具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机，属于无人机技术领域，所述具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机包括：信号定位组件，所述信号定位组件包括：定位杆，所述定位杆包括一固定端和一支撑端，所述定位杆通过所述固定端固定于所述机身上；螺盘，所述螺盘通过所述支撑端固定于所述定位杆上，且所述螺盘的内部呈空心结构；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调。本申请解决了现有技术中裸露在外界的空气中定位器极易受潮或者损坏的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
，特别涉及一种具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。现有技术中的无人机，包括机身、旋翼轴和云台，且旋翼轴转动地固定于机身上，同时机身内部还设置有飞行控制系统。但是，在现有技术中，用于实时对无人机进行飞行定位的定位器，直接固定于机身上，并裸露在外界的空气中，这就使得无人机飞行过程中外界气流、外界湿气或者外界遮挡物因与定位器长期接触或者摩擦而导致的定位器受潮或者损坏，安全性能极低。
技术实现思路
本技术提供一种具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机，解决了或部分解决了现有技术中裸露在外界的空气中定位器极易受潮或者损坏的技术缺陷。为解决上述技术问题，本技术提供了一种具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机，所述具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机包括：机身，所述机身包括：机壳；机体，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；且在所述机体中
待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出；信号定位组件，所述信号定位组件包括：定位杆，所述定位杆包括一固定端和一支撑端，所述定位杆通过所述固定端固定于所述机壳上；螺盘，所述螺盘通过所述支撑端固定于所述定位杆上，且所述螺盘的内部呈空心结构，使得用于位置定位的定位器固定于所述螺盘内。可选的，所述定位杆和所述机壳一体成型；和/或，所述定位杆和所述螺盘一体成型。可选的，所述螺盘包括：第一螺盖，所述第一螺盖设置有内螺纹；第二螺盖，所述第二螺盖设置有外螺纹，所述第一螺盖和所述第二螺盖螺纹连接构成所述螺盘；其中，所述第一螺盖和所述第二螺盖呈圆形状。可选的，所述定位杆和所述机壳之间的夹角是一锐角。可选的，所述第二拆卸组件的数量至少是2个，且2个所述二拆卸组件对称地分布在所述机壳的两侧。可选的，所述第二拆卸组件包括：插座，所述插座固定于所述机体上；第三定位柱塞，所述第三定位柱塞固定于所述机壳上，且所述第三定位柱塞包括第三定位端；其中，所述第三定位端对应的插入所述插座中，以将所述机壳和所述机体卡接。可选的，所述第三定位柱塞包括：定位柱和第三限位螺栓，所述定位柱固定于所述机壳上，且所述第三限位螺栓固定于所述定位柱上；所述第三限位螺栓设置有所述第三定位端。可选的，所述第三限位螺栓和所述定位柱相互垂直。可选的，所述定位柱和所述机壳之间的固定连接是焊接；和/或，所述定位柱和所述机壳一体成型。可选的，所述定位柱和所述第三限位螺栓之间的固定连接是焊接；和/或，所述定位柱和所述第三限位螺栓一体成型。本技术提供的具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机，通过将定
位器固定于螺盘内，并将螺盘通过一定位杆固定于无人机的机身上，有效的避免了定位器直接裸露在机身外部时，无人机飞行过程中外界气流、外界湿气或者外界遮挡物因与定位器长期接触或者摩擦而导致的定位器受潮或者损坏，具有安全性能高的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的无人机整体结构示意图；图2为图1提供的无人机的侧视图；图3为图1提供的无人机中第一拆卸组件和云台的连接关系整体结构示意图；图4为图1提供的无人机中第一拆卸组件和云台的连接关系整体结构侧视图；图5为图4中第一拆卸组件整体结构示意图；图6为图5中第一拆卸组件整体结构主视图；图7为本技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于收缩状态下的剖视图；图8为本技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于收缩状态下的整体结构示意图；图9为本技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于凸起状态下的剖视图；图10为本技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于凸起状态下的整体结构示意图；图11为本技术实施例提供的无人机中机身的整体结构示意图；图12为图11中第二拆卸组件的局部放大示意图；图13为本技术实施例提供的无人机中信号定位组件的整体结构示意图；图14为本技术实施例提供的无人机中信号定位组件的剖视图；图15为本技术实施例提供的第一电机、冷却座及旋翼轴三者的连接关系示意图；图16为本技术实施例提供的第一电机、冷却座及旋翼轴三者的连接关系剖视图；图17为本技术实施例提供的第一电调的整体结构示意图；图18为本技术实施例提供的第一电调的侧视图；图19为本技术实施例提供的第一电机、第二电机、冷却座、旋翼轴四者的连接关系示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本专利技术实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。同时，本技术实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一
个组件上或者可能同时存在居中组件。本技术实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本技术。本技术提供的具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机，通过将定位器固定于螺盘内，并将螺盘通过一定位杆固定于无人机的机身上，有效的避免了定位器直接裸露在机身外部时，无人机飞行过程中外界气流、外界湿气或者外界遮挡物因与定位器长期接触或者摩擦而导致的定位器受潮或者损坏，具有安全性能高的特点。为了对本技术提供的具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机做详细说明，以支持本技术所要解决的技术问题，下面，本技术提供的实施例中，首先对无人机的整体结构做详细说明，继而在叙述无人机的过程中，进一步有针对性的引出本技术提供的具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机，以达到完整、清楚、明白的目的。请参见图1-2、11、14，本技术实施例提供了一种无人机，包括机身1、旋翼轴2、云台3，第一拆卸组件4、信号定位组件5和旋翼动力组件6。其中，所述旋翼轴2通过其一端转动地固定于所述机身1上，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机，其特征在于，所述具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机包括：机身，所述机身包括：机壳；机体，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；且在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出；信号定位组件，所述信号定位组件包括：定位杆，所述定位杆包括一固定端和一支撑端，所述定位杆通过所述固定端固定于所述机壳上；螺盘，所述螺盘通过所述支撑端固定于所述定位杆上，且所述螺盘的内部呈空心结构，使得用于位置定位的定位器固定于所述螺盘内。

【技术特征摘要】
1.一种具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机，其特征在于，所述具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机包括：机身，所述机身包括：机壳；机体，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；且在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出；信号定位组件，所述信号定位组件包括：定位杆，所述定位杆包括一固定端和一支撑端，所述定位杆通过所述固定端固定于所述机壳上；螺盘，所述螺盘通过所述支撑端固定于所述定位杆上，且所述螺盘的内部呈空心结构，使得用于位置定位的定位器固定于所述螺盘内。2.如权利要求1所述的具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机，其特征在于，所述定位杆和所述机壳一体成型；和/或，所述定位杆和所述螺盘一体成型。3.如权利要求1所述的具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机，其特征在于，所述螺盘包括：第一螺盖，所述第一螺盖设置有内螺纹；第二螺盖，所述第二螺盖设置有外螺纹，所述第一螺盖和所述第二螺盖螺纹连接构成所述螺盘；其中，所述第一螺盖和所述第二螺盖呈圆形状。4.如权利要求1-3任一项所述的具有信号定位装置和拆卸式机身的无人机，其特征在于，所述定位杆和所述机壳之间的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，罗伟，范晖，陈芳芳，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42