的输出端与显示器26输入端信号连接,处理器二25的输入端与控制开关27的输出端信号连接,料仓2表面安装有相对应的仓盖20,仓盖20与料仓2之间通过铰链连接,并且仓盖20上固定安装有把手。该民用投料无人机,通过电机7和锥形齿轮的结合可以带动第一转轴3上的叶片4将出料口11附近的固体料搅动,防止出现出料口11堵塞的情况,通过第一出料管12将料仓2里面的料从若干个料口13均匀播撒,由于第一出料管12与机壳1之间设置有夹角,固体料可以轻松从料仓2卸出,并且利用控制开关27可以控制电动伸缩杆15,从而可本文档来自技高网...
一种民用投料无人机

【技术保护点】
一种民用投料无人机,包括机壳(1)、控制器(23)和料仓(2),其特征在于:所述机壳(1)侧壁对称安装有机翼(19),并且机壳(1)内部开设有料仓(2),所述料仓(2)内腔底部对称安装有第一转轴(3),所述第一转轴(3)一端安装有叶片(4),所述第一转轴(3)另一端安装有第一锥形齿轮(5),所述机壳(1)下侧壁固定安装有电机(7),所述电机(7)另一端安装有第三锥形齿轮(8),所述第三锥形齿轮(8)表面对称啮合连接有第四锥形齿轮(9),所述第四锥形齿轮(9)内部安装有第二转轴(10),所述第二转轴(10)远离第四锥形齿轮(9)的一端安装有第二锥形齿轮(6),所述第二锥形齿轮(6)表面啮合连接至第一锥形齿轮(5),所述料仓(2)内侧壁对称开设有出料口(11),所述出料口(11)处固定设置有第一出料管(12),所述第一出料管(12)底部开设有若干个料口(13),所述第一出料管(12)底部设置有与料口(13)相对应的第二出料管(14),所述料口(13)侧壁对称安装有电动伸缩杆(15),所述电动伸缩杆(15)另一端分别连接有第一料盖(16)和第二料盖(17),所述机壳(1)下侧壁固定安装有GPS定位器(18),所述料仓(2)表面安装有相对应的仓盖(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种民用投料无人机,包括机壳(1)、控制器(23)和料仓(2),其特征在于:所述机壳(1)侧壁对称安装有机翼(19),并且机壳(1)内部开设有料仓(2),所述料仓(2)内腔底部对称安装有第一转轴(3),所述第一转轴(3)一端安装有叶片(4),所述第一转轴(3)另一端安装有第一锥形齿轮(5),所述机壳(1)下侧壁固定安装有电机(7),所述电机(7)另一端安装有第三锥形齿轮(8),所述第三锥形齿轮(8)表面对称啮合连接有第四锥形齿轮(9),所述第四锥形齿轮(9)内部安装有第二转轴(10),所述第二转轴(10)远离第四锥形齿轮(9)的一端安装有第二锥形齿轮(6),所述第二锥形齿轮(6)表面啮合连接至第一锥形齿轮(5),所述料仓(2)内侧壁对称开设有出料口(11),所述出料口(11)处固定设置有第一出料管(12),所述第一出料管(12)底部开设有若干个料口(13),所述第一出料管(12)底部设置有与料口(13)相对应的第二出料管(14),所述料口(13)侧壁对称安装有电动伸缩杆(15),所述电动伸缩杆(15)另一端分别连接有第一料盖(16)和第二料盖(17),所述机壳(1)下侧壁固定安装有GPS定位器(18),所述料仓(2)表面安装有相对应的仓盖(20)。2.根据权利要求1所述的一种民用投料无人机,其特征在于:所述第一锥形齿轮(5)和第二锥形齿轮(6)之间呈现的角度为90度,所述第三锥形齿轮(8)和第四锥形齿轮(9)之间呈现的角度为90度。3.根据权利要求1所述的一种民用投料无人机,其特征在于:所述第一出料管(12)固定安装在机翼(19)内部,所述机翼(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴彩云
申请(专利权)人:合肥齐飞信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1