具有拆卸式机身结构的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有拆卸式机身结构的无人机，属于无人机技术领域，所述具有拆卸式机身结构的无人机包括第一旋翼，所述第一旋翼转动地固定于所述旋翼轴上；第二旋翼，所述第二旋翼转动地固定于所述旋翼轴上；机身，包括机壳；机体，所述旋翼轴固定于所述机体上，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；其中，在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出。本申请解决了现有技术中对机身内部的待安装装置进行更替或者维修时，操作繁琐、效率低下且云台易碰撞的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
，特别涉及一种具有拆卸式机身结构的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。现有技术中的无人机，包括机身、旋翼轴和云台，且旋翼轴转动地固定于机身上，同时机身内部还设置有飞行控制系统。但是，在现有技术中，无人机机身的制造往往在装配过程中一体成型，云台也直接通过一个安装板固定于机身的底部，机身内部所需的待安装装置如飞行控制系统等往往通过先拆卸机身底部的安装板，然后在放入机身中。这就使得在对机身内部的安装装置进行更替或者维护时，首先必须拆卸安装板，而云台固定于安装板上，使得拆卸安装板的同时云台也需一并拆卸，操作繁琐。且在云台拆卸的过程中，极易因碰撞而被损坏。不具备高效、快捷安全性能高的特点。
技术实现思路
本技术提供一种具有拆卸式机身结构的无人机，解决了或部分解决了现有技术中对机身内部的待安装装置进行更替或者维修时，操作繁琐、效率低下且云台易碰撞的技术缺陷。为解决上述技术问题，本技术提供了一种具有拆卸式机身结构的无人机，其中，无人机包括旋翼轴，所述具有拆卸式机身结构的无人机包括：第一旋翼，所述第一旋翼转动地固定于所述旋翼轴上；第二旋翼，所述第二旋翼转动地固定于所述旋翼轴上；其中，以所述旋翼轴为中心横轴，所述第一旋翼和所述第二旋翼对称地分布在所述旋翼轴的两侧，且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径；机身，所述机身包括：机壳；机体，所述旋翼轴固定于所述机体上，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；其中，在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出。可选的，所述第一旋翼和所述第二旋翼通过一旋翼动力组件转动地固定于所述旋翼轴上。可选的，所述旋翼动力组件包括：冷却座，所述冷却座包括第一固定面和第二固定面，所述第一固定面和所述第二固定面以所述旋翼轴为中心横轴，对称地分布在所述旋翼轴的两侧；第一电机，所述第一电机固定于所述第一固定面上，使所述第一旋翼转动的固定于所述第一电机上；第二电机，所述第二电机固定于所述第二固定面上，使所述第二旋翼转动的固定于所述第二电机上；第一电调，所述第一电调固定于所述冷却座的内部，并分别与所述第一电机和所述无人机内部的飞行控制系统连接，以通过所述第一电调驱动所述第一电机带动所述第一旋翼进行旋转；第二电调，所述第二电调固定于所述冷却座的内部，并分别与所述第一电机和所述无人机内部的飞行控制系统连接，以通过所述第二电调驱动所述第二电机带动所述第二旋翼进行旋转。可选的，所述冷却座设置有至少一个通风口，以将所述冷却座的内部空间与外界空间相通。可选的，所述第一电调包括：第一电容、第一电路板及第一散热板；其中，所述第一电路板分别与所述第一电容、所述第一电机和所述飞行控制系统连接，且所述第一散热板贴附在所述第一电路板上；和，所述第二电调包括：第二电容、第二电路板及第二散热板；其中，所述第二电路板分别与所述第二电容、所述第二电机和所述飞行控制系统连接，且所述第二散热板贴附在所述第二电路板上。可选的，所述第一散热板和/或所述第二散热板是铝板。可选的，所述第一电路板位于所述第一电容和所述第一散热板之间；和/或，所述第二电路板位于所述第二电容和所述第二散热板之间。可选的，所述第二拆卸组件的数量至少是2个，且2个所述二拆卸组件对称地分布在所述机壳的两侧。可选的，所述第二拆卸组件包括：插座，所述插座固定于所述机体上；第三定位柱塞，所述第三定位柱塞固定于所述机壳上，且所述第三定位柱塞包括第三定位端；其中，所述第三定位端对应的插入所述插座中，以将所述机壳和所述机体卡接。可选的，所述第三定位柱塞包括：定位柱和第三限位螺栓，所述定位柱固定于所述机壳上，且所述第三限位螺栓固定于所述定位柱上；所述第三限位螺栓设置有所述第三定位端。本技术提供的拆卸式机身，通过第二拆卸组件将机壳可拆卸式的连接于机体上，使得在所述机体中待安装的部件通过安装口相对于机体被放入或者被取出。有效的避免了传统技术中需要通过拆卸安装板，而云台固定于安装板上，使得拆卸安装板的同时云台也需一并拆卸而造成的操作繁琐、效率低下且云台易碰撞的技术缺陷。本技术具有操作简单、效率高及云台安全性能高的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的无人机整体结构示意图；图2为图1提供的无人机的侧视图；图3为图1提供的无人机中第一拆卸组件和云台的连接关系整体结构示意图；图4为图1提供的无人机中第一拆卸组件和云台的连接关系整体结构侧视图；图5为图4中第一拆卸组件整体结构示意图；图6为图5中第一拆卸组件整体结构主视图；图7为本技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于收缩状态下的剖视图；图8为本技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于收缩状态下的整体结构示意图；图9为本技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于凸起状态下的剖视图；图10为本技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于凸起状态下的整体结构示意图；图11为本技术实施例提供的无人机中机身的整体结构示意图；图12为图11中第二拆卸组件的局部放大示意图；图13为本技术实施例提供的无人机中信号定位组件的整体结构示意图；图14为本技术实施例提供的无人机中信号定位组件的剖视图；图15为本技术实施例提供的第一电机、冷却座及旋翼轴三者的连接关系示意图；图16为本技术实施例提供的第一电机、冷却座及旋翼轴三者的连接关系剖视图；图17为本技术实施例提供的第一电调的整体结构示意图；图18为本技术实施例提供的第一电调的侧视图；图19为本技术实施例提供的第一电机、第二电机、冷却座、旋翼轴四者的连接关系示意图；图20为本技术实施例提供的快拆组件的结构主视图；图21为本技术实施例提供的快拆组件的整体结构示意图；图22为本技术实施例提供的又一无人机的整体结构示意图；图23为图22中第一旋翼和第二旋翼的连接关系示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本技术实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有拆卸式机身结构的无人机，其中，无人机包括旋翼轴，其特征在于，所述具有拆卸式机身结构的无人机包括：第一旋翼，所述第一旋翼转动地固定于所述旋翼轴上；第二旋翼，所述第二旋翼转动地固定于所述旋翼轴上；其中，以所述旋翼轴为中心横轴，所述第一旋翼和所述第二旋翼对称地分布在所述旋翼轴的两侧，且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径；机身，所述机身包括：机壳；机体，所述旋翼轴固定于所述机体上，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；其中，在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出。

【技术特征摘要】
1.一种具有拆卸式机身结构的无人机，其中，无人机包括旋翼轴，其特征在于，所述具有拆卸式机身结构的无人机包括：第一旋翼，所述第一旋翼转动地固定于所述旋翼轴上；第二旋翼，所述第二旋翼转动地固定于所述旋翼轴上；其中，以所述旋翼轴为中心横轴，所述第一旋翼和所述第二旋翼对称地分布在所述旋翼轴的两侧，且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径；机身，所述机身包括：机壳；机体，所述旋翼轴固定于所述机体上，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；其中，在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出。2.如权利要求1所述的具有拆卸式机身结构的无人机，其特征在于，所述第一旋翼和所述第二旋翼通过一旋翼动力组件转动地固定于所述旋翼轴上。3.如权利要求2所述的具有拆卸式机身结构的无人机，其特征在于，所述旋翼动力组件包括：冷却座，所述冷却座包括第一固定面和第二固定面，所述第一固定面和所述第二固定面以所述旋翼轴为中心横轴，对称地分布在所述旋翼轴的两侧；第一电机，所述第一电机固定于所述第一固定面上，使所述第一旋翼转动的固定于所述第一电机上；第二电机，所述第二电机固定于所述第二固定面上，使所述第二旋翼转动的固定于所述第二电机上；第一电调，所述第一电调固定于所述冷却座的内部，并分别与所述第一电机和所述无人机内部的飞行控制系统连接，以通过所述第一电调驱动所述
\t第一电机带动所述第一旋翼进行旋转；第二电调，所述第二电调固定于所述冷却座的内部，并分别与所述第二电机和所述无人机内部的飞行控制系统连接，以通过所述第二电调驱动所述第二电机带动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，万勇，赵涛，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42