投放装置和飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种投放装置及安装有该投放装置的飞行器，其中，该投放装置包括锁钩组件和呈可打开设置的投放容器，所述锁钩组件包括驱动机构、锁钩和跨接件，所述跨接件一端固定于所述投放容器，另一端与所述锁钩连接，所述驱动机构驱动所述锁钩，使所述锁钩与所述跨接件脱离，从而打开投放容器。本实用新型专利技术的技术方案可提高投放救援物资的安全便利性及降低运输投放成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器
，特别涉及一种投放装置和飞行器。
技术介绍
在发生灾害后，救援人员需及时有效的投放相关的救援物资给被困的受灾人员。但是，目前常用的投放方式一般为人工或使用直升机运输救援物资至投放点投放。人工运输投放方式会因受灾现场存在诸多危险而导致救援人员伤亡，而直升机运输投放方式则成本十分高昂。因此，如何安全便利且低成本的投放救援物资成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种投放装置，旨在通过该投放装置能安全便利的投放救援物资以及降低运输投放成本。为实现上述目的，本技术提出的投放装置安装于飞行器，所述投放装置包括锁钩组件和呈可打开设置的投放容器，所述锁钩组件包括驱动机构、锁钩和跨接件，所述跨接件一端固定于所述投放容器，另一端与所述锁钩连接，所述驱动机构驱动所述锁钩，使所述锁钩与所述跨接件脱离，从而打开投放容器。优选地，所述投放容器包括相枢接的第一半筒和第二半筒，且所述第一半筒与所述第二半筒可拼接形成一开口朝下的容置腔，所述第一半筒固设于所述飞行器，所述第二半筒具有相对所述第一半筒闭合的第一状态，及相对所述第一半筒在水平方向上打开的第二状态。优选地，所述驱动机构位于所述第一半筒的背离所述第二半筒的一侧，所述锁钩的钩柄与所述驱动机构连接，所述锁钩的钩部钩接于所述跨接件的第一端，所述跨接件的第二端跨越所述第一半筒而与所述第二半筒固定连接；所述锁钩具有经所述跨接件维持所述第二半筒处于第一状态的第一位置，以
及经所述跨接件使所述第二半筒处于第二状态的第二位置；所述驱动机构驱动所述锁钩在所述第一位置和所述第二位置之间移动，以实现所述第二半筒相对所述第一半筒的开闭。优选地，所述投放装置还包括均设于所述投放容器顶面的两个相对设置的固定板单元、销轴、及套设于所述销轴的扭簧，每一所述固定板单元包括与所述第一半筒连接的第一固定板和与所述第二半筒连接的第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板呈部分层叠设置，所述销轴的一端与一固定单元枢接，另一端与另一固定单元枢接，所述扭簧包括扭簧本体及分别设于所述扭簧本体沿长度方向的两端的第一抵压端和第二抵压端，所述第一抵压端弹性抵压所述第一半筒顶板的内表面，所述第二抵压端弹性抵压所述第二半筒顶板的内表面。优选地，所述跨接件为一钩带，所述钩带呈半环形，且所述钩带的两个自由端分别与所述第二半筒的外侧面上的相对两处连接，所述钩带于朝向所述锁钩组件的外侧面的顶端处凸设有一供所述锁钩的钩部钩接的钩圈；所述钩带的两个自由端为所述跨接件的第二端，所述钩圈为所述跨接件的第一端。优选地，所述第一半筒于外侧面上的至少一侧对应所述钩带还凸设有两个呈上下间隔设置的限位凸块，所述钩带位于两个所述限位凸块之间。优选地，所述锁钩组件还包括固设在所述第一半筒外侧面的固定支架，所述驱动机构固定在所述固定支架上。优选地，所述固定支架包括在与所述第一半筒隔开的位置向下延伸设置的安装板，所述驱动机构包括安装于所述安装板上的驱动电机、丝杆、及套设于丝杆上的驱动螺母；所述丝杆一端与所述驱动电机连接，另一端与所述安装板的朝向地面的自由端连接，所述安装板上对应所述驱动螺母设有限位滑槽，且所述限位滑槽的长度延伸方向与所述丝杆的长度延伸方向一致，所述驱动螺母的外周面设有呈相对向外延伸设置的两个枢接柱，其中一枢接柱伸入所述限位滑槽内，所述锁钩的钩柄枢接于所述两个枢接柱。本技术还提出一种飞行器，包括投放装置，该投放装置安装于飞行器，所述投放装置包括锁钩组件和呈可打开设置的投放容器，所述锁钩组件包括驱动机构、锁钩和跨接件，所述跨接件一端固定于所述投放容器，另一
端与所述锁钩连接，所述驱动机构驱动所述锁钩，使所述锁钩与所述跨接件脱离，从而打开投放容器。优选地，所述飞行器还包括将所述投放装置固定连接于所述飞行器的转接架，所述转接架具有相对的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面用以与所述飞行器的底面可拆卸安装，所述第二安装面用以与所述投放容器可拆卸安装。本技术的技术方案中，在飞行器起飞前，救援人员可先将需投放的救援物资放置于投放容器内，并将跨接件的一端与锁钩钩接，此时，投放容器处于闭合状态，且投放容器对内置的救援物资具有一定的夹持作用，可以防止救援物资在运输时从投放容器内掉落。飞行器起飞后，可将装载有救援物资的投放容器运输至指定投放点，此时，可向投放装置遥控发出投放指令，投放装置接收该指令后，即可控制驱动机构驱动锁钩，使锁钩与跨接件脱离，从而打开投放容器，此时，投放容器对救援物资的夹持作用就会消失，救援物资即可在自身重力的作用下掉落至投放点。相较于人工输送并投放救援物资的方式，在本技术的技术方案中，救援物资可通过安装有本投放装置的飞行器输送并投放，而勿需救援人员亲身历险，从而可避免人员伤亡，提高了运输及投放救援物资时的安全便利性。同时，由于飞行器可以选择为遥控无人机，故相较于成本高昂的直升机，本技术的技术方案还能大大降低运输及投放的成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术投放装置的一实施例的投放装置与飞行器于装配状态时的结构示意图；图2为图1中的投放装置与转接架于装配状态时的结构示意图；图3为图2中A处的放大示意图；图4为图1中的投放装置与转接架于装配状态时的俯视图；图5为图4中沿S-S方向的剖面示意图；图6为图1中的投放装置的部分结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100飞行器200转接架210第一转接架220第二转接架300投放装置310投放容器311第一半筒3111限位凸块312第二半筒313容置腔314固定柱320锁钩组件321驱动机构3211驱动电机3212丝杆3213驱动螺母322锁钩3221钩柄3222钩部323跨接件3231钩带3232钩圈324固定支架3241安装板3242限位滑槽331固定板单元3311第一固定板3312第二固定板332销轴333扭簧3331扭簧本体3332第一抵压端340控制机构本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一
部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投放装置，安装于飞行器，其特征在于，所述投放装置包括锁钩组件和呈可打开设置的投放容器，所述锁钩组件包括驱动机构、锁钩和跨接件，所述跨接件一端固定于所述投放容器，另一端与所述锁钩连接，所述驱动机构驱动所述锁钩，使所述锁钩与所述跨接件脱离，从而打开投放容器。

【技术特征摘要】
1.一种投放装置，安装于飞行器，其特征在于，所述投放装置包括锁钩组件和呈可打开设置的投放容器，所述锁钩组件包括驱动机构、锁钩和跨接件，所述跨接件一端固定于所述投放容器，另一端与所述锁钩连接，所述驱动机构驱动所述锁钩，使所述锁钩与所述跨接件脱离，从而打开投放容器。2.如权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述投放容器包括相枢接的第一半筒和第二半筒，且所述第一半筒与所述第二半筒可拼接形成一开口朝下的容置腔，所述第一半筒固设于所述飞行器，所述第二半筒具有相对所述第一半筒闭合的第一状态，及相对所述第一半筒在水平方向上打开的第二状态。3.如权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述驱动机构位于所述第一半筒的背离所述第二半筒的一侧，所述锁钩的钩柄与所述驱动机构连接，所述锁钩的钩部钩接于所述跨接件的第一端，所述跨接件的第二端跨越所述第一半筒而与所述第二半筒固定连接；所述锁钩具有经所述跨接件维持所述第二半筒处于第一状态的第一位置，以及经所述跨接件使所述第二半筒处于第二状态的第二位置；所述驱动机构驱动所述锁钩在所述第一位置和所述第二位置之间移动，以实现所述第二半筒相对所述第一半筒的开闭。4.如权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置还包括均设于所述投放容器顶面的两个相对设置的固定板单元、销轴、及套设于所述销轴的扭簧，每一所述固定板单元包括与所述第一半筒连接的第一固定板和与所述第二半筒连接的第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板呈部分层叠设置，所述销轴的一端与一固定单元枢接，另一端与另一固定单元枢接，所述扭簧包括扭簧本体及分别设于所述扭簧本体沿长度方向的两端的第一抵压端和第二抵压端，所述第一抵压端弹性抵压所述第一半筒顶板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44